Yüksek hassasiyetli endüstriyel hareket kontrolü için tasarlanan bu 1 kW gücündeki orta ataletli AC servo motor Mitsubishi Electric HC-SFS102B, zorlu otomasyon mimarilerinde güvenilir dinamik performans sunar. Entegre elektromanyetik tutma freni bulunan bu ünite, güç kapalı durumlarda mil konumunu güvenli biçimde korumak üzere tasarlanmıştır; bu nedenle arıza emniyetli çalışma gerektiren dikey eksenler ve konumlandırma sistemleri için idealdir.
Temel Özellikler
-
Orta Atalet Tasarımı: Değişken yük koşullarında kararlı yük uyumu ve akıcı dönüş için optimize edilmiştir.
-
Elektromanyetik Fren: Dahili güvenlik tutma freni, acil duruşlar veya güç kaybı sırasında eksen kaymasını önler.
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Hassas kapalı çevrim konumlandırma için uyumlu servo sürücülerle sorunsuz şekilde bütünleşir.
-
Sağlam Yapı: Endüstriyel sınıf sızdırmazlık ve ağır hizmet tipi konektörler, zorlu ortamlarda uzun kullanım ömrü sağlar.
Uygulamalar
- CNC işleme merkezlerinde ve portal sistemlerinde dikey eksen kontrolü.
- Malzeme taşıma, paketleme ve otomatik ayırma konveyörleri.
- Statik tutma torku gerektiren çok eksenli robotik konumlandırma sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HC-SFS102B |
| Seri |
HC-SFS Serisi (Orta Atalet / Orta Kapasite) |
| Nominal Çıkış |
1,0 kW |
| Nominal Hız |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Giriş Gerilimi Uyumluluğu |
200 VAC Sınıfı |
| Elektromanyetik Fren |
Entegre (Tutma Frenli) |
| Motor Kütlesi |
7,0 kg (12,4 lb) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
8,0 kg (17,6 lb) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
HC-SFS102B, Mitsubishi MR-J2S-100A (Analog/Darbe) ve MR-J2S-100B (SSCNET) servo amplifikatörleriyle doğal olarak eşleşecek şekilde tasarlanmıştır. Daha yeni MR-J4 veya MR-J5 platformlarına geçiş yaparken, enkoder çözünürlük protokollerindeki farklılıklar nedeniyle özel dönüştürme kabloları ve parametre eşlemesi olmadan doğrudan fiziksel ve elektriksel tak-çalıştır değişiminin desteklenmediğini unutmayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Entegre elektromanyetik fren yalnızca bir tutma freni olarak tasarlanmıştır ve dinamik yavaşlama veya durdurma için kesinlikle kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızlarda dönerken frenin devreye alınması, sürtünme aşınmasını hızla artırarak tutma torkunu azaltır ve fren tertibatının erken mekanik arızalanmasına yol açar.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Fren bırakma devresinin, gerilim düşümlerinin frenin devreye girmesini etkilemesini önlemek için bağımsız ve regüle edilmiş bir 24 VDC güç kaynağından beslendiğinden emin olun. Anahtarlama çevrimleri sırasında endüktif gerilim darbelerine karşı kontrol rölesini korumak için fren terminaline her zaman paralel bir darbe sönümleyici diyot takın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI:
Kuruluma başlamadan önce tüm elektrik güç kaynaklarını izole edin. Servo amplifikatörünün şarj LED'inin tamamen söndüğünü doğrulayın. DC bara kapasitörlerinde kalan gerilim, ciddi elektrik çarpmasına ve ekipman hasarına neden olabilir.
1
Radyal ve eksenel rulman aşırı yükünü önlemek için, milin yük kaplinine hassas şekilde hizalandığından emin olarak motoru sağlam bir makine kaidesine güvenli biçimde monte edin.
2
Enkoderi ve güç kablolarını orijinal Mitsubishi MS tipi, askeri sınıf konnektörler kullanarak bağlayın. Topraklama kablosunun doğrudan servo sürücünün koruyucu toprak terminaline bağlandığından emin olun.
3
Ana gücü uygulamadan önce, 24 VDC fren kontrol devresinin servo amplifikatörünün sıralı çıkış kilitlemesi üzerinden doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.