Açıklama
200V güç sınıfında çalışan bu yüksek performanslı orta atalete sahip döner ünite, Mitsubishi Electric HG-SR102 olarak tanımlanır ve otomatik konumlandırma uygulamaları için sürekli tork sağlar. MELSERVO-J4 platformu ile entegrasyon için tasarlanmış olup, zorlu fabrika otomasyon ortamlarında hassas hareket kontrolü sunar. Yüksek çözünürlüklü 22-bit enkoder ile donatılmış bu motor, malzeme taşıma, indeksleme ve yüksek hızlı paketleme makineleri için olağanüstü dinamik tepki ve pozisyon geri bildirimi güvenilirliği sağlar.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: 22-bit mutlak/artımlı enkoder, ultra hassas hız ve pozisyon kontrolü için devrim başına 4.194.304 darbe verir.
-
Dayanıklı Rotor Ataleti: Orta atalete sahip tasarım, özellikle yük değişimlerinde stabil dönüş ve pürüzsüz tork iletimi sağlar.
-
Endüstriyel Koruma: Şaft geçiş kısmı hariç IP67 dereceli, tamamen kapalı, kendi kendini soğutan çerçeve, iç sargıları toz ve su sıçramasından korur.
-
Geniş Sürücü Uyumluluğu: J4-100GF, MR-J4-100B ve MR-J4-100A servo amplifikatörlerle sorunsuz eşleşir.
-
Yüksek Tepe Tork Kapasitesi: Maksimum anlık 14,3 Nm tork sunar, hızlı hızlanma ve frenleme profilleri sağlar.
Uygulamalar
- Otomatik montaj sistemleri ve robotik alma-bırakma gantri konfigürasyonları.
- Çok eksenli paketleme, dolum ve etiketleme makineleri.
- Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve döner bıçak aktüatörleri.
- Malzeme taşıma konveyörleri ve otomatik depolama/geri alma kaldırıcıları.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR102 |
| Seri |
MELSERVO-J4 Serisi |
| Nominal Çıkış |
1,0 kW |
| Gerilim Sınıfı |
200 VAC |
| Nominal Hız |
2000 d/d |
| Maksimum Hız |
3000 d/d |
| Nominal Tork |
4,8 Nm |
| Maksimum Tork |
14,3 Nm |
| Nominal Akım |
5,6 A |
| Maksimum Akım |
17,0 A |
| Atalet Momenti (J) |
11,6 x 10^-4 kg*m2 |
| Hız/Pozisyon Algılayıcı |
22-bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/dev) |
| Termal Sınıf |
155 (F) |
| Koruma Yapısı |
IP67 (şaft açıklığı hariç) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 °C (donma yapmaz) |
| İzin Verilen Şaft Yükleri |
Radyal: 980 N, İtme: 490 N |
| Ürün Ağırlığı |
6,7 kg |
| Nakliye Ağırlığı |
8,0 kg |
| Ürün Boyutları |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski HC-SFS102 serisi motorlardan modern MELSERVO-J4 mimarisine geçişte, HG-SR102 doğrudan fonksiyonel eşdeğer olarak görev yapar. Ancak, seri arasında enkoder bağlantı kabloları ve fiziksel boyutların farklı olduğunu unutmayın; MR-J4 serisi amplifikatörlerle başarılı arayüz için retrofit adaptörler ve güncellenmiş kablolama gereklidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Motoru küçük, tamamen kapalı muhafazalar içinde dış soğutma plakası olmadan çalıştırmak lokal ısınmaya neden olabilir. Motor, ısıyı dağıtmak için montaj flanşına güvenir; termal aşırı yük arızalarını (E7 veya E9) önlemek için montaj yüzeyinin MR-J4 kılavuzunda belirtilen minimum alan ve kalınlık gereksinimlerini karşıladığından emin olun. Standart HG-SR serisi motorlar entegre yağ keçesi içermez. Yağ banyolu dişli kutularına monte edilen veya yağ sıçramalarına maruz kalan kurulumlar için, sargı bozulmasını önlemek amacıyla HG-SR102J varyantını tercih edin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
22 bitlik seri enkoderden gelen yüksek frekanslı sinyaller elektrostatik deşarj ve EMI'ye karşı hassastır. Enkoder kablolarını her zaman özel, topraklanmış çelik bir boru içinde yönlendirin veya ana güç hatlarından (U/V/W faz hatları) en az 30 cm uzakta tutun. Motor muhafazasını, yüzen potansiyel hatalarını ortadan kaldırmak için ultra düşük empedanslı bir bağlama kayışı kullanarak amplifikatör toprak plakasına doğrudan topraklayın.
Kurulum Kılavuzları
KRİTİK UYARI
Kuruluma başlamadan önce tüm birincil üç fazlı güç ve kontrol gerilim hatlarını izole edin ve kilitleyin. Dahili amplifikatör kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Fiziksel müdahaleden önce tüm motor terminallerinde (U, V, W ve toprak) sıfır enerji durumunu doğrulayın.
1
Mekanik Hizalama: Şaft merkezini esnek kaplin kullanarak yük montajıyla hizalayın. Erken rulman arızalarını önlemek için radyal yükleri 980 N'nin, itme yüklerini ise 490 N'nin altında tutun.
2
Montaj Civata Torku: Motor flanşını yüksek dayanımlı bağlantı elemanları kullanarak montaj çerçevesine sağlam şekilde sabitleyin. OEM tarafından belirtilen tork profilini tüm yapısal deliklere eşit şekilde uygulayın.
3
Elektrik Bağlantıları: Güç fazları U, V ve W'yi bağlayın, servo amplifikatör terminalleriyle doğru dönüş eşlemesini koruyun. Koruyucu topraklama iletkenini doğrudan şasiye sabitleyin.
4
Encoder Bağlantısı: 22 bitlik geri besleme konektörünü bağlayın, IP67 sızdırmazlık kılıfının sıkıca kilitlendiğinden emin olun, böylece soğutucu sıvı veya toz girişi engellenir.