Açıklama
Dinamik, yüksek hassasiyetli hareket profilleri için optimize edilen Delta Electronics ASD-A2-3043-M, ASDA-A2 Serisi AC servo sürücülerinin yüksek performans sınıfını temsil eder. Bu özel kontrol cihazı, 3,0 kW nominal çıkış gücü sunar ve 3 fazlı 400 V AC elektrik besleme şebekesinde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. "M" yapılandırma soneki, kapsamlı dahili elektronik kam (E-Cam) işlevinin yanı sıra entegre CANopen iletişim özelliklerini belirtir. Bu özellikler, harici hareket kontrol cihazının işlem gücüne tamamen bağlı kalmadan karmaşık senkronize çok eksenli mimariler, yüksek hızlı portal sistemleri ve kapalı çevrim konum eşleştirme için bu sürücüyü ideal kılar.
Temel Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Uyumluluğu: Hassas hareket takibi için Delta'nın standart 20 bitlik artımlı ve mutlak enkoder sistemlerini tam olarak destekler.
-
CANopen İletişim Protokolü: DS301 ağ protokollerini ve DSP402 hareket profili standartlarını destekleyen yerel CANopen fiziksel arayüzü (M Tipi).
-
Tam Kapalı Çevrim Arayüzü: Mekanik boşluğu ortadan kaldırmak için doğrusal cetvellere veya harici enkoderlere doğrudan bağlantı sağlayan ikincil CN5 geri besleme bağlantı noktasıyla donatılmıştır.
-
Entegre E-Cam Yeteneği: Uçan makaslar ve döner kesiciler için ideal olan, akıcı enterpolasyon sağlayan ve 720 noktaya kadar elektronik kam kontrolünü destekler.
-
Bastırma Filtreleri: Mekanik ekipmanın bütünlüğünü korumak için dahili düşük frekanslı titreşim bastırma ve yüksek frekanslı rezonans çentik filtreleri.
Endüstriyel Uygulamalar
- Yüksek hızlı al-al yerleştirici portal sistemleri
- Hassas CNC işleme merkezleri ve metal işleme makineleri
- Hareketli makas, döner bıçak ve çok eksenli paketleme makineleri
- Endüstriyel baskı, tekstil dokuma ve sarım tesisleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ASD-A2-3043-M |
| Seri |
ASDA-A2 |
| Nominal Çıkış Gücü |
3,0 kW |
| Giriş Güç Kaynağı |
3 Fazlı 380 V - 480 V AC (50/60 Hz) |
| İletişim Arayüzü |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Kontrol Modu |
Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Tork Kontrolü, CANopen Modu |
| Soğutma Yöntemi |
Fanlı Soğutma |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 - 55 Santigrat (yoğuşmasız) |
| Ağırlık |
5,5 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
7,0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Noktası Referansı |
Konektör ve Arayüz Ataması |
| CN1 |
Dijital ve Analog G/Ç Kontrol Sinyali Klemens Bloğu (50 pimli) |
| CN2 |
Motor Enkoderi Geri Besleme Bağlantı Noktası (20 pimli hızlı bağlantı) |
| CN3 |
Seri Yapılandırma Bağlantısı (RS-232 ve RS-485 için RJ45 bağlantı noktası) |
| CN4 |
Özel CANopen İletişim Veri Yolu Terminalleri |
| CN5 |
Yardımcı Tam Kapalı Çevrim Arayüzü (Doğrudan geri besleme bağlantısı) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk: Eski ASDA-A sistemlerinden ASD-A2 serisine geçiş, fiziksel boyutlarda ve pin yapılandırmasında belirgin değişiklikler getirir. Standart analog darbeli bir modeli (ör. F tipi veya B tipi) ASD-A2-3043-M ile değiştirirken, standart dijital darbe dizisi yapılandırmalarının CANopen veri yolu üzerinden çalışacak şekilde uyarlanması gerektiğini (veya sürücünün bağımsız dahili PR/E-Cam modunda çalışacak şekilde programlanması gerektiğini) unutmayın. Sistem devreye alınmadan önce PLC platformunuza uygun ASD-A2 EDS yapılandırma dosyasının yüklendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları: 3,0 kW çıkış gücü çalışma profillerinde, yüksek ataletli mekanik yükler yavaşlama koşullarında dahili rejeneratif direnci hızla doyuma ulaştırarak AL005 (Aşırı Gerilim) güvenlik açma çevrimlerini tetikleyebilir. Dinamik frenleme rejimlerinde dahili direnç köprüsünü fiziksel olarak devre dışı bırakın ve P(+) ile D terminalleri arasına uygun kapasitede harici metal kaplı fren direnci bağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları: Yüksek frekanslı 400 V invertör anahtarlama çevrimlerinden kaynaklanan elektromanyetik paraziti sınırlamak için CN1 sinyal kablolarını ve CN2 enkoder besleme kablolarını motor güç hattından ayırın. CANopen iletişiminin kesintiye uğramasını önlemek için örgü kablo topraklama yolları yerine doğrudan arka plakaya 360 derecelik ekranlama kelepçeleri uygulayın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Giriş gücü kesildikten sonra dahili DC bara depolama kapasitörlerinde ölümcül yüksek gerilim tehlikesi bir süre daha devam eder. Ön paneldeki kırmızı CHARGE LED göstergelerinin tamamen söndüğünü mutlaka doğrulayın ve herhangi bir elektrik terminaline dokunmadan önce potansiyelin 36 V DC'nin altında olduğunu doğrulamak için P(+) ve N(-) terminalleri arasındaki DC gerilimini ölçün.
1
Servo sürücüyü, soğutma kanatçıkları üzerindeki baca tipi konveksiyon hava akışını en iyi duruma getirmek için düz ve yanmaz bir pano arka plakasına dikey olarak monte edin.
2
Gelen AC 3 faz şebeke hatlarını kesinlikle R, S, T güç giriş terminallerine bağlayın. Gerilim altındaki hiçbir besleme yolunun doğrudan U, V, W çıkış terminallerine bağlanmadığından emin olun.
3
Sürücü kasasının topraklama kelepçesi üzerinden, yerel kurulum yönergelerindeki direnç değerlerine uygun sağlam bir elektriksel topraklama oluşturun.