BECKHOFF

Beckhoff EP3174-0002 EtherCAT Box 4 Kanallı Analog Giriş Modülü

SKU EP3174-0002

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: BECKHOFF
  • Ürün No.: EP3174-0002
  • Origin Almanya
  • Ürün Türü: EtherCAT Kutu Modülleri
  • Ödeme: T/T, Western Union
  • Ağırlık: 0.5 kg
  • Gönderim limanı: Xiamen
  • Garanti: 12 ay

Tags

Miktar

Product Description

Açıklama

Elektrik panosu olmadan doğrudan sahada kullanım için tasarlanan Beckhoff EP3174-0002, EtherCAT üzerinden endüstriyel analog sinyallerin yüksek hassasiyetle alınmasını sağlar. IP67 sınıfı bu sağlam modül, dört ayrı ayrı parametrelenebilir diferansiyel girişe sahiptir; böylece her kanal için gerilim (-10 ila +10 V) ve akım (0/4 ila 20 mA) ölçüm modları arasında yazılım üzerinden sorunsuz yapılandırma yapılabilir. Yüksek hızlı 16 bit analog-dijital dönüştürmeyi Dağıtılmış Saatler özelliğiyle birleştirerek merkezi olmayan ağ mimarileri genelinde senkronize ve düşük gecikmeli veri alımını garanti eder.

Ürün Özellikleri

  • Dört Parametrelenebilir Kanal: TwinCAT yazılımı aracılığıyla -10/0...+10 V veya 0/4...20 mA sinyalleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir.
  • Sağlam IP67 Koruması: Tamamen sızdırmaz gövde, zorlu çevre koşullarında doğrudan makine montajına olanak tanır.
  • Yüksek Çözünürlüklü Sayısallaştırma: 16 bitlik analog-dijital dönüştürücü (işaret biti dahil), hassas proses değerleri sağlar.
  • Dağıtılmış Saatler (DC): Diğer EtherCAT ağ bileşenleriyle mikrosaniye hassasiyetinde senkronizasyonu destekler.
  • Tanılama Geri Bildirimi: EtherCAT ağ durumu, kanal durumu ve yardımcı güç için entegre durum LED'leri.

Uygulamalar

  • Otomotiv montaj hatları ve merkezi olmayan üretim hücreleri.
  • Sahaya monte sensörler gerektiren proses otomasyonu tesisleri.
  • Dağıtılmış Saatler kullanılarak çok eksenli hareket kontrolünün senkronizasyonu.
  • Yüksek titreşimli bölgelerde rüzgâr enerji santrallerinin ve ağır makinelerin izlenmesi.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici Beckhoff Automation
Model Numarası EP3174-0002
Protokol EtherCAT
Giriş Sayısı 4 diferansiyel giriş
Sinyal Türü -10 V - +10 V | 0 mA - 20 mA | 4 mA - 20 mA (kanal başına yapılandırılabilir)
Çözünürlük 16 bit (işaret biti dahil)
Dahili Direnç > 200 kOhm (gerilim) | tipik 85 Ohm + diyot gerilimi (akım)
Ortak Mod Gerilimi (U_CM) Maks. 35 V
Ölçüm Hatası < +-0.3% (tam ölçek değerine göre)
Dönüşüm Süresi yaklaşık 100 mikrosaniye
Giriş Filtresi Sınır Frekansı 5 kHz (yapılandırılabilir filtre)
Nominal Besleme 24 V DC (-15% / +20%)
U_S'den Akım Tüketimi 120 mA
Elektriksel İzolasyon 500 V (işlevsel izolasyon)
Çalışma Sıcaklığı -25 degC ila +60 degC
Depolama Sıcaklığı -40 degC ila +85 degC
Koruma Sınıfı IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ile uyumlu)
Ex İşareti II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Bölge 2)
Titreşim/Darbe Dayanımı EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumludur
EMC Bağışıklığı/Emisyonu EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ile uyumludur
Net Ağırlık yaklaşık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 2,0 kg (koruyucu ambalaj dâhil)

Bağlantılar ve Arayüzler

Bağlantı Portu Konnektör Tipi Sinyal Ataması
EtherCAT Veri Yolu (Giriş/Çıkış) 2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip EtherCAT iletim ve alım çiftleri
Analog Girişler (1-4. Kanallar) 4 x M12 dişi konnektör, 5 pinli, A kodlu Diferansiyel Giriş +, Diferansiyel Giriş -, Sensör Beslemesi (+24V UP), Toprak (GND), Ekran
Güç Beslemesi 1 x M8 erkek soket, 4 pinli Kontrol gerilimi U_S (24V DC), yük gerilimi U_P (24V DC)
Aşağı Akış Gücü 1 x M8 dişi soket, 4 pinli U_S ve U_P'nin aşağı akış modüllerine aktarılması

