Açıklama
Makine seviyesinde yüksek kanal yoğunluğu gerektiren merkezi olmayan otomasyon mimarileri, Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box cihazından doğrudan yararlanır. Sahaya monte edilebilen bu G/Ç cihazı, 16 adede kadar dijital çıkış sinyalini işler ve 24 V DC kontrol komutlarını doğrudan ohmik, endüktif ve lamba yüklerine dağıtır. Sağlam, çinko basınçlı döküm gövdeye sahip modül, koruyucu elektrik panolarına duyulan ihtiyacı ortadan kaldırarak doğrudan makine şasesinde güvenilir IP67 koruması sağlar. Entegre kısa devre koruması ve elektriksel izolasyon, geçici olaylar sırasında güçlü sistem güvenliği sağlar.
Ürün Özellikleri
-
16 Dijital Çıkış Kanalı: Karmaşık saha seviyesi aktüatör dizileri için yüksek yoğunlukta, birleştirilmiş sinyal kapasitesi.
-
Ayrı Kısa Devre Korumalı: Her çıkış, alt akış bileşenlerini elektriksel arızalardan korumak için ayrı akım sınırlaması sağlar.
-
Endüstriyel M8 Arabirimleri: 3 pinli, A kodlu çıkış bağlantı noktaları ve çift kanallı M8 EtherCAT arabirim soketleri içerir.
-
Ağır Hizmet Tipi Basınçlı Döküm Gövde: Şiddetli mekanik darbelere ve aşındırıcı endüstriyel koşullara dayanacak şekilde çinko alaşımlı muhafaza ile tasarlanmıştır.
-
IP65/66/67 Daldırmaya Dayanıklı Koruma: Nem, soğutma yağlayıcıları ve partikül kirlenmesine karşı tam giriş koruması.
Uygulamalar
- Merkezi olmayan saha yerleşimlerine sahip modüler makine yapıları ve otomatik montaj hatları.
- Robot kolu uç ekipmanları ve mekanik malzeme taşıma sistemleri.
- Yüksek titreşimli üretim ortamları, konveyör sistemleri ve paketleme makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Teknik Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
ER2809-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Veriyolu Arabirimi Bağlantısı |
2 x M8 soket, ekranlı, vidalı tip |
| Dijital Çıkış Sayısı |
16 |
| Çıkış Bağlantıları |
M8 x 1, 3 pimli, A kodlu |
| İzin Verilen Yük Türleri |
Ohmik, endüktif, lamba yükü |
| Nominal Çıkış Gerilimi |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (tek tek kısa devre korumalı), toplamda maks. 4 A |
| Anahtarlama Süreleri (Tipik) |
TON: 60 µs, TOFF: 300 µs |
| Kısa Devre Akım Sınırı |
Maks. 1,5 A |
| Akım Tüketimi (US Mantık) |
Tipik 130 mA |
| Yardımcı Güç Akımı (UP) |
Tipik 20 mA + yük akımı |
| Güç Kaynağı Bağlantıları |
Besleme: 1 x M8 erkek soket, 4 pinli; Alt akış: 1 x M8 dişi soket, 4 pinli |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (kontrol gerilimi / yardımcı gerilim - saha veriyolu) |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Titreşim/Darbe Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 ile uyumlu |
| EMC Bağışıklığı/Emisyonu |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 ile uyumlu |
| Koruma Sınıfı |
IP65/66/67 (EN 60529 ile uyumlu) |
| Onaylar ve İşaretler |
CE, UL |
| Birim Ağırlığı |
Yaklaşık 450 g |
| Sevkiyat Ağırlığı |
2,0 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim Türü |
Konnektör Yapılandırması |
İşlev Açıklaması |
| EtherCAT Girişi / Çıkışı |
M8 soket, 4 pinli, ekranlı |
Doğrudan papatya zinciri saha veriyolu bağlantısı için çift ekranlı port topolojisi. |
| Güç Besleme Girişi |
M8 erkek konektör, 4 pimli |
24 V DC sistem gücünü (US) ve 24 V DC yardımcı yük gücünü (UP) kabul eder. |
| Aşağı Akış Gücü |
M8 dişi soket, 4 pimli |
Aşağı akıştaki EtherCAT Box modüllerine güç aktarım bağlantısı. |
| Dijital Çıkışlar |
M8 x 1, 3 pimli, A kodlu |
Tek tek aktüatör sinyali iletimi ve dönüş döngüsü. |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ER2809-0021, plastik gövdeli EP2809 eşdeğerlerinin doğrudan yerine kullanılmak üzere tasarlanmış basınçlı döküm çinko gövde kullanır. Plastik EP bileşenlerden çinko ER serisine geçiş yaparken mekanik boşlukları doğrulayın; basınçlı döküm gövdede küçük fiziksel boyut farklılıkları ve daha yüksek ağırlık bulunur. TwinCAT yazılım yapılandırmaları tamamen geriye dönük uyumludur; modüllerin değiştirilmesi standart EtherCAT ağ topolojilerinin veya mantık görevlerinin yeniden oluşturulmasını gerektirmez.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yaygın bir işletim arızasının nedeni termal birikimdir. Her kanal 0,5 A'ya kadar desteklese de tüm kanallardaki azami toplam yük 4 A'yı aşamaz. 16 kanalın tamamının aynı anda tam nominal değerinde çalıştırılması termal kapanmayı veya devre izlerinde kalıcı bozulmayı tetikler. Sızdırmaz, havalandırılmayan bölgelere veya yüksek ortam güneş yüklerine kurulum yaparken sabit durumdaki ısı birikimini yönetmek için harici bir termal yol oluşturun veya aktüatörlerin çalışmasını kademelendirin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektriksel paraziti ve sonraki iletişim kesintilerini en aza indirmek için EtherCAT ağ kablolarında blendajlı M8 konektörler kullanıldığından ve blendajın makine şasi toprağına kesintisiz şekilde bağlandığından emin olun. 24 V DC sistem beslemenizi (US) yardımcı güç beslemesi (UP) döngüsünden ayırın; bu sayede acil durdurma devreleri, US mantık döngüsündeki iletişim ve tanılama işlevlerini korurken UP yük devrelerinin enerjisini kesebilir.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: Kurulum, mekanik montaj veya kablo bağlantısı ayarlarına başlamadan önce tüm yüksek ve düşük gerilimli saha güç kaynaklarının (US ve UP) fiziksel olarak bağlantısının kesildiğinden emin olun. Kondansatörlerin ve devrede kalan elemanların tamamen boşaldığını doğrulayın. Güç sistemlerinin yalıtılmaması elektrik çarpmasına, bileşen hasarına veya endüstriyel makinelerin beklenmedik şekilde hareket etmesine neden olabilir.
1
Modülü, standart M3 cıvatalar veya DIN rayı adaptörleri kullanarak doğrudan düz ve titreşime dayanıklı bir makine gövdesi yüzeyine monte edin.
2
Modül gövdesindeki entegre topraklama kontağına düşük empedanslı bir topraklama şeridi sabitleyerek makine gövdesinin toprak referansını oluşturun.
3
Blendajlı M8 EtherCAT iletişim kablolarını IN ve OUT portlarına bağlayın; sıvı girişini önlemek için vidalı bileziklerin doğru torkla sıkıldığını kontrol edin.
4
Mantık gücünü (US) ve çıkış devresi gücünü (UP) beslemek için M8 güç dağıtım kablosunu bağlayın, ardından kalan 16 M8 sensör/aktüatör kanal ucunu sabitleyin.