Açıklama
Kontrol panosu olmadan doğrudan makineye montaj için tasarlanan Beckhoff EP3182-1002 EtherCAT Box, iki parametrelenebilir analog girişi ve iki entegre dijital çıkışı işleyerek yüksek hassasiyetli merkezi olmayan veri toplama olanağı sağlar. Bu modül, her kanalın -10/0 ila +10 V gerilim veya 0/4 ila 20 mA akım döngüleri için ayrı ayrı yapılandırılmasına ve yüksek çözünürlüklü 16 bit dönüşüm doğruluğuyla çalışmasına olanak tanır. Kompakt, IP67 dereceli muhafazası sayesinde neme, toza ve mekanik zorlanmaya karşı maksimum dayanıklılık sunar ve dağıtılmış endüstriyel otomasyon mimarileri için idealdir.
Özellikler
-
Çok İşlevli Analog Kanallar: Gerilim veya akım sinyalleri için ayrı ayrı yapılandırılabilen 2 tek uçlu giriş.
-
Dijital Çıkış Kanalları: Kısa devre korumalı 2 adet 24 V DC dijital çıkış.
-
Sağlam Fieldbus Bağlantısı: Yüksek hızlı EtherCAT iletişimi için çift M8 ekranlı vidalı tip konektör.
-
Yüksek Çözünürlük: Hassas geri besleme döngüleri için işaret dahil 16 bit analog-dijital dönüşüm.
-
Zorlu Ortam Koruması: Tam sızdırmaz IP65, IP66 ve IP67 koruma dereceleri.
-
Yapılandırılabilir Filtreler: 5 kHz'lik giriş filtresi sınır frekansı, yüksek frekanslı hat gürültüsünü engellemek için yazılımla ayarlanabilir.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan proses izleme (akış, sıcaklık ve basınç transmiterleri).
- Otomotiv montaj hatları ve robotik takım ucu takibi.
- Malzeme taşıma ve konveyör sistemlerinde makine üzeri enstrümantasyon arayüzü.
- Rüzgâr enerjisi sistemleri ve dış ortama maruz kalan hidrolik kontrol istasyonları.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Model / Ürün Numarası |
EP3182-1002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Veri Yolu Arabirimi Bağlantısı |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Giriş Sayısı |
2 tek uçlu analog giriş |
| Çıkış Sayısı |
2 dijital çıkış (24 V DC) |
| Sinyal Aralıkları |
-10 ila +10 V | 0 ila 20 mA | 4 ila 20 mA |
| Çözünürlük |
16 bit (işaret dahil) |
| Ölçüm Belirsizliği |
< ±%0,3 (tam skala değerine göre) |
| Dönüştürme Süresi |
~ 100 us |
| Giriş Filtresi Sınır Frekansı |
5 kHz (yapılandırılabilir) |
| Maks. Dijital Çıkış Akımı |
Kanal başına 2 mA (kısa devre korumalı) |
| İç Direnç |
> 200 kOhm (gerilim) | tip. 85 Ohm + diyot gerilimi (akım) |
| Akım Tüketimi (Us'den) |
120 mA |
| Güç Besleme Yapılandırması |
1 x M8 erkek, 4 pinli (besleme); 1 x M8 dişi, 4 pinli (aşağı yönlü döngü) |
| Elektriksel İzolasyon |
Evet (kontrol gerilimi/fieldbus) |
| IP Derecesi |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 standardına uygundur) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila +55 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-25 ila +85 °C |
| Menşe Ülke |
Almanya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,0 kg (brüt koruyucu ambalaj dahil) |
| Paket Boyutları (Hesaplanan) |
25,0 cm x 15,0 cm x 10,0 cm |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Konektör / Pin |
Sinyal Ataması |
Açıklama |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pin 1 |
+24 V DC sensör beslemesi (Us) |
Pozitif yardımcı sensör uyarımı |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pim 2 |
Analog Giriş + |
Pozitif diferansiyel sinyal hattı (Gerilim/Akım) |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pim 3 |
GND (Us) |
Sensör ve dijital ortak için referans toprağı |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pim 4 |
Dijital Çıkış |
Etkin kanal dijital sinyali (alıcı/verici) |
| M12 (Giriş/Çıkış) Pim 5 |
Ekran / Toprak |
Düşük empedanslı ekranlama için fonksiyonel topraklama kontağı |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
EP3182-1002, analog giriş ile düşük güçlü dijital çıkışın birleştirilmiş eşleme yapısına sahiptir. Eski standart EP3174 modüllerini değiştiriyorsanız TwinCAT System Manager yapılandırmalarınızın EP3182-1002'nin 16 bitlik özgün proses görüntüsüyle eşleşecek şekilde güncellendiğinden emin olun. Doğru kanal parametrelerinin TwinCAT CoE (CoE Online) dizininde görünmesi için güncellenmiş Beckhoff ESI (EtherCAT Slave Information) XML dosyasının yeniden içe aktarılması zorunludur.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Analog girişlerle dahili modül toprağı arasındaki 35 V maksimum ortak-mod gerilim sınırına (U_CM) dikkat edin. Bu sınırın aşılması 16 bitlik dönüştürücünün doymasına veya hasar görmesine neden olur. Saha tipi vericileriniz ayrı harici elektrik devrelerinden besleniyorsa uygun potansiyel eşitlemesini doğrulayın. Dijital çıkışların 2 mA ile sınırlı olduğunu unutmayın; bunlar doğrudan röle bobinleri yerine durum göstergeleri veya yüksek empedanslı lojik girişler için tasarlanmıştır.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Yüksek frekanslı parazit bağışıklığını korumak için analog sensörlerde her zaman tamamen ekranlı M12 kabloları kullanın. Kablo ekranını yalnızca bir uçtan, tercihen M12 konnektör gövdesi üzerinden EtherCAT Box'ın topraklanmış metal gövdesine topraklayarak toprak döngüsü akımları önlenebilir. Otomatik makine dizilerini başlatmadan önce CoE yazmacı ayarlarının fiziksel giriş kablolamanızla (gerilim veya akım modu) eşleştiğini doğrulamak için TwinCAT System Manager'ın canlı izleme penceresini kullanın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI: EtherCAT kutusunu monte etmeden, kablolamadan veya değiştirmeden önce tüm güç hatlarının (kontrol gerilimi Us ve çevre birimi yük gerilimi Up) fiziksel olarak enerjisiz olduğundan emin olun. Aksi takdirde dahili iletişim ASIC'inde kalıcı hasar oluşabilir veya fieldbus halka topolojisi bozulabilir.
1
Mekanik Montaj: Modülü iki M4 cıvatayla doğrudan makineye veya montaj plakasına sabitleyin. Makine gövdesine sağlam bir topraklama sağlamak için montaj vidalarına 1,2 Nm tork uygulayın.
2
Fieldbus Kablosu Sonlandırması: Gelen ve giden EtherCAT M8 kablolarını bağlayın. Bağlantı halkalarını elle sıkın, ardından IP67 sınıfı nem sızdırmazlığını korumak için uygun bir M8 tork anahtarıyla 0,4 Nm tork uygulayın.
3
I/O ve Yardımcı Güç Kablolaması: M12 analog sensörlerini ve M8 güç dağıtım kablolarını bağlayın. M12 konnektörlerine 0,6 Nm, güç M8 konnektörlerine ise 0,4 Nm tork uygulayın. Kullanılmayan soketler IP67 koruyucu kapaklarla kapatılmalıdır.