Açıklama
Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanan Mitsubishi Electric MR-J2S-10CL, MELSERVO-J2-Super serisinde yüksek tepki hızına sahip bir AC servo sürücü olarak görev yapar. Bu ünitede, harici bir konumlandırma modülü veya PLC konumlandırma ünitesi gerektirmeden basit, program tabanlı hareket profillerine olanak tanıyan dahili bir konumlandırma işlevi bulunur. Sürücü kontrolünü ve program yürütmeyi yerden tasarruf sağlayan tek bir kasada birleştiren MR-J2S-10CL, kontrol panosu yerleşimlerini optimize etmeye ve kablolama yapılandırmalarını basitleştirmeye yardımcı olur.
Servo amplifikatörü, 100 W'a kadar HC serisi düşük ataletli servo motorlarla sorunsuz şekilde arabirim kurarak otomatik üretim sistemlerinde hassas hız, tork ve konum döngüsü performansı sunar. Standart iletişim protokolleri, merkezi veya dağıtık kontrol mimarilerine kolay entegrasyon sağlayarak zorlu endüstriyel ortamlarda tutarlı performans sunar.
Özellikler
- Nokta tablosu konumlandırmayı ve program tabanlı çalışmayı destekleyen dahili konumlandırma işlevi.
- Makine ataletine bağlı olarak kontrol kazançlarını otomatik şekilde ayarlayan gerçek zamanlı uyarlamalı otomatik ayar.
- Parametre yapılandırması ve tanılama izleme için entegre RS-422 ve RS-232C seri iletişim bağlantı noktaları.
- Kumanda panoları içinde yakın montaj yapılandırmaları için tasarlanmış kompakt fiziksel boyutlar.
- Yüksek hızlı hareketler sırasında yapısal rezonansı en aza indirmek için gelişmiş titreşim bastırma kontrolü.
Uygulamalar
- Noktadan noktaya indeksleme gerektiren paketleme ve etiketleme makineleri.
- XYZ koordinatlı portal sistemleri ve al-yerleştir montaj istasyonları.
- Yarı iletken üretim ekipmanları ve wafer taşıma sistemleri.
- Tekstil makineleri ve yüksek hızlı malzeme taşıma besleyicileri.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Parça Numarası / Model |
MR-J2S-10CL |
| Seri |
MELSERVO-J2-Super |
| Ürün Tipi |
AC Servo Amplifikatörü (Dahili Konumlandırmalı) |
| Nominal Çıkış Gücü |
100 W |
| Güç Kaynağı Girişi |
1 fazlı 200 - 230 VAC (50/60 Hz) veya 3 fazlı 200 - 230 VAC (50/60 Hz) |
| Kontrol Sistemi |
Sinüs dalgalı PWM kontrolü / Akım kontrol sistemi |
| Konumlandırma Yöntemi |
Program tabanlı (program başına en fazla 31 nokta) |
| İletişim Arayüzü |
RS-422 / RS-232C |
| Ortamda Çalışma Sıcaklığı |
0 - 55 °C (donma olmayan) |
| Ortamda Depolama Sıcaklığı |
-20 - 65 °C (donma olmayan) |
| Ortam Nemi |
%90 RH veya daha az (yoğuşmasız) |
| Ağırlık |
0,75 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Terminal |
İşlev Ataması |
| L1, L2, L3 |
Ana devre güç kaynağı girişi (3 fazlı/1 fazlı 200-230 VAC) |
| U, V, W |
Servo motor çıkışı (U, V, W fazları) |
| CN1A / CN1B |
G/Ç sinyali konektörü / Seri iletişim arayüzü |
| CN2 |
Enkoder bağlantı arayüzü |
| CN3 |
Kişisel bilgisayar / Parametre ünitesi iletişim portu |
| PE (Terminal) |
Koruyucu Toprak / Topraklama bağlantısı |
Montaj Kuralları
-
Montaj Yönü: Uygun doğal taşınımı sağlamak için amplifikatörü belirtilen montaj vidalarını kullanarak düz bir panele dikey olarak monte edin.
-
Havalandırma Boşluğu: Amplifikatörün üstünde ve altında en az 40 mm, diğer ekipmanlardan veya pano duvarlarından her iki yanda en az 10 mm boşluk bırakın.
-
Topraklama: Elektriksel gürültüyü en aza indirmek ve elektrik çarpmasını önlemek için PE terminalinin güvenli şekilde topraklandığından emin olun (Sınıf 3 topraklama veya daha iyisi).
-
Gürültü Azaltma: Enkoder ve kontrol hatları için ekranlı kablolar kullanın; bu kabloları yüksek gerilimli motor çıkışından (U/V/W) ve güç giriş hatlarından uzağa yönlendirin.
Uyumluluk ve Sertifikalar
- CE İşareti
- UL Listeli
- cUL Sertifikalı