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EP3174-0002, Beckhoff EL3174 EtherCAT Terminalinin IP67 sınıfında sahaya monte edilen eşdeğeridir. Her ikisi de aynı TwinCAT proses görüntüsü yapılarını ve parametreleştirme nesnelerini (CoE indeksi 0x8000) paylaşsa da fiziksel fieldbus yönlendirmesinin farklı olduğunu unutmayın: EP modülü, terminal blokları yerine M8 kablolama gerektirir. Gelişmiş tanılama indekslerinden tam olarak yararlanmak için TwinCAT 3 sürüm 3.1.4024 veya daha yenisinin kurulu olduğundan emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Ortak mod gerilim sınırı (U_CM) en fazla 35 V olarak belirtilmiştir. Diferansiyel sinyalleriniz, modülün besleme toprağına göre bu sınırı aşacak şekilde yüzen bir toprak potansiyeline referanslanıyorsa ölçüm doygunluğu veya analog ön uçta hasar meydana gelebilir. Ayrıştırılmış güç alanları arasında düşük empedanslı bir toprak bağlantısının korunduğunu daima doğrulayın. Akım modunda çalışırken modül, yaklaşık 85 Ohm'luk dahili direncin yanı sıra bir diyot gerilim düşümü sunar; saha vericilerinizin bu birleşik yükü sürebilmek için yeterli uyum gerilimine sahip olduğundan emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Varsayılan olarak kanallar gerilim modunda başlatılabilir. Bir kanalı akım moduna (ör. 4–20 mA) parametrelendirmek için TwinCAT System Manager’ı açın, EP3174-0002 modülünü seçin, CoE - Online sekmesine gidin ve 0x80n0 nesne dizini içindeki “Presentation” ve “Range” indekslerini değiştirin (burada n, 0–3 arasındaki kanal indeksine karşılık gelir). Yüksek frekanslı gürültüye karşı maksimum bağışıklık için M12 eşleşme konnektörünün arka kabuğunda 360 derecelik bir blendaj sonlandırması oluşturun ve elektromanyetik girişimi doğrudan modülün entegre montaj plakasına topraklayın.

Montaj Talimatları

KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL TEHLİKE

Bu EtherCAT Box üzerinde montaj, kablolama veya bakım işlemine başlamadan önce tüm güç kaynaklarının (U_S ve U_P) fiziksel olarak izole edildiğinden ve kilitleme/etiketleme işlemiyle devre dışı bırakıldığından emin olun. Saha veri yolu hattının enerjisinin kesilmemesi ani elektrik arklarına, yüksek hassasiyetli dahili dönüştürme bileşenlerinde hasara veya makinelerin beklenmedik şekilde çalışmasına neden olabilir.

1

Modülü, montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vidayla düz ve topraklanmış metalik bir yüzeye monte edin. Metal plakanın makine şasisinin topraklamasına düşük empedanslı bir bağlantısı olduğundan emin olun.

2

Gelen EtherCAT ağ kablosunu sol üstteki (IN olarak işaretlenmiş) M8 soketine, aşağı akış hattını ise OUT soketine bağlayın. IP67 koruması sağlamak için M8 dişli bileziklerini elle sıkıca sıkın.

3

Analog saha sensörlerini, blendajlı bükümlü çift kablolar kullanarak ilgili M12 (1–4 Kanalları) soketlerine bağlayın. Arayüzü sızdırmaz hâle getirmek için M12 konnektörler için kalibre edilmiş tork anahtarları (genellikle 0,6 Nm) kullanın.

4

M8 güç besleme soketine 24 V DC yardımcı güç uygulayın. EtherCAT master ağ taramasını başlatmadan önce “Us” (Mantık Gücü) ve “Up” (Çevre Birimi Gücü) LED göstergelerinin sürekli yeşil yandığını doğrulayın.

