1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1

Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 Serisi Döner Servo Motor

Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 Serisi Döner Servo Motor

Stokta sadece 10 adet kaldı
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HG-SR102

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Döner Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 6700g

  • Boyutlar: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Miktar
Tüm detayları görüntüle

Açıklama

200V güç sınıfında çalışan bu yüksek performanslı orta atalete sahip döner ünite, Mitsubishi Electric HG-SR102 olarak tanımlanır ve otomatik konumlandırma uygulamaları için sürekli tork sağlar. MELSERVO-J4 platformu ile entegrasyon için tasarlanmış olup, zorlu fabrika otomasyon ortamlarında hassas hareket kontrolü sunar. Yüksek çözünürlüklü 22-bit enkoder ile donatılmış bu motor, malzeme taşıma, indeksleme ve yüksek hızlı paketleme makineleri için olağanüstü dinamik tepki ve pozisyon geri bildirimi güvenilirliği sağlar.

Özellikler

  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Bildirim: 22-bit mutlak/artımlı enkoder, ultra hassas hız ve pozisyon kontrolü için devrim başına 4.194.304 darbe verir.
  • Dayanıklı Rotor Ataleti: Orta atalete sahip tasarım, özellikle yük değişimlerinde stabil dönüş ve pürüzsüz tork iletimi sağlar.
  • Endüstriyel Koruma: Şaft geçiş kısmı hariç IP67 dereceli, tamamen kapalı, kendi kendini soğutan çerçeve, iç sargıları toz ve su sıçramasından korur.
  • Geniş Sürücü Uyumluluğu: J4-100GF, MR-J4-100B ve MR-J4-100A servo amplifikatörlerle sorunsuz eşleşir.
  • Yüksek Tepe Tork Kapasitesi: Maksimum anlık 14,3 Nm tork sunar, hızlı hızlanma ve frenleme profilleri sağlar.

Uygulamalar

  • Otomatik montaj sistemleri ve robotik alma-bırakma gantri konfigürasyonları.
  • Çok eksenli paketleme, dolum ve etiketleme makineleri.
  • Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve döner bıçak aktüatörleri.
  • Malzeme taşıma konveyörleri ve otomatik depolama/geri alma kaldırıcıları.

Teknik Özellikler

Teknik Özellik Parametresi Değer
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası HG-SR102
Seri MELSERVO-J4 Serisi
Nominal Çıkış 1,0 kW
Gerilim Sınıfı 200 VAC
Nominal Hız 2000 d/d
Maksimum Hız 3000 d/d
Nominal Tork 4,8 Nm
Maksimum Tork 14,3 Nm
Nominal Akım 5,6 A
Maksimum Akım 17,0 A
Atalet Momenti (J) 11,6 x 10^-4 kg*m2
Hız/Pozisyon Algılayıcı 22-bit mutlak/artımlı enkoder (4.194.304 darbe/dev)
Termal Sınıf 155 (F)
Koruma Yapısı IP67 (şaft açıklığı hariç)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila 40 °C (donma yapmaz)
İzin Verilen Şaft Yükleri Radyal: 980 N, İtme: 490 N
Ürün Ağırlığı 6,7 kg
Nakliye Ağırlığı 8,0 kg
Ürün Boyutları 34 cm x 18 cm x 28 cm

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Eski HC-SFS102 serisi motorlardan modern MELSERVO-J4 mimarisine geçişte, HG-SR102 doğrudan fonksiyonel eşdeğer olarak görev yapar. Ancak, seri arasında enkoder bağlantı kabloları ve fiziksel boyutların farklı olduğunu unutmayın; MR-J4 serisi amplifikatörlerle başarılı arayüz için retrofit adaptörler ve güncellenmiş kablolama gereklidir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Motoru küçük, tamamen kapalı muhafazalar içinde dış soğutma plakası olmadan çalıştırmak lokal ısınmaya neden olabilir. Motor, ısıyı dağıtmak için montaj flanşına güvenir; termal aşırı yük arızalarını (E7 veya E9) önlemek için montaj yüzeyinin MR-J4 kılavuzunda belirtilen minimum alan ve kalınlık gereksinimlerini karşıladığından emin olun. Standart HG-SR serisi motorlar entegre yağ keçesi içermez. Yağ banyolu dişli kutularına monte edilen veya yağ sıçramalarına maruz kalan kurulumlar için, sargı bozulmasını önlemek amacıyla HG-SR102J varyantını tercih edin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

22 bitlik seri enkoderden gelen yüksek frekanslı sinyaller elektrostatik deşarj ve EMI'ye karşı hassastır. Enkoder kablolarını her zaman özel, topraklanmış çelik bir boru içinde yönlendirin veya ana güç hatlarından (U/V/W faz hatları) en az 30 cm uzakta tutun. Motor muhafazasını, yüzen potansiyel hatalarını ortadan kaldırmak için ultra düşük empedanslı bir bağlama kayışı kullanarak amplifikatör toprak plakasına doğrudan topraklayın.

