Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ER7041-2002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: Adım Motoru Kontrol Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Zorlu fiziksel ortamlarda merkezi olmayan hareket kontrolü ihtiyacını doğrudan karşılayan Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box, 2 fazlı step motorların doğrudan bağlantısı için tasarlanmış, ağır hizmet tipi ve IP67 sınıfı bir modüldür. 8 ila 48 V DC gibi geniş bir gerilim aralığında çalışan bu ünite, geri bildirim özelliklerine sahip yerel bir kontrol sistemini entegre eder ve güç elektroniğini doğrudan makine şasisine taşıyarak kontrol panolarındaki fiziksel alan gereksinimini azaltır. 2 x 3,5 A sürekli çıkış akımına sahiptir ve güçlü aşırı yük ve kısa devre korumalarıyla 2 x 5 A değerine kadar kısa süreli tepe akımı darbelerine dayanabilir. 64 kat mikro adımlama ve entegre 24 V DC enkoder arayüzü sayesinde modül, kapalı çevrim kontrolü sağlayarak adım kaybını azaltır ve değişken yük koşullarında hassas konumlandırma doğruluğunu güvence altına alır.
| Üretici | Beckhoff Automation |
| Model/Ürün Numarası | ER7041-2002 |
| Saha Veri Yolu Protokolü | EtherCAT |
| Veri Yolu Arayüzü | 2 x M8 soket, ekranlı, vidalı kilitleme tipi |
| Motor Bağlantı Türü | M12 x 1, 5 pimli, A kodlu |
| Desteklenen Yük Türü | 2 fazlı step motor (tek kutuplu veya çift kutuplu) |
| Nominal Besleme Gerilimi | 8 ila 48 V DC (harici güç kontağı üzerinden) |
| Çıkış Akımı | 2 x 3,5 A sürekli; 2 x 5 A tepe (aşırı yük/kısa devre korumalı) |
| Kontrol Frekansı | 30 kHz akım kontrolörü frekansı |
| Adım Çözünürlüğü | 64 kat mikro adımlama (yapılandırılabilir) |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V (kontrol gerilimi / güç gerilimi) |
| Akım Tüketimi (US) | EtherCAT sistem geriliminden 120 mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -40 ila +85 °C |
| Giriş Koruma Derecesi | IP65/66/67 (EN 60529'a uygundur) |
| Uygunluk ve Onaylar | CE, EN 61000-6-2 (Bağışıklık), EN 61000-6-4 (Emisyon) |
| Ağırlık | 265 g |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) | 2,0 kg |
| Port Türü | Bağlantı Yöntemi ve Pin Ataması |
|---|---|
| EtherCAT Girişi | M8 soket, 4 pin, blendajlı (iletişim çerçevesini alır) |
| EtherCAT Çıkışı | M8 soket, 4 pin, blendajlı (iletişimi sonraki düğüme iletir) |
| Motor ve Sensör Portu | M12 soket, 5 pin, A kodlu (motor fazları A/B ve dijital girişler için atanmıştır) |
| Güç Beslemesi | M8 fiş, 4 pin (ABD sistem gerilimi: 24 V DC; UP yük gerilimi: 8 ila 48 V DC) |
ER7041-2002, standart Beckhoff EL7041 DIN rayı terminalinin IP67 korumalı sürümü olarak işlev görür. Her iki cihaz da aynı temel CoE (CAN over EtherCAT) nesne sözlüğü yapılarını, özellikle yapılandırma için 0x8010 indeksini kullanır; bu sayede EL7041 için yazılmış kontrol kodu doğrudan ER7041-2002'ye taşınabilir. Ancak mühendisler, EL serisinin yaylı klemens bloğuna kıyasla M12 dairesel konnektörlerdeki farklı fiziksel pin dizilimlerini dikkate almalıdır.
Isıl performans, montaj yapılandırmasına büyük ölçüde bağlıdır. Bir motor 3,5 A sınırına yakın sürekli olarak çalıştırılırken, çinko basınçlı döküm gövde doğal bir ısı emici görevi görmesi için metalik ve ısı iletkenliği yüksek bir makine şasesine düz şekilde monte edilmelidir. İletken olmayan yüzeylere veya kompozit braketlere, 45 degC'yi aşan ortam sıcaklıklarında monte edilirse modül, dahili termal aşırı yük kapatmalarına karşı hassas hale gelir ve sürücünün aşırı sıcaklığıyla ilişkili CoE hata kodları oluşturur.
Endüktif geri tepme darbelerinin dahili çıkış katına zarar vermesini önlemek için motor güç besleme hattı (UP) uygun şekilde dekuplaj edilmelidir. Modül ile step motor arasında uzun kablo hatları (10 metreyi aşan) kullanılıyorsa, 30 kHz PWM kıyıcı devresinin oluşturduğu yüksek frekanslı elektromanyetik emisyonları en aza indirmek için blendajı doğrudan M12 konnektör gövdesine sonlandırılmış, blendajlı bükümlü çift kablolar kullanılmalıdır.
KRİTİK UYARI
Sistem enerjiliyken hiçbir M12 veya M8 kablosunu bağlamayın veya çıkarmayın. Yük altında bağlantının kesilmesi, motor sürücüsünün MOSFET'lerinde kalıcı dielektrik delinmeye neden olabilecek ciddi karşı EMK gerilim geçişleri oluşturabilir.
Modülü M4 cıvatalar kullanarak düz ve titreşime dayanıklı bir makine şasesine monte edin. Isı dağılımına yardımcı olmak için metalin metalle temasını en üst düzeye çıkarın.
EtherCAT giriş ve çıkış kablolarını, IP67 nem sızdırmazlığını korumak için 0,4 Nm tork uygulandığından emin olarak, blendajlı M8 vidalı kilit konnektörlerle bağlayın.
Ekseni etkinleştirmeden önce TwinCAT System Manager CoE listesinde step motoru faz akımlarını yapılandırın. Tutma ve çalışma akımlarının yanlış ayarlanması motorun anında aşırı ısınmasına neden olabilir.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Almanya
|
Güvenli çalışma, çizimler, güç yolları, branş koruması, DC güç kaynakları, dönüş devreleri, PLC çıkışları, arıza kayıtları ve onarım doğrulamasını kapsayan yapılandırılmış bir kontrol panosu sorun...
Endüstriyel kontrol panoları için referans noktalarını, ölçü aleti seçimini, enerjili-enerjisiz-enerjili kontrollerini, gerilim düşümünü, hayalet gerilimi, depolanmış enerjiyi ve aralıklı arızaları...
Tehlikeli enerjinin belirlenmesi, izolasyonu, depolanmış enerjinin kontrolü, doğrulama, grup çalışması, geçici testler, yeniden devreye alma, denetimler ve kontrolleri kapsayan pratik bir...
Filtreler, regülatörler, tahliyeler, kurutucular, yağlama, basınç kaybı, izolasyon, izleme, devreye alma ve kaçak testlerini kapsayan kullanım noktasında basınçlı hava hazırlama saha kılavuzu.
Manuel, pilot kumandalı ve solenoidli pnömatik valfler için; port işlevlerini, monostabil ve bistabil çalışma biçimlerini, PLC çıkışlarını, güvenli durumları, devreye almayı ve arıza teşhisini...
Direnç boyutlandırma, yüksek taraf ve düşük taraf yerleşimi, Kelvin algılama, hata bütçeleri, termal etkiler, koruma ve devreye alma testlerini kapsayan akım şöntü ölçümü için pratik bir kılavuz.
