Açıklama
Dinamik, yüksek hassasiyetli hareket profilleri için optimize edilen Delta Electronics ASD-A2-3043-M, ASDA-A2 Serisi AC servo sürücülerinin yüksek performans sınıfını temsil eder. Bu özel kontrolör, 3 fazlı 400V AC elektrik şebekesinde çalışmak üzere tasarlanmış, 3.0 kW nominal çıkış gücü sunar. "M" yapılandırma eki, kapsamlı yerleşik elektronik kam (E-Cam) işlevselliğinin yanı sıra entegre CANopen iletişim özelliklerini belirtir. Bu özellikler, sürücüyü karmaşık senkronize çok eksenli mimariler, yüksek hızlı gantriler ve yalnızca harici hareket kontrolörünün hesaplama gücüne bağlı kalmadan kapalı döngü konum eşleştirmesi için ideal kılar.
Temel Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim Uyumluluğu: Yüksek hassasiyetli hareket takibi için Delta'nın standart 20 bit artımlı ve mutlak enkoder sistemlerini tam olarak destekler.
-
CANopen İletişim Protokolü: DS301 ağ protokollerini ve DSP402 hareket profili standartlarını destekleyen yerel CANopen fiziksel arayüzü (M-Tipi).
-
Tam Kapalı Döngü Arayüzü: Mekanik boşluğu gidermek amacıyla doğrusal cetvellere veya harici enkoderlere doğrudan bağlantı için ikincil bir CN5 geri bildirim bağlantı noktasıyla donatılmıştır.
-
Entegre E-Cam Yeteneği: Uçan makaslar ve döner kesiciler için ideal olan, sorunsuz interpolasyon sağlayan 720 noktaya kadar yerleşik elektronik kam kontrolü sunar.
-
Bastırma Filtreleri: Mekanik ekipman bütünlüğünü korumak için dahili düşük frekanslı titreşim bastırma ve yüksek frekanslı rezonans çentik filtreleri.
Endüstriyel Uygulamalar
- Yüksek hızlı al-yerleştir gantri sistemleri
- Hassas CNC işleme merkezleri ve metal işleme makineleri
- Uçan makas, döner bıçak ve çok eksenli paketleme makineleri
- Endüstriyel baskı, tekstil dokuma ve sarma tesisatları
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ASD-A2-3043-M |
| Seri |
ASDA-A2 |
| Nominal Çıkış Gücü |
3.0 kW |
| Giriş Güç Kaynağı |
3 Fazlı 380V ila 480V AC (50/60 Hz) |
| İletişim Arayüzü |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Kontrol Modu |
Konum Kontrolü, Hız Kontrolü, Tork Kontrolü, CANopen Modu |
| Soğutma Yöntemi |
Fanlı Soğutma |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 Celsius (yoğuşma olmadan) |
| Ağırlık |
5.5 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
7.0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Bağlantı Noktası Referansı |
Konektör ve Arayüz Ataması |
| CN1 |
Dijital ve Analog G/Ç Kontrol Sinyali Terminal Bloğu (50 pinli) |
| CN2 |
Motor Enkoderi Geri Bildirim Bağlantı Noktası (20 pinli hızlı bağlantı) |
| CN3 |
Seri Yapılandırma Bağlantısı (RS-232 ve RS-485 için RJ45 bağlantı noktası) |
| CN4 |
Özel CANopen Haberleşme Veri Yolu Terminalleri |
| CN5 |
Yardımcı Tam Kapalı Çevrim Arayüzü (Doğrudan geri bildirim bağlantısı) |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk: Eski ASDA-A sistemlerinden ASD-A2 serisine geçişte fiziksel boyut ve pin yapılandırmasında belirgin değişiklikler olur. Standart bir analog pals modelini (ör. F tipi veya B tipi) ASD-A2-3043-M ile değiştirirken standart dijital pals dizisi yapılandırmalarının CANopen veri yolu üzerinden çalışacak şekilde uyarlanması gerektiğini (veya sürücünün bağımsız dahili PR/E-Cam modunda çalışacak şekilde programlanması gerektiğini) unutmayın. Sistem devreye alınmadan önce PLC platformunuza uygun ASD-A2 EDS yapılandırma dosyasının yüklendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları: 3,0 kW çıkış gücünde çalışma profillerinde, yüksek ataletli mekanik yükler yavaşlama sırasında dahili rejeneratif direnci hızla doyurabilir ve AL005 (Aşırı Gerilim) güvenlik açmasına yol açabilir. Dinamik frenleme koşullarında dahili direnç köprüsünü fiziksel olarak devreden çıkarın ve P(+) ile D terminalleri arasına yeterli kapasitede metal gövdeli harici bir fren direnci bağlayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları: Yüksek frekanslı 400 V invertör anahtarlama döngülerinden kaynaklanan elektromanyetik paraziti sınırlamak için CN1 sinyal kablolarını ve CN2 enkoder besleme kablolarını motor güç hattından ayrı tutun. Olası CANopen iletişim kesintilerini önlemek için örgü kablo topraklaması yerine doğrudan arka plakaya 360 derece ekranlama kelepçeleri takın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Giriş gücü kesildikten sonra da iç DC bara depolama kondansatörlerinde ölümcül yüksek gerilim tehlikesi bir süre devam eder. Elektrik terminallerine dokunmadan önce ön paneldeki kırmızı CHARGE LED göstergelerinin tamamen söndüğünü mutlaka doğrulayın ve gerilimin 36 V DC'nin altında olduğundan emin olmak için P(+) ve N(-) terminalleri arasındaki DC gerilimini ölçün.
1
Soğutma kanatçıkları boyunca baca etkisiyle oluşan hava akışını en iyi duruma getirmek için servo sürücüyü düz ve yanmaz bir pano arka plakasına dikey olarak monte edin.
2
Gelen 3 fazlı AC şebeke hatlarını yalnızca R, S, T güç giriş terminallerine bağlayın. Enerjili besleme yollarının doğrudan U, V, W çıkış terminallerine bağlanmadığından emin olun.
3
Sağlam bir elektrik topraklaması oluşturmak için sürücü şasisindeki topraklama kelepçesini kullanın ve direnç değerlerinin yerel kurulum yönergelerine uygun olduğundan emin olun.