Üretici: BECKHOFF
Ürün No.: ER7041-2002
Menşei ülke:Almanya
Ürün Türü: Stepper Motor Kontrolör Modülleri
Ödeme: T/T, Western Union
Ağırlık: 500g
Gönderim limanı: Xiamen
Garanti: 12 ay
Zorlu fiziksel ortamlarda merkezi olmayan hareket kontrolü, 2 fazlı step motorların doğrudan bağlantısı için tasarlanmış ağır hizmet tipi, IP67 korumalı Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box ile doğrudan ele alınır. 8 ila 48 V DC geniş voltaj aralığında çalışan bu ünite, geri bildirim özellikli yerel bir kontrol sistemi entegre ederek güç elektroniğini doğrudan makine şasisine taşıyarak kontrol panolarındaki fiziksel alanı azaltır. Sürekli çıkış akımı 2 x 3,5 A olup, kısa süreli tepe akımlara 2 x 5 A kadar dayanabilir ve sağlam aşırı yük ile kısa devre korumalarına sahiptir. 64 kat mikro adımlama ve entegre 24 V DC enkoder arayüzü kullanarak modül, adım kaybını önleyen ve değişken yük koşullarında hassas konumlandırma sağlayan kapalı döngü kontrol sunar.
| Üretici | Beckhoff Otomasyon |
| Model/Makale Numarası | ER7041-2002 |
| Saha Veri Yolu Protokolü | EtherCAT |
| Veriyolu Arayüzü | 2 x M8 soket, korumalı, vida kilitli tip |
| Motor Bağlantı Tipi | M12 x 1, 5 pin, A kodlu |
| Desteklenen Yük Tipi | 2 fazlı step motor (unipolar veya bipolar) |
| Nominal Besleme Voltajı | 8 ila 48 V DC (harici güç kontağı üzerinden) |
| Çıkış Akımı | 2 x 3,5 A sürekli; 2 x 5 A tepe (aşırı yük/kısa devre korumalı) |
| Kontrol Frekansı | 30 kHz akım kontrol frekansı |
| Adım Çözünürlüğü | 64 kat mikro adımlama (ayar yapılabilir) |
| Elektriksel İzolasyon | 500 V (kontrol voltajı / güç voltajı) |
| Akım Tüketimi (ABD) | EtherCAT sistem voltajından 120 mA |
| Çalışma Sıcaklığı | -25 ila +60 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -40 ila +85 °C |
| Giriş Koruma Sınıfı | IP65/66/67 (EN 60529’a uygun) |
| Uyumluluk ve Onaylar | CE, EN 61000-6-2 (Bağışıklık), EN 61000-6-4 (Emisyon) |
| Ağırlık | 265 g |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) | 2,0 kg |
| Port Türü | Bağlantı Yöntemi ve Pin Ataması |
|---|---|
| EtherCAT Girişi | M8 soket, 4 pin, korumalı (iletişim çerçevesi alır) |
| EtherCAT Çıkışı | M8 soket, 4 pin, korumalı (sonraki düğüme iletişim iletir) |
| Motor ve Sensör Portu | M12 soket, 5 pin, A kodlu (motor fazları A/B, dijital girişlere atanmış) |
| Güç Kaynağı | M8 fiş, 4 pin (ABD sistem voltajı: 24 V DC; UP yük voltajı: 8 ila 48 V DC) |
ER7041-2002, standart Beckhoff EL7041 DIN-ray terminalinin IP67 sertifikalı versiyonu olarak çalışır. Her iki cihaz da aynı temel CoE (CAN over EtherCAT) nesne sözlüğü yapısını (özellikle yapılandırma için 0x8010 indeksi) kullanır; bu sayede EL7041 için yazılan kontrol kodu doğrudan ER7041-2002’ye taşınabilir. Ancak mühendisler, EL serisinin yaylı klemens bloklarına kıyasla M12 yuvarlak konnektörlerde farklı fiziksel pin dizilimlerini dikkate almalıdır.
Termal performans montaj konfigürasyonuna çok bağlıdır. Motor sürekli olarak 3,5 A sınırına yakın sürülürken, çinko döküm muhafaza doğal bir ısı yayıcı olarak görev yapması için metal, ısı iletken bir makine çerçevesine düz olarak monte edilmelidir. İletken olmayan yüzeylere veya kompozit braketlere ve ortam sıcaklığı 45 °C’yi aşan koşullarda montaj yapılırsa, modül dahili termal aşırı yük koruması nedeniyle kapanabilir ve sürücü aşırı sıcaklıkla ilgili CoE hata kodları verir.
İndüktif geri tepme darbelerinin dahili çıkış aşamasına zarar vermesini önlemek için motor güç besleme hattı (UP) uygun şekilde ayrılmalıdır. Modül ile step motor arasında 10 metreden uzun kablo kullanılıyorsa, 30 kHz PWM chopper devresinin oluşturduğu yüksek frekanslı elektromanyetik yayını en aza indirmek için korumalı bükümlü çift kablolar kullanılmalı ve kalkan doğrudan M12 konnektör muhafazasına bağlanmalıdır.
KRİTİK UYARI
Sistem enerjiliyken hiçbir M12 veya M8 kabloyu bağlamayın veya çıkarmayın. Yük altındayken bağlantının kesilmesi, motor sürücü MOSFET’lerinde kalıcı dielektrik hasarına yol açan şiddetli geri EMF voltaj geçici durumları oluşturabilir.
Modülü, titreşim direnci yüksek düz bir makine çerçevesine M4 cıvatalarla monte edin. Isı dağılımını artırmak için metal-metal temasını maksimuma çıkarın.
EtherCAT giriş ve çıkış kablolarını, IP67 nem sızdırmazlığını korumak için 0,4 Nm tork uygulanarak korumalı M8 vida kilitli konnektörlerle bağlayın.
Eksen etkinleştirilmeden önce TwinCAT System Manager CoE listesi içinde step motor faz akımlarını yapılandırın. Tutma ve çalışma akımlarının yanlış ayarlanması motorun hemen aşırı ısınmasına neden olabilir.
Küresel Ekspres Kargo
İadeler ve Garanti
Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.
Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .
| Country of origin |
Almanya
|
PLCs still run the plant floor: scan cycles, I/O, and IEC 61131-3 languages decide whether machines stay deterministic. Here is how controllers work, where they win, and where they strain.
Learning industrial automation now means mastering PLCs, networks, and protection systems—not just robots. This guide maps skills, pitfalls, and career paths for engineers entering control-heavy...
OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...
Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...
Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...
Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...
