Açıklama
Kontrol muhafazası olmadan doğrudan makine montajı için tasarlanan Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box, iki parametrelenebilir analog giriş ile iki entegre dijital çıkışı işleyerek yüksek hassasiyetli merkezi olmayan veri toplama sağlar. Bu modül, her kanalın -10/0 ila +10 V voltaj veya 0/4 ila 20 mA akım döngüsü olarak bireysel yapılandırılmasına izin verir ve yüksek çözünürlüklü 16 bit dönüşüm doğruluğu ile çalışır. Kompakt, IP67 korumalı muhafaza içinde yer alan cihaz, nem, toz ve mekanik strese karşı maksimum dayanıklılık sunar ve dağıtılmış endüstriyel otomasyon mimarileri için idealdir.
Özellikler
-
Çok Fonksiyonlu Analog Kanallar: Voltaj veya akım sinyalleri için ayrı ayrı yapılandırılabilen 2 tek uçlu giriş.
-
Dijital Çıkış Kanalları: Kısa devre korumalı 2 dijital 24 V DC çıkış.
-
Dayanıklı Fieldbus Bağlantısı: Yüksek hızlı EtherCAT iletişimi için çift M8 korumalı vidalı konnektörler.
-
Yüksek Çözünürlük: Hassas geri besleme döngüleri için 16 bit analogdan dijitale dönüşüm (işaret dahil).
-
Zorlu Ortam Koruması: Tam kapalı IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları.
-
Ayarlanabilir Filtreler: 5 kHz giriş filtresi sınır frekansı, yüksek frekanslı hat gürültüsünü engellemek için yazılımla ayarlanabilir.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan proses izleme (akış, sıcaklık ve basınç vericileri).
- Otomotiv montaj hatları ve robotik uç takip sistemleri.
- Malzeme taşıma ve konveyör sistemlerinde makine üzeri enstrümantasyon arayüzü.
- Rüzgar enerjisi sistemleri ve dış ortamda bulunan hidrolik kontrol istasyonları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Spesifikasyon Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Ürün Numarası |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bus Arayüz Bağlantısı |
2 x M8 soket, korumalı, vidalı tip |
| Giriş Sayısı |
2 tek uçlu analog giriş |
| Çıkış Sayısı |
2 dijital çıkış (24 V DC) |
| Sinyal Aralıkları |
-10 ila +10 V | 0 ila 20 mA | 4 ila 20 mA |
| Çözünürlük |
16 bit (işaret dahil) |
| Ölçüm Belirsizliği |
< ±%0,3 (tam ölçek değerine göre) |
| Dönüşüm Süresi |
~ 100 µs |
| Giriş Filtresi Sınır Frekansı |
5 kHz (yazılımla ayarlanabilir) |
| Maks. Dijital Çıkış Akımı |
Kanal başına 2 mA (kısa devre korumalı) |
| İç Direnç |
> 200 kOhm (voltaj) | tip. 85 Ohm + diyot voltajı (akım) |
| Akım Tüketimi (Us'den) |
120 mA |
| Güç Besleme Konfigürasyonu |
1 x M8 erkek, 4 pin (besleme); 1 x M8 dişi, 4 pin (aşağı akış döngüsü) |
| Elektriksel İzolasyon |
Evet (kontrol voltajı/fieldbus) |
| IP Koruma Sınıfı |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standardına uygun) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 °C |
| Menşei Ülke |
Almanya |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
2,0 kg (brüt koruyucu ambalaj dahil) |
| Paket Boyutları (Hesaplanmış) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör / Pin |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 1 |
+24 V DC Sensör Beslemesi (Us) |
Pozitif yardımcı sensör uyarımı |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 2 |
Analog Giriş + |
Pozitif diferansiyel sinyal hattı (Voltaj/Akım) |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 3 |
GND (Us) |
Sensör ve dijital ortak için referans toprak |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 4 |
Dijital Çıkış |
Aktif kanal dijital sinyali (alıcı/verici) |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 5 |
Kalkan / Toprak |
Düşük empedanslı koruma için fonksiyonel toprak teması |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP3182-1002, birleşik analog giriş ve düşük güçlü dijital çıkış eşleme yapısına sahiptir. Eski standart EP3174 modüllerini değiştiriyorsanız, TwinCAT sistem yöneticisi yapılandırmalarınızın EP3182-1002’nin özgün 16 bitlik proses imajına uygun şekilde güncellendiğinden emin olun. Doğru kanal parametrelerinin TwinCAT CoE (Çevrimiçi CoE) dizininde görünmesi için güncellenmiş Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML dosyasını yeniden içe aktarmak zorunludur.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Analog girişler ile modülün dahili topraklaması arasındaki 35 V maksimum ortak mod voltaj sınırına (U_CM) dikkat edin. Bu sınır aşılırsa 16 bitlik dönüştürücü doygunluğa ulaşır veya hasar tetiklenir. Saha montajlı vericileriniz farklı harici elektrik devrelerinden besleniyorsa, uygun potansiyel eşitliğini doğrulayın. Dijital çıkışların 2 mA ile sınırlı olduğunu unutmayın; bunlar doğrudan röle bobinleri için değil, durum göstergeleri veya yüksek empedanslı lojik girişler için tasarlanmıştır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Analog sensörler için yüksek frekanslı parazit bağışıklığını korumak amacıyla her zaman tam korumalı M12 kablo kullanın. Topraklama döngüsü akımlarını önlemek için kablo kalkanını yalnızca bir uçtan, tercihen M12 konnektör muhafazası üzerinden EtherCAT Kutusunun topraklanmış metal gövdesine topraklayın. Otomatik makine dizilerini başlatmadan önce TwinCAT Sistem Yöneticisi’nin canlı izleme penceresi ile CoE kayıt ayarlarının fiziksel giriş kablolamanızla (voltaj veya akım modu) uyumlu olduğunu doğrulayın.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: EtherCAT kutusunu monte etmeden, kablolamadan veya değiştirmeden önce tüm güç hatlarının (kontrol voltajı Us ve çevresel yük voltajı Up) fiziksel olarak enerjisiz olduğundan emin olun. Bunu yapmamak, dahili iletişim ASIC’ine kalıcı hasar verebilir veya fieldbus halka topolojisini bozabilir.
1
Mekanik Montaj: Modülü doğrudan makineye veya montaj plakasına iki adet M4 cıvata ile sabitleyin. Montaj vidalarını 1,2 Nm torkla sıkın, böylece makine gövdesine sağlam bir topraklama sağlanır.
2
Fieldbus Kablo Sonlandırması: Gelen ve giden EtherCAT M8 kablolarını bağlayın. Kaplin halkalarını elle sıkın, ardından uygun bir M8 tork anahtarı ile 0,4 Nm tork uygulayarak IP67 dereceli nem sızdırmazlığını sağlayın.
3
Giriş/Çıkış ve Güç Yardımcı Kablolaması: M12 analog sensörleri ve M8 güç dağıtım kablolarını sonlandırın. M12 konnektörlere 0,6 Nm, güç M8 konnektörlerine ise 0,4 Nm tork uygulayın. Kullanılmayan soketler IP67 koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır.