Açıklama

BECKHOFF EL7047, 2 fazlı step motorların doğrudan bağlanması ve kontrolü için 1 kanallı hareket arayüzü olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir EtherCAT Terminalidir. 48 V DC'ye kadar gerilimlerde çalışan ve 5 A'ya kadar çıkış akımını destekleyen bu kompakt tahrik terminali, hassas ve dinamik hareket kontrolü sağlamak için gelişmiş alan yönlendirmeli vektör kontrolünü ve özel bir geri bildirim arayüzünü bir araya getirir.

Vektör kontrolü uygulayan BECKHOFF EL7047, akım vektörünü dinamik olarak ayarlayarak motor çalışmasını optimize eder. Bu sayede standart mikro adımlama yöntemlerine kıyasla daha düzgün motor dönüşü, rezonansın önemli ölçüde azalması, daha düşük çalışma sıcaklıkları ve daha yüksek enerji verimliliği elde edilir. Entegre artımlı enkoder girişi, EtherCAT sistemi mimarisi içinde doğrudan kapalı çevrimli konumlandırma, izleme ve hareket mesafesi kontrolü sağlar.

Daha yüksek termal performans gerektiren zorlu tahrik uygulamalarında, isteğe bağlı ZB8610 fan kartuşu takılarak terminalin çıkış akımı kapasitesi 6,5 A'ya kadar artırılabilir. 12 mm'lik terminal muhafazası, yüksek hızlı E-bus iletişiminden ve yüksek düzeyde senkronize çok eksenli koordinasyon için Dağıtık Saatler'den (DC) yararlanarak standart EtherCAT Terminali segmentlerine sorunsuzca uyum sağlar.

Özellikler

• Unipolar ve bipolar 2 fazlı step motorlar için 1 kanallı hareket arayüzü.
• Optimum tork kullanımı, düzgün çalışma ve düşük ısı üretimi için alan yönlendirmeli vektör kontrolü.
• Kapalı çevrimli konumlandırma ve geri bildirim için entegre artımlı enkoder arayüzü (5 ila 24 V DC).
• Step motor fazları ve 24 V DC motor tutma freni için özel çıkışlar.
• İsteğe bağlı ZB8610 fan kartuşuyla performansın 6,5 A'ya kadar artırılması mümkündür.
• Hassas gerçek zamanlı senkronizasyon sağlamak için Dağıtık Saatler (DC) desteği.
• Tanılama ve durum LED'lerine sahip kompakt 12 mm DIN rayı montaj tasarımı.

Uygulamalar

• Endüstriyel otomasyonda kompakt tahrik eksenlerinin kapalı çevrimli ve açık çevrimli konumlandırılması.
• Paketleme, montaj ve malzeme taşıma sistemlerinde senkronize çok eksenli hareket.
• Entegre motor frenleri gerektiren besleme tahrikleri ve ayar mekanizmaları.
• Al ve yerleştir sistemleri ve küçük ölçekli portal robotlar.

Teknik Özellikler

Genel

Elektriksel Veriler

Girişler ve Çıkışlar

EtherCAT ve İletişim

Mekanik ve Çevresel Özellikler

Kurulum Kılavuzu

1. Kurulum veya servis işleminden önce tüm elektrik beslemelerinin (E-bus kontrolü ve harici motor gücü) tamamen enerjisiz bırakıldığından ve kilitlendiğinden emin olun.
2. Uygun mekanik kilitlemeyle bitişik terminallere sabitlendiğinden emin olarak terminali standart 35 mm DIN rayına sıkıca takın.
3. Harici motor güç kaynağının belirtilen maksimum 48 V DC değerini aşmadığını doğrulayın.
4. Adım motoru fazlarını ve geri besleme enkoderini, uygun kesitte kablo (kablo tipine bağlı olarak 0,08–2,5 mm²) kullanarak ilgili terminallere bağlayın ve ekranlamayı sabitleyin.
5. Havalandırma için yeterli boşluk bırakın. Sürekli yüksek akımlarda çalışıyorsanız veya ZB8610 fan kartuşunu kullanıyorsanız optimum hava akışı güzergâhını sağlayın.
6. Güç katını etkinleştirmeden önce TwinCAT'te EtherCAT segmentini yapılandırın ve donanım parametrelerini eşleyin.

Değiştirme Önerileri

• Arızalı bir terminali değiştirirken, üniteyi bağlantısından ayırmadan önce kontrolördeki mevcut fiziksel kablolamayı ve yazılım yapılandırmalarını kaydedin.
• Motor profilleriniz, enkoder sinyalleriniz ve sürücü parametrelerinizle uyumluluğu korumak için yedek terminalin model numarasının EL7047 ile eşleştiğinden emin olun.
• Donanım yazılımı ve TwinCAT ESI yapılandırma parametrelerinin sistem mühendisliği ortamınızla eşleştiğini doğrulayın.