Shipping &amp; Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
EP3174-0002 kanallarını akım ve voltaj modları arasında nasıl değiştiririm?
Kanal modları, TwinCAT'te CoE (CANopen-over-EtherCAT) çevrimiçi arayüzü kullanılarak parametrelenmelidir. Modülü bulun, 0x80n0 indeksine erişin (burada 'n', sıfırdan başlayan kanal numarasıdır) ve aralık ile sinyal tipi parametrelerini buna göre yapılandırın.
Bu modülün desteklediği maksimum ortak mod voltajı nedir?
Modül, maksimum 35 V ortak mod voltajı (U_CM) destekler. Bu sınır modül topraklamasına göre aşılırsa, ölçümlerde doygunluk veya analog girişlerde yapısal hasar oluşabilir.
Bu modülün saha montajı için bir muhafaza veya dolap gerektirir mi?
Hayır. EP3174-0002, tamamen kapsüllenmiş IP65/IP66/IP67 dereceli plastik bir muhafazaya sahiptir, yani ıslak, tozlu veya yüksek titreşimli ortamlarda doğrudan makine üzerine monte edilebilir.
Bu birimi programlamak ve entegre etmek için hangi yazılım sürümü gereklidir?
Modül, TwinCAT çalışma zamanı/sistem yöneticisi yapılandırması gerektirir. Standart tanılama parametrelerine tam erişim ve hassas Dağıtılmış Saat ayarları için TwinCAT 3 (v3.1.4024 veya üzeri) kullanmanızı öneririz.
Reviews

EP3174-0002

Stock &amp; lead time on request

Call
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Beckhoff EP3174-0002 EtherCAT Box 4 Kanallı Analog Giriş Modülü

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: BECKHOFF

  • Ürün No.: EP3174-0002

  • Menşei ülke:Almanya

  • Ürün Türü: EtherCAT Kutu Modülleri

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 500g

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

Elektrik panosu olmadan doğrudan sahada kullanım için tasarlanan Beckhoff EP3174-0002, EtherCAT üzerinden endüstriyel analog sinyallerin yüksek hassasiyetle alınmasını sağlar. IP67 sınıfı bu sağlam modül, dört ayrı ayrı parametrelenebilir diferansiyel girişe sahiptir; böylece her kanal için gerilim (-10 ila +10 V) ve akım (0/4 ila 20 mA) ölçüm modları arasında yazılım üzerinden sorunsuz yapılandırma yapılabilir. Yüksek hızlı 16 bit analog-dijital dönüştürmeyi Dağıtılmış Saatler özelliğiyle birleştirerek merkezi olmayan ağ mimarileri genelinde senkronize ve düşük gecikmeli veri alımını garanti eder.

Ürün Özellikleri

  • Dört Parametrelenebilir Kanal: TwinCAT yazılımı aracılığıyla -10/0...+10 V veya 0/4...20 mA sinyalleri için ayrı ayrı yapılandırılabilir.
  • Sağlam IP67 Koruması: Tamamen sızdırmaz gövde, zorlu çevre koşullarında doğrudan makine montajına olanak tanır.
  • Yüksek Çözünürlüklü Sayısallaştırma: 16 bitlik analog-dijital dönüştürücü (işaret biti dahil), hassas proses değerleri sağlar.
  • Dağıtılmış Saatler (DC): Diğer EtherCAT ağ bileşenleriyle mikrosaniye hassasiyetinde senkronizasyonu destekler.
  • Tanılama Geri Bildirimi: EtherCAT ağ durumu, kanal durumu ve yardımcı güç için entegre durum LED'leri.

Uygulamalar

  • Otomotiv montaj hatları ve merkezi olmayan üretim hücreleri.
  • Sahaya monte sensörler gerektiren proses otomasyonu tesisleri.
  • Dağıtılmış Saatler kullanılarak çok eksenli hareket kontrolünün senkronizasyonu.
  • Yüksek titreşimli bölgelerde rüzgâr enerji santrallerinin ve ağır makinelerin izlenmesi.

Teknik Özellikler

Parametre Teknik Özellik Değeri
Üretici Beckhoff Automation
Model Numarası EP3174-0002
Protokol EtherCAT
Giriş Sayısı 4 diferansiyel giriş
Sinyal Türü -10 V - +10 V | 0 mA - 20 mA | 4 mA - 20 mA (kanal başına yapılandırılabilir)
Çözünürlük 16 bit (işaret biti dahil)
Dahili Direnç > 200 kOhm (gerilim) | tipik 85 Ohm + diyot gerilimi (akım)
Ortak Mod Gerilimi (U_CM) Maks. 35 V
Ölçüm Hatası < +-0.3% (tam ölçek değerine göre)
Dönüşüm Süresi yaklaşık 100 mikrosaniye
Giriş Filtresi Sınır Frekansı 5 kHz (yapılandırılabilir filtre)
Nominal Besleme 24 V DC (-15% / +20%)
U_S'den Akım Tüketimi 120 mA
Elektriksel İzolasyon 500 V (işlevsel izolasyon)
Çalışma Sıcaklığı -25 degC ila +60 degC
Depolama Sıcaklığı -40 degC ila +85 degC
Koruma Sınıfı IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 ile uyumlu)
Ex İşareti II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (ATEX Bölge 2)
Titreşim/Darbe Dayanımı EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumludur
EMC Bağışıklığı/Emisyonu EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ile uyumludur
Net Ağırlık yaklaşık 165 g
Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) 2,0 kg (koruyucu ambalaj dâhil)

