Açıklama
Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan Delta Electronics ECMA-E21320RS, güvenilir tork performansı ve hassas hız regülasyonu sağlamak üzere tasarlanmış sağlam bir AC servo motordur. Önemli bir döner aktüatör bileşeni olarak görev yapan bu motor, 130 mm çerçeve boyutuna sahiptir ve endüstriyel hareket kontrol sistemleri ile entegre olacak şekilde üretilmiştir. Elektrik tasarımı, elektrik enerjisinin mekanik enerjiye yüksek verimlilikle dönüştürülmesini sağlayarak otomatik üretim ortamlarındaki zorlu görev döngülerini destekler.
ECMA-E21320RS, mil konumunu sürekli olarak sürücü kontrolörüne bildiren entegre bir geri bildirim enkoderi içerir. Bu yüksek çözünürlüklü geri bildirim mekanizması, olağanüstü kapalı çevrim tepkisi ve kararlılık sağlayarak motoru dinamik yük değişimleri yaşayan uygulamalar için son derece uygun hale getirir.
Özellikler
- Standart 130 mm çerçeve yapısına sığdırılmış yüksek tork tasarımı.
- Hassas konum kontrolü için entegre optik geri bildirim enkoderi.
- Hızlı hızlanma ve yavaşlama döngülerine olanak tanıyan düşük ataletli rotor.
- 100 MOhm'luk yüksek direnç değerine sahip endüstriyel sınıf yalıtım.
- Güvenilir tork aktarımı için standart kama yuvasına sahip sağlam mekanik mil tasarımı.
Uygulamalar
- CNC tezgâhları ve otomatik metal kesme.
- Endüstriyel paketleme makineleri ve sürekli konveyör hatları.
- Çok eksenli portal robotlar ve malzeme taşıma sistemleri.
- Tekstil üretim makineleri ve otomatik gerilim kontrolörleri.
- Otomotiv montaj hattı konumlandırma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Delta Electronics |
| Parça Numarası / Model |
ECMA-E21320RS |
| Ürün Kategorisi |
AC Servo Motor |
| Nominal Çıkış Gücü |
2.0 kW |
| Nominal Tork |
9.55 N-m |
| Maksimum Tork |
28.65 N-m |
| Nominal Hız |
2000 r/min |
| Maksimum Hız |
3000 r/min |
| Nominal Akım |
33.03 A |
| Güç Sınıfı |
62.5 kW/s |
| Mekanik Zaman Sabiti |
0.96 ms |
| Elektriksel Zaman Sabiti |
15.86 ms |
| Yalıtım Direnci |
100 MOhm (500 VDC'de) |
| Ağırlık |
9.2 kg |
Kurulum Kılavuzu
-
Montaj: Hizalama kaymasını ve mil gerilimini önlemek için motorun rijit ve titreşimsiz bir yüzeye güvenli şekilde monte edildiğinden emin olun.
-
Hizalama: Radyal ve eksenel yük sınırlarını en aza indirmek için motor milini mekanik yüke bağlarken yüksek esnekliğe sahip kaplinler kullanın.
-
Kablolama: Elektromanyetik parazit (EMI) risklerini ortadan kaldırmak için güç ve enkoder geri bildirim kablolarını ayrı kablo kanallarından geçirin.
-
Topraklama: Motor gövdesinin sistemin koruyucu topraklama (PE) terminaline uygun şekilde bağlandığından emin olun.
-
Termal Yönetim: Yüksek görev döngülü çalışma sırasında aşırı ısınmayı önlemek için motor gövdesi çevresinde hava akışının engellenmemesini sağlayın.