Açıklama
Yüksek performanslı hareket kontrolü için tasarlanan Mitsubishi Electric HC-SFS502B AC Servo Motor, orta ataletli endüstriyel otomasyon sistemlerinde güvenilir dinamik tepki sunar. MELSERVO-J2-Super amplifikatör serisiyle uyumlu olacak şekilde tasarlanan bu sağlam 5 kW motor, entegre elektromanyetik tutma freni içerir; böylece dikey eksenin sabit tutulmasını ve enerjisiz kalma sırasında yükün anında dengelenmesini sağlar. Orta ataletli tasarımı, yük eşleştirme ve ivmelenme özelliklerini dengelerken ağır mekanik sistemlerde rotor rezonansını azaltır.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: Düşük hızlarda hassas konumlandırma ve kararlı hız kontrolü için entegre artımlı/mutlak enkoder ile donatılmıştır.
-
Entegre Elektromanyetik Tutma Freni: Dahili 24VDC fren, acil duruşlar ve elektrik kesintileri sırasında eksenin düşmesini veya kaymasını önler.
-
Orta Ataletli Rotor: Optimize edilmiş rotor dinamikleri mekanik gerilimi azaltır ve yüksek yük sistemlerinde ayarlamayı kolaylaştırır.
-
Sağlam Muhafaza Koruması: Endüstriyel sınıf sızdırmazlık, zorlu fabrika zeminlerinde tipik olan toz, yağ buharı ve neme karşı koruma sağlar.
-
Sorunsuz Tahrik Entegrasyonu: Uyumlu MR-J2S-500A ve MR-J2S-500B servo amplifikatörleriyle tak-çalıştır kurulumu için tamamen eşleştirilmiştir.
Uygulamalar
-
Ağır Hizmet Tipi Portal Sistemleri: Yüksek ataletli koordinat konumlandırma sistemleri ve malzeme transfer vinçleri.
-
Dikey Z Ekseni Tahrikleri: Sıkı kayma önleme gerektiren otomatik taşıma, paketleme ve dikey takım kolonları.
-
Metal İşleme Makineleri: Zorlu mekanik yükler altında çalışan bükme, damgalama ve kesme makineleri.
-
Döner İndeksleme Tablaları: Bekleme süreleri boyunca rijit tutma torku gerektiren hassas indeksleme işlemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değeri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HC-SFS502B |
| Seri Adı |
HC-SFS Serisi |
| Anma Çıkışı |
5,0 kW |
| Anma Hızı |
2000 dev/dak |
| Maksimum Hız |
3000 dev/dak |
| Besleme Gerilimi Sınıfı |
200 VAC Sınıfı |
| Atalet Tipi |
Orta Atalet |
| Elektromanyetik Fren |
Evet (Yalnızca Tutma Freni) |
| Fren Anma Gerilimi |
24 VDC |
| Kütle (Motor Ağırlığı) |
23,0 kg (50,7 lb) |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
24,0 kg (52,9 lb) |
| Ortam Sıcaklığı Derecesi |
0 ila 40 °C (Donmayan) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konnektör Tipi |
Pim / Terminal Ataması |
İşlev Açıklaması |
| Güç Konnektörü (MS Tipi) |
A / U |
U Fazı Güç Beslemesi |
| B / V |
V Fazı Güç Beslemesi |
| C / W |
W Fazı Güç Beslemesi |
| D / PE |
Koruyucu Toprak / Gövde Toprağı |
| Fren Konnektörü (MS Tipi) |
A |
Fren Güç Girişi (+24VDC) |
| B |
Fren Ortak (0VDC) |
| Enkoder Konnektörü |
Çok Pimli Dairesel |
Enkoder Sinyali Geri Beslemesi (Seri İletim) |
Deneysel Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski sistemleri yenilerken HC-SFS502B, standart frensiz HC-SFS502'nin doğrudan yerine geçer; ancak harici 24 VDC fren besleme kablolarının sonradan uyarlanması gerekir. MR-J2S sürücülerinden MR-J4 platformuna yapılan modernizasyonlarda doğrudan bağlantı yerel olarak desteklenmez; kullanıcılar HG-SR502B motorlarına geçmeli veya uyumlu dönüşüm yazılımı ve arayüz modülleriyle yapılandırılmış MR-J4 serisi amplifikatörleri kullanmalıdır. Değiştirme devreye alması sırasında eski MR-J2S ürün yazılımı sürümlerinin "B" (frenli) varyantındaki yüksek çözünürlüklü enkoderi tanıyabilmesi için parametre ayarı gerektirebileceğini unutmayın.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu motorun elektromanyetik freni kesinlikle bir tutma freni olarak tasarlanmıştır ve dinamik frenleme veya yavaşlatma için asla kullanılmamalıdır. Motor yüksek hızda çalışırken freni devreye sokmaya çalışmak, fren balatasının hızla aşınmasına ve bunun sonucunda kaymaya ve tutma mekanizmasının nihai mekanik arızasına neden olur. Ayrıca ısı dağılımı büyük ölçüde montaj gövdesine bağlıdır. Motorun iç sıcaklığının amplifikatör termal arıza kodlarını (AL.30 veya AL.46) tetiklemesini önlemek için motoru ısı emici görevi gören çelik bir plakaya doğrudan cıvatalayın; önerilen asgari boyutlar 400 mm x 400 mm x 20 mm'dir.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Servo amplifikatöründe AL.1A veya AL.20 gibi aralıklı mutlak konum hatalarına neden olan elektromanyetik paraziti (EMI) ortadan kaldırmak için her zaman ekranı konnektör çerçevesine sonlandırılmış, çift ekranlı enkoder kabloları (MR-EKCBL-M gibi) kullanın. 24 VDC fren kontrol kablosunu aynı kanal içinde yüksek gerilimli motor güç kablolarının yanından geçirmeyin. Gerilim darbelerinin sürücünün çıkış devrelerine geri beslenmesini önlemek için fren kontrol rölesi bobinine ters paralel bir gerilim darbesi sönümleyici diyot takın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK GÜVENLİK UYARISI
Bu motor üzerinde herhangi bir kurulum veya bakım işlemine başlamadan önce tüm ana AC besleme hatlarının bağlantısının kesildiğinden emin olun. Bağlantılara dokunmadan önce servo amplifikatörünün DC link kapasitörlerindeki artık yükün güvenli seviyelere boşalması için en az 20 dakika bekleyin. Güvenli durumu doğrulamak için sürücüdeki DC bara gösterge ışığını kontrol edin.
1
Radyal ve eksenel mil yüklerinin mekanik sınırları aşmasını önlemek için hizalamayı kontrol ederek motoru 8.8 kalite sınıfı veya daha yüksek sınıftaki cıvatalarla montaj yüzeyine sağlam biçimde sabitleyin.
2
Koruyucu Toprak (PE) topraklama iletkenini, yüksek frekanslı kaçak akımlarını azaltmak için kalın kesitli bakır iletken kullanarak doğrudan motor gövdesindeki terminale bağlayın.
3
Yüksek gerilim güç konnektörünü (U, V, W) ve enkoder kablosunu takın; çevresel sızdırmazlık derecelerini korumak için diş kilitlemeli bileziklerin sıkıca oturduğundan emin olun.
4
24 VDC fren gücünü, endüktif yükler için tasarlanmış gerilim darbesi bastırmalı röle devresi yapılandırmasını kullanarak özel fren konnektörüne bağlayın.