Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 Serisi Döner Servo Motor

SKU HG-SR102

Stokta
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Üretici: Mitsubishi Electric

  • Ürün No.: HG-SR102

  • Menşei ülke:Amerika Birleşik Devletleri

  • Ürün Türü: Döner Servo Motorlar

  • Ödeme: T/T, Western Union

  • Ağırlık: 6700g

  • Boyutlar: 34 cm x 18 cm x 28 cm

  • Gönderim limanı: Xiamen

  • Garanti: 12 ay

Açıklama

200 V güç sınıfında çalışan ve Mitsubishi Electric HG-SR102 olarak tanımlanan bu yüksek performanslı orta ataletli döner ünite, otomatik konumlandırma uygulamaları için sürekli tork sağlar. MELSERVO-J4 platformuyla entegrasyon için tasarlanan ürün, zorlu fabrika otomasyonu ortamlarında hassas hareket kontrolü sunar. Yüksek çözünürlüklü 22 bit enkoder içeren bu motor, olağanüstü dinamik tepki ve güvenilir konum geri beslemesi sağlayarak malzeme taşıma, indeksleme ve yüksek hızlı paketleme makineleri için uygundur.

Özellikler

  • Yüksek Çözünürlüklü Geri Besleme: 22 bit mutlak/artımlı enkoder, devir başına 4,194,304 darbe sunarak ultra hassas hız ve konum kontrolü sağlar.
  • Sağlam Rotor Ataleti: Orta ataletli tasarım, özellikle yük değişimleri sırasında kararlı dönüş ve düzgün tork iletimi sağlar.
  • Endüstriyel Koruma: IP67 derecesine sahip tamamen kapalı, kendi kendine soğuyan gövde (mil geçiş bölümü hariç), dahili sargıları tozdan ve su püskürmelerinden korur.
  • Geniş Sürücü Uyumluluğu: J4-100GF, MR-J4-100B ve MR-J4-100A servo amplifikatörlerle sorunsuz şekilde eşleşir.
  • Yüksek Tepe Torku Kapasitesi: Hızlı ivmelenme ve frenleme profilleri sağlayarak 14.3 Nm maksimum anlık tork sunar.

Uygulamalar

  • Otomatik montaj sistemleri ve robotik al-götür portal konfigürasyonları.
  • Çok eksenli paketleme, dolum ve etiketleme makineleri.
  • Yüksek hızlı döner indeksleme tablaları ve döner bıçak aktüatörleri.
  • Malzeme taşıma konveyörleri ve otomatik depo depolama/geri alma kaldırıcıları.

Teknik Özellikler

Teknik Özellik Parametresi Değer
Üretici Mitsubishi Electric
Model Numarası HG-SR102
Seri MELSERVO-J4 Serisi
Nominal Çıkış 1.0 kW
Gerilim Sınıfı 200 VAC
Nominal Hız 2000 r/min
Maksimum Hız 3000 r/min
Nominal Tork 4.8 Nm
Maksimum Tork 14.3 Nm
Nominal Akım 5.6 A
Maksimum Akım 17.0 A
Atalet Momenti (J) 11.6 x 10^-4 kg*m2
Hız/Konum Dedektörü 22 bit mutlak/artımlı enkoder (4,194,304 darbe/devir)
Termal Sınıf 155 (F)
Koruma Yapısı IP67 (mil açıklığı hariç)
Çalışma Sıcaklığı 0 ila 40 degC (donmayan)
İzin Verilen Mil Yükleri Radyal: 980 N, Eksenel: 490 N
Ürün Ağırlığı 6.7 kg
Sevkiyat Ağırlığı 8.0 kg
Ürün Boyutları 34 cm x 18 cm x 28 cm

Ampirik Mühendislik İçgörüleri

Alternatif Modeller ve Uyumluluk

Eski HC-SFS102 serisi motorlardan modern MELSERVO-J4 mimarisine geçiş yaparken HG-SR102 doğrudan işlevsel eşdeğer olarak görev yapar. Ancak enkoder bağlantı kablolarının ve fiziksel boyutların seriler arasında farklılık gösterdiğini unutmayın; MR-J4 serisi amplifikatörlerle başarılı şekilde arayüz oluşturmak için retrofit adaptörleri ve güncellenmiş kablolama gerekir.

Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları

Motoru harici soğutma plakaları olmayan küçük ve tamamen sızdırmaz muhafazalar içinde çalıştırmak yerel ısınmaya neden olabilir. Motor, ısıyı dağıtmak için montaj flanşına güvenir; termal aşırı yük arızalarını (E7 veya E9) önlemek amacıyla montaj yüzeyinin MR-J4 kılavuzunda belirtilen minimum alan ve kalınlık gerekliliklerini karşıladığından emin olun. Standart HG-SR serisi motorlarda dahili yağ keçesi bulunmaz. Yağ banyolu dişli kutularına monte edilen veya sıçrayan yağlara maruz kalan kurulumlarda sargı bozulmasını önlemek için HG-SR102J varyantını tercih edin.

Devreye Alma ve Kablolama İpuçları

22 bitlik seri enkoderden gelen yüksek frekanslı sinyaller elektrostatik boşalmaya ve EMI'ye karşı hassastır. Enkoder kablolarını her zaman özel, topraklanmış çelik bir boru içinden geçirin veya ana güç hatlarından (U/V/W faz hatları) en az 30 cm uzakta tutun. Parazit potansiyel hatalarını ortadan kaldırmak için motor gövdesini ultra düşük empedanslı bir kuşaklama şeridi kullanarak doğrudan amplifikatör topraklama plakasına topraklayın.

