Açıklama
200 V güç sınıfında çalışan ve Mitsubishi Electric HG-SR102 olarak tanımlanan bu yüksek performanslı orta ataletli döner ünite, otomatik konumlandırma uygulamaları için sürekli tork sağlar. MELSERVO-J4 platformuyla entegrasyon için tasarlanan ürün, zorlu fabrika otomasyonu ortamlarında hassas hareket kontrolü sunar. Yüksek çözünürlüklü 22 bit enkoder içeren bu motor, olağanüstü dinamik tepki ve güvenilir konum geri beslemesi sağlayarak malzeme taşıma, indeksleme ve yüksek hızlı paketleme makineleri için uygundur.
Özellikler
-
Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: 22 bit mutlak/artımlı enkoder, devir başına 4,194,304 darbe sunarak ultra hassas hız ve konum kontrolü sağlar.
-
Sağlam Rotor Ataleti: Orta ataletli tasarım, özellikle yük değişimleri sırasında kararlı dönüş ve düzgün tork iletimi sağlar.
-
Endüstriyel Koruma: IP67 derecesine sahip tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan gövde (mil geçiş bölümü hariç), dahili sargıları tozdan ve su püskürmelerinden korur.
-
Geniş Sürücü Uyumluluğu: J4-100GF, MR-J4-100B ve MR-J4-100A servo amplifikatörlerle sorunsuz şekilde eşleşir.
-
Yüksek Tepe Torku Kapasitesi: Hızlı ivmelenme ve frenleme profilleri sağlayarak 14.3 Nm maksimum anlık tork sunar.
Uygulamalar
- Otomatik montaj sistemleri ve robotik al-götür portal konfigürasyonları.
- Çok eksenli paketleme, dolum ve etiketleme makineleri.
- Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve döner bıçak aktüatörleri.
- Malzeme taşıma konveyörleri ve otomatik depo depolama/geri alma kaldırıcıları.
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik Parametresi |
Değer |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Numarası |
HG-SR102 |
| Seri |
MELSERVO-J4 Serisi |
| Nominal Çıkış |
1.0 kW |
| Gerilim Sınıfı |
200 VAC |
| Nominal Hız |
2000 r/min |
| Maksimum Hız |
3000 r/min |
| Nominal Tork |
4.8 Nm |
| Maksimum Tork |
14.3 Nm |
| Nominal Akım |
5.6 A |
| Maksimum Akım |
17.0 A |
| Atalet Momenti (J) |
11.6 x 10^-4 kg*m2 |
| Hız/Konum Dedektörü |
22 bit mutlak/artımlı enkoder (4,194,304 darbe/devir) |
| Termal Sınıf |
155 (F) |
| Koruma Yapısı |
IP67 (mil açıklığı hariç) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 40 degC (donmayan) |
| İzin Verilen Mil Yükleri |
Radyal: 980 N, Eksenel: 490 N |
| Ürün Ağırlığı |
6.7 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı |
8.0 kg |
| Ürün Boyutları |
34 cm x 18 cm x 28 cm |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Eski HC-SFS102 serisi motorlardan modern MELSERVO-J4 mimarisine geçiş yaparken HG-SR102 doğrudan işlevsel eşdeğer olarak görev yapar. Ancak enkoder bağlantı kablolarının ve fiziksel boyutların seriler arasında farklılık gösterdiğini unutmayın; MR-J4 serisi amplifikatörlerle başarılı şekilde arayüz oluşturmak için retrofit adaptörleri ve güncellenmiş kablolama gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Motoru harici soğutma plakaları olmayan küçük ve tamamen sızdırmaz muhafazalar içinde çalıştırmak yerel ısınmaya neden olabilir. Motor, ısıyı dağıtmak için montaj flanşına güvenir; termal aşırı yük arızalarını (E7 veya E9) önlemek amacıyla montaj yüzeyinin MR-J4 kılavuzunda belirtilen minimum alan ve kalınlık gerekliliklerini karşıladığından emin olun. Standart HG-SR serisi motorlarda dahili yağ keçesi bulunmaz. Yağ banyolu dişli kutularına monte edilen veya sıçrayan yağlara maruz kalan kurulumlarda sargı bozulmasını önlemek için HG-SR102J varyantını tercih edin.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
22 bitlik seri enkoderden gelen yüksek frekanslı sinyaller elektrostatik boşalmaya ve EMI'ye karşı hassastır. Enkoder kablolarını her zaman özel, topraklanmış çelik bir boru içinden geçirin veya ana güç hatlarından (U/V/W faz hatları) en az 30 cm uzakta tutun. Parazit potansiyel hatalarını ortadan kaldırmak için motor gövdesini ultra düşük empedanslı bir kuşaklama şeridi kullanarak doğrudan amplifikatör topraklama plakasına topraklayın.
Kurulum Talimatları
KRİTİK UYARI
Kuruluma başlamadan önce tüm birincil üç fazlı güç ve kontrol gerilimi hatlarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Dahili amplifikatör kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Fiziksel müdahaleden önce tüm motor terminallerinde (U, V, W ve toprak) enerjisiz durumu doğrulayın.
1
Mekanik Hizalama: Esnek bir kaplin kullanarak mil merkezini yük grubuyla hizalayın. Erken rulman arızasını önlemek için radyal yükleri 980 N'nin, eksenel yükleri 490 N'nin altında tutun.
2
Montaj Cıvatası Torku: Yüksek dayanımlı bağlantı elemanları kullanarak motor flanşını montaj çerçevesine sağlam şekilde cıvatalayın. OEM tarafından belirtilen tork profilini tüm yapısal deliklere eşit şekilde uygulayın.
3
Elektrik Bağlantıları: Servo amplifikatörü terminallerindeki doğru dönüş eşlemesini koruyarak U, V ve W güç fazlarını bağlayın. Koruyucu topraklama iletkenini doğrudan şasiye sabitleyin.
4
Enkoder Bağlantısı: IP67 sızdırmazlık kovanının soğutma sıvısı veya toz girişini önlemek için sıkıca kilitlendiğinden emin olarak 22 bitlik geri besleme konnektörünü bağlayın.