Açıklama
Yüksek talepli endüstriyel prosesleri yönetmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric Q13UDHCPU, karmaşık otomasyon mimarileri için geliştirilmiş yüksek performanslı bir Evrensel Q-Serisi PLC işlemcisidir. En son teknoloji sıralı ve yapısal program yürütmeyi bir araya getiren bu modül, ayrık üretim, paketleme ve ağır proses kontrolünde yüksek hızlı senkronizasyon için gereken hesaplama hızını ve bellek bant genişliğini sağlar. MELSEC Q Serisi arka panel sistemiyle yerel olarak bütünleşerek dijital, analog ve akıllı işlev modülleriyle düşük gecikmeli iletişim kurar.
Temel Özellikler
-
Hızlı Komut Yürütme: Temel LD sıralı komutlarında 9.5 ns, MOV veri aktarım komutlarında ise 19 ns işlem hızına ulaşır.
-
Yüksek Bellek Kapasitesi: 520 KB dahili program belleği ve 1024 KB standart RAM ile birlikte 130K adımlık program kapasitesi sunar.
-
Kapsamlı Fiziksel ve Mantıksal G/Ç: Doğrudan 4096'ya kadar fiziksel G/Ç noktasını kontrol eder ve doğrudan bellek eşleme yoluyla 8192 cihaz noktasına erişim sağlar.
-
Çok CPU'lu Sistem Desteği: Koordinat kontrolü mimarileri için 32 KB'lık yüksek hızlı, çok CPU'lu paylaşımlı bellek alanı sunar.
-
Esnek Programlama Ortamları: Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) ve Structured Text (ST) dilleriyle tam uyumludur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı çok eksenli montaj ve otomotiv üretim hatları.
- Hassas elektronik ve yarı iletken üretim makineleri.
- Çok katmanlı malzeme taşıma, ayırma ve depo lojistik ağları.
- Dağıtılmış G/Ç yürütmesi gerektiren kapsamlı proses enstrümantasyon sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değerleri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Kodu |
Q13UDHCPU |
| Seri Türü |
MELSEC Q Serisi (Evrensel QCPU) |
| Kontrol Yürütme Yöntemi |
Depolanan programın döngüsel/iteratif çalışması |
| Program Kapasitesi |
130K adım (520 KB) |
| Standart RAM (Sürücü 3) |
1024 KB |
| Standart ROM (Sürücü 4) |
2048 KB |
| Fiziksel G/Ç Noktaları |
4096 Nokta (X/Y 0 ila FFF) |
| Dahili Akım Tüketimi (5V DC) |
0.39 A |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 ila 55 degC (ortam) |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-25 ila 75 degC |
| Modül Boyutları (W x Y x D) |
27.4 mm x 98 mm x 89.3 mm |
| Birim Kütlesi |
0.20 kg |
| Nakliye Ağırlığı (Hesaplanan) |
1.2 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim Türü |
İşlevsel Atama ve Açıklama |
| USB bağlantı noktası |
Mini-B fiziksel arayüzü; GX Works2 üzerinden yüksek hızlı program yükleme/indirme ve çevrimiçi tanılamayı destekler. |
| RS-232 bağlantı noktası |
Eski seri iletişim, doğrudan HMI'lar ve çevresel telemetri için D-Sub 9 pinli arayüz. |
| Bellek kartı arayüzü |
Veritabanı depolama ve ürün yazılımı depolama için SRAM (8 MB'a kadar), Flash (4 MB'a kadar) veya ATA kartlarını (32 MB'a kadar) kabul eden özel yuva. |
Deneysel mühendislik bilgileri
Alternatif modeller ve uyumluluk
Q13UDHCPU, eski Q02HCPU ve Q06HCPU işlemcileri için doğrudan yükseltme yoludur. Ancak kasa biçimi ve arka panel kurulumu aynı kalırken Eski Yüksek Performanslı modellerden Evrensel modellere geçişin GX Works2 içinde proje yapılandırma veritabanının derlenmesini ve daha hızlı dahili yürütme sürelerinden kaynaklanabilecek çevrim zamanlaması değişikliklerini önlemek için görev zamanlamalarının ayarlanmasını gerektirdiğini unutmayın.
Uygulama tuzakları ve mühendislik notları
Paylaşılan bir arka panelde birden fazla CPU çalıştırılırken yüksek hızlı CPU veri yolu arayüzü, paylaşılan bellek bant genişliğini kullanır. Geliştiriciler, yazma erişimi çakışmasını önlemek için 32 KB'lık paylaşılan bellek bölgesinde uygun kilitleme yapıları yapılandırmalıdır; aksi takdirde sistem bekçi köpeği hataları (WDT) oluşabilir ve süreç kontrol döngüleri durabilir.
Devreye alma ve yedekleme stratejileri
Pil bozulmasına ve ani kapanma mantığının bozulmasına karşı koruma sağlamak için standart ROM yedeklerini devreye alın. Otomatik ürün yazılımı önyükleme programlarının başlangıçta doğrudan Drive 4 (Standart ROM) üzerinden yüklenmesini öneririz. Ayrıca ilk kurulum sırasında IDE içindeki tanılama bellek ayırma yardımcı programını kullanarak bellek kartı bölümlerini yapılandırın.
Kurulum yönergeleri
KRİTİK UYARI: CPU modülünü takmadan veya çıkarmadan önce ana temel birime (arka panel) ve harici I/O terminallerine giden tüm gücün tamamen kesildiğinden emin olun. Harici kontrol gerilimlerinin yalıtılmaması, arka panel veri yolunun bozulmasına, kalıcı donanım hasarına veya sistemin hata nedeniyle kapanmasına yol açabilir.
1
CPU modülünün alt kılavuz çıkıntısını temel birim yuva arayüzüyle hizalayın.
2
Güvenli mandal arka panel destek çerçevesine kilitlenene kadar modülün üst kısmını nazikçe öne doğru itin.
3
Titreşim kaynaklı bağlantı kesilmelerini önlemek için entegre güvenlik vidasını (varsa) sıkın.
4
Sistem yapılandırma tanılamasını çalıştırmadan önce lityum yedekleme pilini belirlenmiş pil terminali yuvasına bağlayın.