Açıklama
Merkezi olmayan otomasyon mimarileri, makine seviyesinde yüksek kanal yoğunluğu gerektiren uygulamalarda Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Kutusu doğrudan fayda sağlar. Bu saha montajlı I/O cihazı, 16 dijital çıkış sinyalini işleyerek 24 V DC kontrol komutlarını doğrudan ohmik, endüktif ve lamba yüklerine dağıtır. Sağlam, çinko döküm kasaya sahip modül, koruyucu elektrik panolarına ihtiyaç duymadan makine çerçevesinde güvenilir IP67 koruması sağlar. Entegre kısa devre koruması ve elektriksel izolasyon, geçici olaylar sırasında sistem güvenliğini güçlendirir.
Ürün Özellikleri
-
16 Dijital Çıkış Kanalı: Karmaşık saha seviyesi aktüatör dizileri için yüksek yoğunluklu sinyal konsolidasyonu.
-
Bireysel Kısa Devre Koruması: Her çıkış, aşağı akış bileşenlerini elektriksel arızalardan korumak için bireysel akım sınırlaması sağlar.
-
Endüstriyel M8 Arayüzleri: 3 pinli, A-kodlu çıkış bağlantı noktaları ve çift kanallı M8 EtherCAT arayüz soketleri içerir.
-
Ağır Hizmet Tipi Döküm Gövde: Şiddetli mekanik darbeler ve aşındırıcı endüstriyel koşullara dayanacak şekilde çinko alaşımlı kasa ile tasarlanmıştır.
-
IP65/66/67 Su Altı Koruma Sınıfı: Nem, soğutma yağları ve partikül kirlenmesine karşı tam giriş koruması.
Uygulamalar
- Modüler makine yapımı ve merkezi olmayan saha düzenlerine sahip otomatik montaj hatları.
- Robotik uç-kol takımları ve mekanik malzeme taşıma düzenekleri.
- Yüksek titreşimli üretim ortamları, konveyör sistemleri ve paketleme makineleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Değer / Özellik |
| Üretici |
Beckhoff |
| Model Numarası |
ER2809-0021 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Veri Yolu Arayüz Bağlantısı |
2 x M8 soket, korumalı, vidalı tip |
| Dijital Çıkış Sayısı |
16 |
| Çıkış Bağlantıları |
M8 x 1, 3 pin, A kodlu |
| İzin Verilen Yük Tipleri |
Ohmik, endüktif, lamba yükü |
| Nominal Çıkış Voltajı |
24 V DC (-%15 / +%20) |
| Maks. Çıkış Akımı |
Kanal başına 0,5 A (bireysel kısa devre korumalı), toplamda maks. 4 A |
| Anahtarlama Süreleri (Tipik) |
TON: 60 us, TOFF: 300 us |
| Kısa Devre Akım Limiti |
Maks. 1,5 A |
| Akım Tüketimi (US Mantık) |
Tipik 130 mA |
| Yardımcı Güç Akımı (UP) |
Tipik 20 mA + yük akımı |
| Güç Besleme Bağlantıları |
Besleme: 1 x M8 erkek soket, 4 pin; Aşağı akış: 1 x M8 dişi soket, 4 pin |
| Elektriksel İzolasyon |
500 V (kontrol voltajı / yardımcı voltaj saha veri yoluna) |
| Çalışma Sıcaklığı |
-25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı |
-40 ila +85 °C |
| Titreşim/Şok Dayanımı |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27'ye uygun |
| EMC Bağışıklık/Emisyon |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4'e uygun |
| Koruma Sınıfı |
IP65/66/67 (EN 60529'a uygun) |
| Onaylar & İşaretler |
CE, UL |
| Birim Ağırlığı |
Yaklaşık 450 g |
| Nakliye Ağırlığı |
2,0 kg |
Bağlantılar & Arayüzler
| Arayüz Türü |
Konnektör Yapılandırması |
Fonksiyonel Açıklama |
| EtherCAT Giriş / Çıkış |
M8 soket, 4 pin, korumalı |
Doğrudan zincirleme saha veri yolu bağlantısı için çift korumalı port topolojisi. |
| Güç Besleme Girişi |
M8 erkek konnektör, 4 pin |
24 V DC sistem gücü (US) ve 24 V DC yardımcı yük gücünü (UP) kabul eder. |
| Güç Aşağı Akış |
M8 dişi soket, 4 pin |
Güç iletimi bağlantısı, aşağı akış EtherCAT Box modüllerine. |
| Dijital Çıkışlar |
M8 x 1, 3 pin, A kodlu |
Bireysel aktüatör sinyal iletimi ve dönüş döngüsü. |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
ER2809-0021, plastik gövdeli EP2809 eşdeğerlerinin doğrudan yerine geçmek üzere tasarlanmış döküm çinko bir muhafaza kullanır. Plastik EP bileşenleri çinko ER serisi ile yükseltirken, döküm muhafazanın küçük fiziksel boyut farklılıkları ve artan ağırlığı nedeniyle mekanik boşlukları kontrol edin. TwinCAT yazılım konfigürasyonları tamamen geriye dönük uyumludur; modül değişimi standart EtherCAT ağ topolojileri veya mantık görevlerinin yeniden oluşturulmasını gerektirmez.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Yaygın bir operasyonel arıza, termal bileşmeden kaynaklanır. Her kanal 0,5 A'ya kadar desteklerken, tüm kanalların toplam yükü 4 A'yı aşmamalıdır. Tüm 16 kanal tam kapasitede aynı anda çalıştırılırsa termal kapanma veya kalıcı devre izi bozulması tetiklenir. Kapalı, havalandırmasız alanlarda veya yüksek çevresel güneş yükü altında kullanıldığında, dış termal yol oluşturun veya aktüatör çalıştırmasını aşamalı yaparak sabit durum termal birikimini yönetin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Elektriksel paraziti ve iletişim kopmalarını en aza indirmek için, EtherCAT ağ kablolarının korumalı M8 konnektörler kullanmasını ve kalkanın makine şasi topraklamasına sürekli bağlı olmasını sağlayın. 24 V DC sistem beslemenizi (US) yardımcı güç beslemesi (UP) döngüsünden ayırın; bu, acil kapatma devrelerinin UP yük devrelerini enerjisiz bırakırken US mantık döngüsünde iletişim ve teşhis işlevlerini sürdürmesini sağlar.
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: Kurulum, mekanik montaj veya kablolama ayarlarına başlamadan önce, tüm yüksek voltaj ve düşük voltaj saha güç kaynaklarının (US ve UP) fiziksel olarak bağlantısının kesildiğinden emin olun. Kondansatörlerin ve artık devre elemanlarının tamamen boşaldığını doğrulayın. Güç sistemlerini izole etmemek elektrik çarpmasına, bileşen hasarına veya beklenmedik endüstriyel makine hareketlerine neden olabilir.
1
Modülü, standart M3 cıvatalar veya DIN ray adaptörleri kullanarak doğrudan düz, titreşim dirençli makine çerçevesi yüzeyine monte edin.
2
Makine çerçevesi toprak referansını, modül gövdesindeki entegre toprak temasına düşük empedanslı bir topraklama kayışı bağlayarak oluşturun.
3
Korumalı M8 EtherCAT iletişim kablolarını IN ve OUT portlarına bağlayın, vida somunlarının sıvı girişine karşı sızdırmazlık için doğru torkta sıkıldığını kontrol edin.
4
M8 güç dağıtım kablosunu mantık gücü (US) ve çıkış devresi gücü (UP) beslemesi için bağlayın, ardından kalan 16 M8 sensör/aktüatör kanal kablolarını sabitleyin.