Açıklama
Yüksek talep gören endüstriyel işlemleri yönetmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric Q13UDHCPU, karmaşık otomasyon mimarileri için yüksek performanslı Evrensel Q-Serisi PLC işlemcisidir. En son sıra ve yapılandırılmış program yürütme teknolojilerini entegre eden bu modül, ayrık üretim, paketleme ve ağır proses kontrolünde yüksek hızlı senkronizasyon için gereken hesaplama hızı ve bellek bant genişliğini sağlar. MELSEC Q Serisi backplane sistemi ile doğal entegrasyon sunar ve dijital, analog ve akıllı fonksiyon modülleri ile düşük gecikmeli iletişim sağlar.
Ana Özellikler
-
Hızlı Komut Yürütme: Temel LD sıra komutları için 9,5 ns, MOV veri transfer komutları için 19 ns işlem hızı sağlar.
-
Geniş Bellek Tahsisleri: 130K adımlık program kapasitesi, 520 KB dahili program belleği ve 1024 KB standart RAM ile donatılmıştır.
-
Geniş Fiziksel ve Mantıksal G/Ç: Doğrudan 4096 fiziksel G/Ç noktasını kontrol eder, doğrudan bellek eşlemesi ile 8192 cihaz noktasına erişim sağlar.
-
Çoklu CPU Sistem Desteği: Koordinat-kontrol mimarileri için 32 KB yüksek hızlı çoklu CPU paylaşımlı bellek alanı sunar.
-
Esnek Programlama Ortamları: Röle Sembolü, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Fonksiyon Blokları (FB) ve Yapılandırılmış Metin (ST) dilleri ile tam uyumludur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı çok eksenli montaj ve otomotiv üretim hatları.
- Hassas elektronik ve yarı iletken üretim makineleri.
- Çok katmanlı malzeme taşıma, ayırma ve depo lojistik ağları.
- Dağıtılmış G/Ç yürütmesi gerektiren kapsamlı proses enstrümantasyon sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Özellik Değerleri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Kodu |
Q13UDHCPU |
| Seri Türü |
MELSEC Q Serisi (Evrensel QCPU) |
| Kontrol Yürütme Yöntemi |
Depolanmış program döngüsel/iterasyon işlemi |
| Program Kapasitesi |
130K adım (520 KB) |
| Standart RAM (Sürücü 3) |
1024 KB |
| Standart ROM (Sürücü 4) |
2048 KB |
| Fiziksel G/Ç Noktaları |
4096 Nokta (X/Y 0 ila FFF) |
| Dahili Akım Tüketimi (5V DC) |
0,39 A |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı |
0 ila 55 °C (ortam) |
| Depolama Sıcaklık Aralığı |
-25 ila 75 °C |
| Modül Boyutları (G x Y x D) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Birim Kütle |
0,20 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanmış) |
1,2 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Türü |
Fonksiyonel Atama & Açıklama |
| USB Portu |
Mini-B fiziksel arayüz; GX Works2 üzerinden yüksek hızlı program yükleme/indirme ve çevrimiçi tanı desteği sağlar. |
| RS-232 Portu |
Eski seri iletişim, doğrudan HMI’lar ve çevresel telemetri için D-Sub 9 pin arayüzü. |
| Bellek Kartı Arayüzü |
Veritabanı depolama ve firmware depolama için SRAM (8 MB’a kadar), Flash (4 MB’a kadar) veya ATA kartlarını kabul eden özel yuva. |
Deneysel Mühendislik Bilgileri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q13UDHCPU, eski Q02HCPU ve Q06HCPU işlemciler için doğrudan yükseltme yoludur. Ancak, form faktörü ve arka plaka kurulumu aynı kalırken, eski Yüksek Performans modellerinden Evrensel modellere geçişte GX Works2 içinde proje yapılandırma veritabanının derlenmesi ve daha hızlı dahili yürütme süreleri nedeniyle döngü zamanlaması varyasyonlarını önlemek için görev programlarının ayarlanması gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Paylaşılan bir arka plakada birden fazla CPU çalıştırıldığında, yüksek hızlı CPU veri yolu arayüzü paylaşılan bellek bant genişliğini tüketir. Geliştiriciler, yazma erişimi çakışmalarını önlemek için 32 KB paylaşılan bellek bölgesinde uygun kilitleme yapıları yapılandırmalıdır; aksi halde sistem bekçi hataları (WDT) tetiklenebilir ve işlem kontrol döngüleri durabilir.
Devreye Alma ve Yedekleme Stratejileri
Pil bozulması ve ani kapanma mantık bozulmalarına karşı koruma sağlamak için standart ROM yedeklerini devreye alın. Otomatik firmware başlatma programlarının açılışta doğrudan Sürücü 4’ten (Standart ROM) yüklenmesini öneriyoruz. Ayrıca, ilk kurulumda IDE içindeki tanı bellek tahsis aracı kullanılarak bellek kartı bölümlerini yapılandırın.
Kurulum Kılavuzları
KRİTİK UYARI: CPU modülünü takmadan veya çıkarmadan önce ana temel ünite (arka plaka) ve harici G/Ç terminallerine giden tüm gücün tamamen kesildiğinden emin olun. Harici kontrol voltajlarını izole etmemek, arka plaka veri yolu bozulmasına, kalıcı donanım hasarına veya sistem hata kapanmalarına yol açabilir.
1
CPU modülünün alt kılavuz çıkıntısını temel ünite yuva arayüzü ile hizalayın.
2
Modülün üst kısmını, güvenli mandal arka plaka destek çerçevesine kilitlenene kadar nazikçe ileri itin.
3
Titreşim kaynaklı bağlantı kopmalarını önlemek için entegre güvenlik vidasını (varsa) sıkın.
4
Sistem yapılandırma tanılarını çalıştırmadan önce lityum yedek pili belirtilen pil terminal soketine bağlayın.