Kurulum Kılavuzları

KRİTİK UYARI

Kuruluma başlamadan önce tüm birincil üç fazlı güç ve kontrol gerilim hatlarını izole edin ve kilitleyin. Dahili amplifikatör kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Fiziksel müdahaleden önce tüm motor terminallerinde (U, V, W ve toprak) sıfır enerji durumunu doğrulayın.

1

Mekanik Hizalama: Şaft merkezini esnek kaplin kullanarak yük montajıyla hizalayın. Erken rulman arızalarını önlemek için radyal yükleri 980 N'nin, itme yüklerini ise 490 N'nin altında tutun.

2

Montaj Civata Torku: Motor flanşını yüksek dayanımlı bağlantı elemanları kullanarak montaj çerçevesine sağlam şekilde sabitleyin. OEM tarafından belirtilen tork profilini tüm yapısal deliklere eşit şekilde uygulayın.

3

Elektrik Bağlantıları: Güç fazları U, V ve W'yi bağlayın, servo amplifikatör terminalleriyle doğru dönüş eşlemesini koruyun. Koruyucu topraklama iletkenini doğrudan şasiye sabitleyin.

4

Encoder Bağlantısı: 22 bitlik geri besleme konektörünü bağlayın, IP67 sızdırmazlık kılıfının sıkıca kilitlendiğinden emin olun, böylece soğutucu sıvı veya toz girişi engellenir.

HG-SR102 motoruna entegre edilen enkoderin çözünürlüğü nedir?

Bu servo motor, tur başına 4.194.304 darbe geri bildirim çözünürlüğü sağlayan dahili 22 bit mutlak/artımlı enkodere sahiptir.

HG-SR102 motoru standart olarak yağ keçesi ile mi gelir?

Hayır, standart model yağ keçesi içermez. Yağ buharı, sıçrayan yağlayıcılar veya ıslak dişli kutuları için HG-SR102J varyantını belirtmelisiniz.

Bu modelin yapısal mil yükleme sınırları nelerdir?

İzin verilen radyal yük 980 N (mil ucundan 55 mm mesafede ölçülür) ve izin verilen itme yükü 490 N'dir.

HG-SR102 eski MR-J3 serisi amplifikatörlerle uyumlu mu?

Hayır, HG-SR102 MELSERVO-J4 platformu için tasarlanmıştır ve MR-J4-100A, MR-J4-100B ve MR-J4-100GF gibi J4-100 serisi amplifikatörlerle uyumludur.

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Son Görüntülenen Ürünler

Teknik bilgi

OpenVMS Alpha Üzerinde Çalışan Bailey INFI 90 Symphony HMI’larını Modernleştirme

OpenVMS Alpha üzerinde çalışan eski Bailey Symphony operatör istasyonlarını değiştirmek için pratik bir rehber. Alpha emülasyonu, OpenVMS x86 geçişi, OPC’ye yeniden platform oluşturma ve aşamalı ABB...

Bakım Verileri Endüstriyel Güvenilirlik İçin Neden Vazgeçilmezdir

Bakım verileri iş emirlerini, sensör sinyallerini, varlık geçmişini, maliyetleri ve teknisyenlerin bilgi birikimini birbirine bağlar. Doğru kullanıldığında planlamayı, güvenilirliği, kestirimci...

Akışkan Güç Sistemlerinin Yerini Almak Üzere Tasarlanmış Elektrikli Aktüatörler: Uygulamalı Endüstriyel Otomasyon Rehberi

Bu makale, SMC’nin e-Actuator serisi gibi entegre elektrikli aktüatörlerin, geleneksel pnömatik ve hidrolik sistemlerin yerini alarak endüstriyel hareket kontrolünü nasıl dönüştürdüğünü...

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları İçin OpenPLC Kullanarak Matematik İşlemleri

Bu makale, PLC sistemlerinin endüstriyel otomasyon kapsamında toplama, çıkarma, çarpma, bölme, mod alma ve üs alma gibi temel matematiksel işlemleri nasıl gerçekleştirdiğini açıklar. Bu işlev...

FBD PLC Programlamada İleri Düzey Boole Mantığı: Temel Mantığın Ötesinde Pratik Endüstriyel Uygulamalar

Makale, PLC programlamada temel AND, OR ve NOT işlemlerinin ötesinde kullanılan çeşitli gelişmiş Boolean mantık işlevlerini açıklar. Daha karmaşık kontrol senaryolarını ele almak ve mantık tasarımını...

PLC Programlamada Boole Mantığı: FBD Mantık Kapılarını Anlamak

Boolean mantığı, her PLC programının temelidir. Basit makine kontrollerinden karmaşık endüstriyel otomasyon sistemlerine kadar mantık kapıları, denetleyicilerin değişen girişlere ve çalışma...