Açıklama
Doğrudan motor bağlantısı ve yüksek performanslı kompakt sürücü kontrolü EL7041-0052 step motor terminaline entegre edilmiştir. EtherCAT I/O sistemi için tasarlanan bu hareket arayüzü, 48 V DC'ye kadar gerilimde 5 A maksimum çıkış akımıyla 2 fazlı step motorların doğrudan çalıştırılmasını sağlar. Ünite, düzgün ve hassas dönme hareketi ile en aza indirilmiş rezonans ve sessiz çalışma performansı sağlamak için 64 kat mikro adımlama özelliğine sahiptir.
İki dijital girişle limit anahtarı entegrasyonu sağlayan bu terminal, entegre hareket mesafesi kontrolünü doğrudan Beckhoff TwinCAT ortamı üzerinden destekleyerek merkezi olmayan konumlandırma görevlerini kolaylaştırır. Bu modül, çok eksenli kurulumlarda hareket komutlarını hassas biçimde senkronize etmek için Dağıtılmış Saatleri (DC) kullanır; bu nedenle hassas yol kontrolü ve kompakt tasarım gerektiren dağıtılmış otomasyon sistemleri için uygundur.
Özellikler
- Doğrudan 2 fazlı step motor bağlantısı (unipolar/bipolar) için optimize edilmiş kompakt sürücü teknolojisi.
- Son derece hassas konumlandırma ve en aza indirilmiş yapısal titreşim için 64 kat mikro adımlama düzeni.
- Otonom konumlandırma için yerleşik hareket mesafesi kontrol işlevi.
- Donanımsal son konum/limit anahtarı izleme için iki entegre dijital giriş.
- Mikrosaniye düzeyinde senkronizasyon için EtherCAT Dağıtılmış Saatlerini (DC) destekler.
- Saniyede 8000 tam adıma kadar ulaşan yapılandırılabilir adım frekansı.
- Sistem koruması için E-bus ile saha potansiyeli arasında 500 V elektriksel izolasyon.
Uygulamalar
- Paketleme ve etiketleme makinelerinde noktadan noktaya konumlandırma tahrikleri.
- Yarı iletken üretimi ve elektronik montaj ekipmanlarında ilerleme ekseni ayarı.
- Takım tezgâhlarında ve otomatik montaj hatlarında merkezi olmayan yardımcı eksenler.
- Konveyör ve malzeme ayırma sistemi hız ve konum ayarı.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Beckhoff |
| Parça Numarası / Model |
EL7041-0052 |
| Ürün Türü |
EtherCAT Terminali / Hareket Arayüzü |
| Kanal Sayısı |
1 |
| Yük Türü |
2 fazlı step motor (unipolar / bipolar) |
| Giriş Sayısı |
2 x son konum (sınır anahtarları) |
| Çıkış Sayısı |
1 x adım motoru |
| Besleme Gerilimi (Elektronik) |
24 V DC (güç kontakları üzerinden) |
| Besleme Gerilimi (Güç) |
8 - 48 V DC (harici) |
| Çıkış Akımı |
Maks. 5,0 A |
| Adım Frekansı |
8000 tam adım/s değerine kadar yapılandırılabilir |
| Adım Deseni |
64 kat mikro adımlama |
| Akım Kontrolörü Frekansı |
Yaklaşık 30 kHz |
| Çözünürlük |
Tipik uygulamalarda yaklaşık 5000 konum (devir başına) |
| Akım Tüketimi (E-bus) |
Tipik 140 mA |
| Akım Tüketimi (Güç Kontakları) |
Tipik 50 mA |
| Güç Kontaklarının Akım Yükü |
Maks. 10 A |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (E-bus / saha potansiyeli) |
| Dağıtılmış Saatler (DC) |
Evet |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 degC - +55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 degC - +85 degC |
| Bağıl Nem |
%95, yoğuşmasız |
| Koruma Sınıfı |
IP20 |
| Boyutlar (G x Y x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 90 g |
Kablolama ve Bağlantı Özellikleri
| Parametre |
Tek Damarlı İletken (e) / Çok Damarlı Kablo (st) |
Yüksüklü Esnek İletken (f) |
| Bağlantı Kesiti |
0,08 - 2,5 mm² |
0,14 - 1,5 mm² |
| Bağlantı Kesiti AWG |
AWG 28 - 14 |
AWG 26 - 16 |
| Soyma Uzunluğu |
8 - 9 mm |
8 - 9 mm |
| Kablolama Mekanizması |
Tornavidayla yaylı çalıştırma |
Tornavidayla yaylı çalıştırma |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj: Entegre çift yuva ve anahtarlı kilit bağlantısını kullanarak EN 60715 standardına uygun standart 35 mm DIN rayına monte edin.
-
Topraklama ve Ekranlama: DIN rayının düşük empedanslı bir işlevsel toprağa güvenli şekilde bağlandığından emin olun. Elektromanyetik paraziti (EMI) en aza indirmek ve EN 61000-6-2 ile EN 61000-6-4 standartlarına uygunluğu korumak için motor kabloları uygun şekilde ekranlanmalıdır.
-
Termal Yönetim: Pasif soğutmaya olanak sağlamak için yan yana montaj yönünün doğru olduğundan emin olun. Ortam çalışma sıcaklığının +55 degC değerini aşmadığını doğrulayın.
Uygunluk ve Sertifikalar
-
CE: Avrupa Birliği standartlarına uygundur.
-
EMC Bağışıklığı: EN 61000-6-2 standardına uygundur.
-
EMC Emisyonu: EN 61000-6-4 standardına uygundur.
-
Titreşim Dayanımı: EN 60068-2-6 standardına uygundur.
-
Darbe Dayanımı: EN 60068-2-27 standardına uygundur.