Açıklama
BECKHOFF ER1008-0002, zorlu endüstriyel ortamlarda dijital sinyallerin doğrudan alınması için tasarlanmış dayanıklı, saha seviyesinde bir EtherCAT Box'tır. IP67 sınıfı EtherCAT G/Ç sisteminin temel bileşeni olan bu dağıtık modül, sensörlerin doğrudan makineye veya üretim hattına entegre edilmesini sağlayarak elektrik kontrol panosuna olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Bu modül, sabit 3,0 ms giriş filtresine sahip ve 24 V DC sinyalleri işleyen sekiz dijital giriş içerir. EN 61131-2 Tip 1 ve Tip 3 sensör girişi özelliklerine uygundur. Girişler, güvenli ve su geçirmez sensör bağlantılarına olanak tanıyan endüstriyel M12 bağlantı soketlerine dağıtılmıştır. Bağlı sensörlerin gücü doğrudan kontrol geriliminden alınır ve kapsamlı kısa devre korumasıyla toplam 0,5 A'e kadar akım sağlanır.
Ağır hizmet tipi çinko döküm muhafazaya sahip BECKHOFF ER1008-0002, üstün mekanik dayanıklılık ve toz, nem ve sıvılara karşı yüksek çevresel koruma sunar. M12 soketlerin çift kanallı tasarımı, tek bir fiziksel porta en fazla iki sensör bağlanmasına olanak tanıyarak kablo yönlendirmesini kolaylaştırır ve bağlantı yoğunluğunu en üst düzeye çıkarır. Fieldbus iletişimi ve güç dağıtımı, verimli sistem topolojileri için papatya dizimi yapılandırmalarını destekleyen standart M8 bağlantıları üzerinden yönetilir.
Özellikler
- 24 V DC saha sensörleri için tasarlanmış sekiz dijital giriş kanalı.
- IP65, IP66 ve IP67 koruma sınıfları sunan ağır hizmet tipi çinko döküm gövde.
- Konnektör başına iki giriş kanalını destekleyen dört adet A kodlu 5 pimli M12 giriş soketi.
- Kontrol geriliminden elde edilen ve toplam 0,5 A'e kadar akım sağlayan kısa devre korumalı sensör beslemesi.
- Vidalı, blendajlı M8 bağlantılar kullanan yüksek hızlı EtherCAT fieldbus arayüzü.
- Kontrol gerilimi ile fieldbus ağı arasında tam elektriksel izolasyon sağlar.
- Tipik 3,0 ms filtre süresiyle EN 61131-2 Tip 1/3 giriş özellikleriyle uyumludur.
Uygulamalar
- Otomotiv montajı ve robotik hücrelerde doğrudan makineye monte edilen sensörlerin sinyal alımı.
- Malzeme taşıma, ayırma ve konveyör sistemlerinde merkezi olmayan dijital sinyal işleme.
- IP67 yıkamalı temizlemeye uyumlu G/Ç gerektiren ıslak veya yoğun toz içeren endüstriyel işleme ortamları.
- Yüksek düzeyde dağıtılmış fiziksel sensörlere sahip ambalajlama, gıda işleme ve montaj makineleri.
Teknik Özellikler
Genel
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
BECKHOFF |
| Model |
ER1008-0002 |
| Ürün Tipi |
EtherCAT Box (Dijital Giriş) |
| Giriş Sayısı |
8 |
| Spesifikasyon Uyumluluğu |
EN 61131-2, Tip 1/3 |
Elektriksel
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Nominal Giriş Gerilimi |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Sinyal Gerilimi (0) |
-3 V - +5 V (EN 61131-2, Tip 3) |
| Sinyal Gerilimi (1) |
11 V - 30 V (EN 61131-2, Tip 3) |
| Giriş Akımı |
Tipik 3 mA (EN 61131-2, Tip 3) |
| Giriş Filtresi Süresi |
3,0 ms |
| Sensör Beslemesi |
Kontrol geriliminden, toplam maks. 0,5 A, kısa devre korumalı |
| Elektriksel İzolasyon |
Kontrol geriliminden fieldbus'a: Evet |
Fieldbus ve İletişim
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Protokol |
EtherCAT |
| Bus Arayüzü |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip (EtherCAT Giriş / Çıkış) |
| Dağıtılmış Saatler |
Hayır |
Mekanik ve Çevresel
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Gövde Malzemesi |
Çinko pres döküm |
| Boyutlar (G x Y x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Ağırlık |
Yaklaşık 265 g |
| Koruma Derecesi |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 ile uyumludur) |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 degC ile +60 degC arası |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 degC ile +85 degC arası |
| Titreşim ve Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 ve EN 60068-2-27 ile uyumludur |
| EMC Bağışıklığı ve Emisyonu |
EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-4 ile uyumludur |
| Montaj |
M3 vidalar için 2 x sabitleme deliği, 3,5 mm çapında |
Bağlantılar / Arayüzler
| Arayüz veya Terminal |
İşlev |
| Giriş Soketleri |
4 x M12 dişi soket, 5 pimli, A kodlu (Soket başına 2 dijital giriş) |
| EtherCAT Girişi |
1 x M8 dişi soket, 4 pimli, ekranlı, vidalı tip |
| EtherCAT Çıkışı |
1 x M8 dişi soket, 4 pimli, ekranlı, vidalı tip |
| Güç Besleme Girişi |
1 x M8 erkek konnektör, 4 pimli (Kontrol gerilimi ve çevre birimi güç beslemesi) |
| Aşağı Akış Güç Beslemesi |
1 x M8 dişi konnektör, 4 pimli (Sonraki modüle güç zinciri bağlantısı) |
Kurulum Kılavuzu
- Fiziksel BECKHOFF ER1008-0002 biriminin ve ambalajının kurulumdan önce hasarsız olduğunu doğrulayın.
- Montaj veya kablolama işleminden önce tüm güç kaynaklarının besleme hatlarının tamamen enerjisiz olduğundan emin olun.
- Modülü, 3,5 mm sabitleme deliklerinden geçirilen iki M3 vida kullanarak düz ve titreşime dayanıklı bir yüzeye monte edin.
- EtherCAT giriş ve çıkış kablolarını M8 fieldbus soketlerine bağlayın. IP67 sınıfı sızdırmazlığı güvenceye almak için vidalı halkaları elle sıkın.
- Dijital sensörleri M12 giriş soketlerine takın. Pimlerin hasar görmesini önlemek için A kodlu konnektörlerin soket yuvasıyla eşleştiğini doğrulayın.
- 24 V DC kontrol gerilimini güç besleme M8 erkek konnektörüne bağlayın. Kutupların sistem gereksinimleriyle eşleştiğinden emin olun.
- Güç zinciri oluşturuluyorsa, sonraki modüle giden M8 dişi konnektörü bağlayın. IP65/66/67 koruma derecesini korumak için kullanılmayan soketlere koruyucu kapaklar takın.
- Sistemi açın ve düğümü TwinCAT System Manager'da yapılandırın.
Değiştirme Önerileri
Arızalı birimi değiştirirken, sökme işleminden önce cihazın fiziksel konumunu, yapılandırma kimliğini ve kablo bağlantılarını belgeleyin. Sistemin kapatıldığından emin olun. Aynı BECKHOFF ER1008-0002 ile değiştirildiğinde EtherCAT master, genellikle kayıtlı ağ yapılandırmasını kullanarak modülü otomatik olarak yeniden başlatır. Kullanılmayan tüm M12 ve M8 portlarının nem veya kir girişini önlemek için uygun endüstriyel kapaklarla kapatıldığından emin olun.