Bağlantılar ve Arayüzler

Bağlantı Portu Konnektör Tipi Sinyal Ataması
EtherCAT Veri Yolu (Giriş/Çıkış) 2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip EtherCAT iletim ve alım çiftleri
Analog Girişler (1-4. Kanallar) 4 x M12 dişi konnektör, 5 pinli, A kodlu Diferansiyel Giriş +, Diferansiyel Giriş -, Sensör Beslemesi (+24V UP), Toprak (GND), Ekran
Güç Beslemesi 1 x M8 erkek soket, 4 pinli Kontrol gerilimi U_S (24V DC), yük gerilimi U_P (24V DC)
Aşağı Akış Gücü 1 x M8 dişi soket, 4 pinli U_S ve U_P'nin aşağı akış modüllerine aktarılması

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

EP3174-0002, Beckhoff EL3174 EtherCAT Terminalinin IP67 sınıfında sahaya monte edilen eşdeğeridir. Her ikisi de aynı TwinCAT proses görüntüsü yapılarını ve parametreleştirme nesnelerini (CoE indeksi 0x8000) paylaşsa da fiziksel fieldbus yönlendirmesinin farklı olduğunu unutmayın: EP modülü, terminal blokları yerine M8 kablolama gerektirir. Gelişmiş tanılama indekslerinden tam olarak yararlanmak için TwinCAT 3 sürüm 3.1.4024 veya daha yenisinin kurulu olduğundan emin olun.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Ortak mod gerilim sınırı (U_CM) en fazla 35 V olarak belirtilmiştir. Diferansiyel sinyalleriniz, modülün besleme toprağına göre bu sınırı aşacak şekilde yüzen bir toprak potansiyeline referanslanıyorsa ölçüm doygunluğu veya analog ön uçta hasar meydana gelebilir. Ayrıştırılmış güç alanları arasında düşük empedanslı bir toprak bağlantısının korunduğunu daima doğrulayın. Akım modunda çalışırken modül, yaklaşık 85 Ohm'luk dahili direncin yanı sıra bir diyot gerilim düşümü sunar; saha vericilerinizin bu birleşik yükü sürebilmek için yeterli uyum gerilimine sahip olduğundan emin olun.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

Varsayılan olarak kanallar gerilim modunda başlatılabilir. Bir kanalı akım moduna (ör. 4–20 mA) parametrelendirmek için TwinCAT System Manager’ı açın, EP3174-0002 modülünü seçin, CoE - Online sekmesine gidin ve 0x80n0 nesne dizini içindeki “Presentation” ve “Range” indekslerini değiştirin (burada n, 0–3 arasındaki kanal indeksine karşılık gelir). Yüksek frekanslı gürültüye karşı maksimum bağışıklık için M12 eşleşme konnektörünün arka kabuğunda 360 derecelik bir blendaj sonlandırması oluşturun ve elektromanyetik girişimi doğrudan modülün entegre montaj plakasına topraklayın.

Montaj Talimatları

KRİTİK UYARI: ELEKTRİKSEL TEHLİKE

Bu EtherCAT Box üzerinde montaj, kablolama veya bakım işlemine başlamadan önce tüm güç kaynaklarının (U_S ve U_P) fiziksel olarak izole edildiğinden ve kilitleme/etiketleme işlemiyle devre dışı bırakıldığından emin olun. Saha veri yolu hattının enerjisinin kesilmemesi ani elektrik arklarına, yüksek hassasiyetli dahili dönüştürme bileşenlerinde hasara veya makinelerin beklenmedik şekilde çalışmasına neden olabilir.

1

Modülü, montaj deliklerinden geçirilen iki M3 vidayla düz ve topraklanmış metalik bir yüzeye monte edin. Metal plakanın makine şasisinin topraklamasına düşük empedanslı bir bağlantısı olduğundan emin olun.