Kurulum Talimatları

KRİTİK UYARI

Kuruluma başlamadan önce tüm birincil üç fazlı güç ve kontrol gerilimi hatlarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Dahili amplifikatör kapasitörlerinin boşalması için en az 15 dakika bekleyin. Fiziksel müdahaleden önce tüm motor terminallerinde (U, V, W ve toprak) enerjisiz durumu doğrulayın.

1

Mekanik Hizalama: Esnek bir kaplin kullanarak mil merkezini yük grubuyla hizalayın. Erken rulman arızasını önlemek için radyal yükleri 980 N'nin, eksenel yükleri 490 N'nin altında tutun.

2

Montaj Cıvatası Torku: Yüksek dayanımlı bağlantı elemanları kullanarak motor flanşını montaj çerçevesine sağlam şekilde cıvatalayın. OEM tarafından belirtilen tork profilini tüm yapısal deliklere eşit şekilde uygulayın.

3

Elektrik Bağlantıları: Servo amplifikatörü terminallerindeki doğru dönüş eşlemesini koruyarak U, V ve W güç fazlarını bağlayın. Koruyucu topraklama iletkenini doğrudan şasiye sabitleyin.

4

Enkoder Bağlantısı: IP67 sızdırmazlık kovanının soğutma sıvısı veya toz girişini önlemek için sıkıca kilitlendiğinden emin olarak 22 bitlik geri besleme konnektörünü bağlayın.

FAQ

HG-SR102 motoruna yerleşik enkoderin çözünürlüğü nedir?

Bu servo motorda, devir başına 4.194.304 pals geri besleme çözünürlüğü sağlayan yerleşik 22 bit mutlak/artımlı enkoder bulunur.

HG-SR102 motorunda standart olarak yağ keçesi bulunur mu?

Hayır, standart modelde yağ keçesi bulunmaz. Yağ sisi, sıçrayan yağlayıcılar veya ıslak dişli kutuları bulunan uygulamalar için HG-SR102J varyantını belirtmelisiniz.

Bu modelin yapısal mil yükü sınırları nelerdir?

İzin verilen radyal yük 980 N'dir (mil ucundan 55 mm mesafede ölçülmüştür) ve izin verilen eksenel yük 490 N'dir.

HG-SR102, eski MR-J3 serisi amplifikatörlerle uyumlu mudur?

Hayır, HG-SR102 MELSERVO-J4 platformu için tasarlanmıştır ve MR-J4-100A, MR-J4-100B ve MR-J4-100GF gibi J4-100 serisi amplifikatörlerle uyumludur.

View all FAQs →

Miktar
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 -ın, -in, -un, -ün (bağlama göre değişir) 1
Stokta sadece 10 adet kaldı
Miktar
Tüm detayları görüntüle

Küresel Ekspres Kargo

  • Standart Teslimat: DHL, FedEx ve UPS ile 4-6 iş günü.
  • Hızlı Gönderim: Saat 14:00 (GMT+8) öncesi verilen stoktaki siparişler aynı gün gönderilir.
  • Dünya Çapında Hizmet: Suudi Arabistan ve BAE'ye hızlı teslimat dahil 150'den fazla ülkeye hizmet veriyoruz.

İadeler ve Garanti

  • 30 Günlük Garanti: Stokta bulunan ürünler, orijinal, fabrika mühürlü ambalajında iade kabul edilir.
  • 12 Aylık Garanti: Her endüstriyel bileşen profesyonel teknik garantimizle desteklenir.

Siparişler Pazartesi-Cuma (resmi tatiller hariç) işlenir ve teslim edilir.


Tam uygunluk, stok yenileme ücretleri ve uluslararası iade detayları için lütfen resmi sayfamızı inceleyin İade ve Geri Ödeme Politikası .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Amerika Birleşik Devletleri

Teknik bilgi

Endüstriyel Kontrol Panolarında Sistematik Arıza Giderme

Güvenli çalışma, çizimler, güç yolları, branş koruması, DC güç kaynakları, dönüş devreleri, PLC çıkışları, arıza kayıtları ve onarım doğrulamasını kapsayan yapılandırılmış bir kontrol panosu sorun...

Endüstriyel Kontrol Devrelerinde Gerilim Ölçümü

Endüstriyel kontrol panoları için referans noktalarını, ölçü aleti seçimini, enerjili-enerjisiz-enerjili kontrollerini, gerilim düşümünü, hayalet gerilimi, depolanmış enerjiyi ve aralıklı arızaları...

Doğrulanabilir Bir Kilitleme-Etiketleme Prosedürü Oluşturma

Tehlikeli enerjinin belirlenmesi, izolasyonu, depolanmış enerjinin kontrolü, doğrulama, grup çalışması, geçici testler, yeniden devreye alma, denetimler ve kontrolleri kapsayan pratik bir...

Makinede basınçlı hava hazırlama tasarımı

Filtreler, regülatörler, tahliyeler, kurutucular, yağlama, basınç kaybı, izolasyon, izleme, devreye alma ve kaçak testlerini kapsayan kullanım noktasında basınçlı hava hazırlama saha kılavuzu.

Pnömatik valf tahrikini ve güvenli durumları seçme

Manuel, pilot kumandalı ve solenoidli pnömatik valfler için; port işlevlerini, monostabil ve bistabil çalışma biçimlerini, PLC çıkışlarını, güvenli durumları, devreye almayı ve arıza teşhisini...

Doğru Ölçümü Koruyan Akım Şöntü Tasarımları

Direnç boyutlandırma, yüksek taraf ve düşük taraf yerleşimi, Kelvin algılama, hata bütçeleri, termal etkiler, koruma ve devreye alma testlerini kapsayan akım şöntü ölçümü için pratik bir kılavuz.