Açıklama
Dinamik yüksek hassasiyetli hareket profilleri için optimize edilmiş Delta Electronics ASD-A2-3043-M, ASDA-A2 Serisi AC servo sürücülerinin yüksek performans segmentini temsil eder. Bu özel kontrolör, 3.0 kW nominal çıkış gücü kapasitesi sunar ve 3 fazlı 400V AC elektrik besleme şebekesinde çalışmak üzere tasarlanmıştır. "M" konfigürasyon eki, entegre CANopen iletişim yetenekleri ve kapsamlı dahili elektronik kam (E-Kam) fonksiyonelliği ile bu sürücüyü karmaşık senkronize çok eksenli mimariler, yüksek hızlı gantriler ve yalnızca harici hareket kontrolcü hesaplama gücüne bağlı kalmadan kapalı döngü pozisyon eşleştirme için ideal kılar.
Ana Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme Uyumluluğu: Yüksek hassasiyetli hareket takibi için Delta standart 20 bit artımlı ve mutlak kodlayıcı sistemlerini tam destekler.
-
CANopen İletişim Protokolü: DS301 ağ protokollerini ve DSP402 hareket profili standartlarını destekleyen yerel CANopen fiziksel arayüzü (M-Tipi).
-
Tam Kapalı Döngü Arayüzü: Mekanik boşluğu ortadan kaldırmak için doğrusal ölçeklere veya harici kodlayıcılara doğrudan bağlantı sağlayan ikincil CN5 geri besleme portu ile donatılmıştır.
-
Entegre E-Kam Yeteneği: Uçan makaslar ve döner kesiciler için ideal, pürüzsüz enterpolasyon sağlayan 720 noktaya kadar dahili elektronik kam kontrolü.
-
Bastırma Filtreleri: Mekanik ekipman bütünlüğünü korumak için dahili düşük frekanslı titreşim bastırma ve yüksek frekanslı rezonans çentik filtreleri.
Endüstriyel Uygulamalar
- Yüksek hızlı alma ve yerleştirme gantri sistemleri
- Hassas CNC işleme merkezleri ve metal işleme makineleri
- Uçan makas, döner bıçak ve çok eksenli paketleme makineleri
- Endüstriyel baskı, tekstil dokuma ve sarma tesisleri
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Model Numarası |
ASD-A2-3043-M |
| Seri |
ASDA-A2 |
| Nominal Güç Çıkışı |
3.0 kW |
| Giriş Güç Kaynağı |
3 Faz 380V ila 480V AC (50/60 Hz) |
| İletişim Arayüzü |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Kontrol Modu |
Pozisyon Kontrolü, Hız Kontrolü, Tork Kontrolü, CANopen Modu |
| Soğutma Yöntemi |
Fan Soğutma |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ile 55 Santigrat (yoğuşmasız) |
| Ağırlık |
5.5 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
7.0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Port Referansı |
Konnektör ve Arayüz Ataması |
| CN1 |
Dijital ve Analog G/Ç Kontrol Sinyali Terminal Bloğu (50 pin) |
| CN2 |
Motor Kodlayıcı Geri Besleme Portu (20 pin hızlı konektör) |
| CN3 |
Seri Konfigürasyon Bağlantısı (RS-232 ve RS-485 için RJ45 portu) |
| CN4 |
Özel CANopen İletişim Veri Yolu Terminalleri |
| CN5 |
Yardımcı Tam Kapalı Döngü Arayüzü (Doğrudan geri besleme bağlantısı) |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk: ASDA-A eski sistemlerinden ASD-A2 serisine geçiş, fiziksel boyut ve pin konfigürasyonunda belirgin değişiklikler getirir. Standart analog darbe modeli (örneğin F tipi veya B tipi) ASD-A2-3043-M ile değiştirilirken, standart dijital darbe-tren konfigürasyonlarının CANopen veri yolu üzerinden çalışacak şekilde uyarlanması gerekir (veya sürücü dahili PR/E-Kam modunda bağımsız çalışacak şekilde programlanmalıdır). Sistem devreye alınmadan önce PLC platformunuzun uygun ASD-A2 EDS konfigürasyon dosyası ile yüklendiğinden emin olun.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları: 3,0 kW çıkış gücü çalışma profillerinde, yüksek ataleti olan mekanik yükler yavaşlama koşullarında dahili rejeneratif direnci hızla doyurabilir ve AL005 (Aşırı Gerilim) güvenlik kesme döngülerine yol açabilir. Dinamik frenleme rejimlerinde, dahili direnç jumper'ını fiziksel olarak atlayın ve P(+) ile D terminalleri arasında uygun boyutta metal kaplı harici bir fren direnci entegre edin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları: Yüksek frekanslı 400V invertör anahtarlama döngülerinden kaynaklanan elektromanyetik girişimi sınırlamak için CN1 sinyal kabloları ile CN2 enkoder besleme kablolarını motor güç hattından ayırın. Potansiyel CANopen iletişim kesintilerini önlemek için pigtail topraklama yolları yerine doğrudan arka plakaya 360 derece koruma kelepçeleri uygulayın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Giriş gücü enerjisi kesildikten sonra dahili DC-bus depolama kapasitörlerinde ölümcül yüksek voltaj tehlikeleri aktif kalır. Ön paneldeki kırmızı CHARGE LED göstergelerinin tamamen kapalı olduğunu her zaman doğrulayın ve herhangi bir elektrik terminaline dokunmadan önce P(+) ve N(-) terminalleri arasındaki DC voltajı ölçerek potansiyelin 36V DC'nin altında olduğundan emin olun.
1
Servo sürücüyü, soğutma kanatları boyunca baca konveksiyon hava akımlarını optimize etmek için düz, yanmaz bir panel arka plakaya dikey olarak monte edin.
2
Gelen AC 3 fazlı ana hat hatlarını kesinlikle güç giriş terminalleri R, S, T'ye bağlayın. Canlı besleme yollarının doğrudan çıkış terminalleri U, V, W'ye bağlanmadığından emin olun.
3
Sürücü şasi topraklama kelepçesi aracılığıyla sağlam bir elektriksel topraklama oluşturulduğundan emin olun, dirençler yerel kurulum yönergelerine uygun olmalıdır.