2

Gelen EtherCAT ağ kablosunu sol üstteki (IN olarak işaretlenmiş) M8 soketine, aşağı akış hattını ise OUT soketine bağlayın. IP67 koruması sağlamak için M8 dişli bileziklerini elle sıkıca sıkın.

3

Analog saha sensörlerini, blendajlı bükümlü çift kablolar kullanarak ilgili M12 (1–4 Kanalları) soketlerine bağlayın. Arayüzü sızdırmaz hâle getirmek için M12 konnektörler için kalibre edilmiş tork anahtarları (genellikle 0,6 Nm) kullanın.

4

M8 güç besleme soketine 24 V DC yardımcı güç uygulayın. EtherCAT master ağ taramasını başlatmadan önce “Us” (Mantık Gücü) ve “Up” (Çevre Birimi Gücü) LED göstergelerinin sürekli yeşil yandığını doğrulayın.

EP3174-0002 kanallarını akım ve voltaj modları arasında nasıl değiştiririm?

Kanal modları, TwinCAT'te CoE (CANopen-over-EtherCAT) çevrimiçi arayüzü kullanılarak parametrelenmelidir. Modülü bulun, 0x80n0 indeksine erişin (burada 'n', sıfırdan başlayan kanal numarasıdır) ve aralık ile sinyal tipi parametrelerini buna göre yapılandırın.

Bu modülün desteklediği maksimum ortak mod voltajı nedir?

Modül, maksimum 35 V ortak mod voltajı (U_CM) destekler. Bu sınır modül topraklamasına göre aşılırsa, ölçümlerde doygunluk veya analog girişlerde yapısal hasar oluşabilir.

Bu modülün saha montajı için bir muhafaza veya dolap gerektirir mi?

Hayır. EP3174-0002, tamamen kapsüllenmiş IP65/IP66/IP67 dereceli plastik bir muhafazaya sahiptir, yani ıslak, tozlu veya yüksek titreşimli ortamlarda doğrudan makine üzerine monte edilebilir.

Bu birimi programlamak ve entegre etmek için hangi yazılım sürümü gereklidir?

Modül, TwinCAT çalışma zamanı/sistem yöneticisi yapılandırması gerektirir. Standart tanılama parametrelerine tam erişim ve hassas Dağıtılmış Saat ayarları için TwinCAT 3 (v3.1.4024 veya üzeri) kullanmanızı öneririz.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Almanya

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

Dâhilî Bit ile 3 Anahtarlı XOR Merdiven Mantığının Uygulanması

LogixPro veya RSLogix 500'de dahili röle biti kullanarak 3-SPST anahtarlı XOR ışık devresi uygulayın. Doğruluk tablolarını, Boolean denklemlerini ve doğrulanmış sonuçları içerir.

CompactLogix ve DeltaV ile Modbus RTU Ağı Oluşturma

Allen-Bradley CompactLogix, Caterpillar ATS ve jeneratörleri Modbus RTU üzerinden DeltaV DCS ile entegre edin. ProSoft MVI69-MCM ve Miille DIN266 ağ geçitlerini kapsar.

Studio 5000 Merdiven Mantığında ONS Talimatı OTE’yi Enerjilendirmiyor

Studio 5000'de ONS talimatı çalışıyor, ancak tek atımlık sinyal yalnızca bir tarama boyunca doğru olduğu için OTE bobini hiç kilitlenmiyor. Bunun yerine OTL/OTU ya da kendini tutma mantığı kullanın.

Kinetix 5500 EtherNet/IP Ağ Anahtarı Gereksinimleri ve Topolojisi

EtherNet/IP üzerinden Allen-Bradley Kinetix 5500 servo sürücülerini yapılandırın. CIP Sync, IEEE 1588 V2 zamanlaması, Stratix seçimi, DLR topolojisi ve HMI konularını kapsar.

DCS ve PLC Analog Kontrolünde Hareketli Ortalama Filtresi

Hareketli ortalama filtresi, çoğu enstrümantasyon mühendisinin DCS ve PLC analog yollarına eklediği kayan pencere yumuşatıcıdır. Pencerenin nasıl çalıştığını, N ve örnekleme süresinin gecikmeyi nasıl...

Gaz Türbini Kontrol Mantığı için GE Mark VI İşlev Blokları

Frame 5–9 gaz türbinlerinde GE Mark VI ve Mark VIe, kontrolü işlev bloğu uygulama yazılımı olarak çalıştırır. Bu makale; proses, koruma ve sıralama işlevlerini ve Toolbox ST erişiminin gerçekte ne...