Açıklama
Yüksek talepli endüstriyel işlemleri gerçekleştirmek üzere tasarlanan Mitsubishi Electric Q13UDHCPU, karmaşık otomasyon mimarileri için yüksek performanslı bir Universal Q-Serisi PLC işlemcisidir. En son teknoloji sıralı ve yapılandırılmış program yürütme özelliklerini bir araya getiren bu modül; ayrık üretim, paketleme ve ağır proses kontrolünde yüksek hızlı senkronizasyon için gereken hesaplama hızını ve bellek bant genişliğini sağlar. MELSEC Q Serisi arka panel sistemiyle yerel olarak entegre çalışarak dijital, analog ve akıllı işlev modülleriyle düşük gecikmeli iletişim sağlar.
Temel Özellikler
-
Hızlı Komut Yürütme: Temel LD dizi komutları için 9,5 ns ve MOV veri aktarım komutları için 19 ns işlem hızına ulaşır.
-
Yüksek Bellek Kapasitesi: 520 KB dahili program belleği ve 1024 KB standart RAM ile birlikte 130K adımlık program kapasitesi sunar.
-
Kapsamlı Fiziksel ve Mantıksal G/Ç: Doğrudan 4096 fiziksel G/Ç noktasını kontrol eder; doğrudan bellek eşleme yoluyla 8192 cihaz noktasına erişim sağlar.
-
Çok CPU'lu Sistem Desteği: Koordinat kontrollü mimariler için 32 KB'lık yüksek hızlı çok CPU'lu ortak bellek alanı sunar.
-
Esnek Programlama Ortamları: Relay Symbol, MELSAP 3 (SFC), MELSAP-L, Function Blocks (FB) ve Structured Text (ST) dilleriyle tam uyumludur.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı çok eksenli montaj ve otomotiv üretim hatları.
- Hassas elektronik ve yarı iletken üretim makineleri.
- Çok seviyeli malzeme taşıma, ayırma ve depo lojistik ağları.
- Dağıtılmış G/Ç yürütmesi gerektiren kapsamlı proses enstrümantasyon sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik Değerleri |
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model Kodu |
Q13UDHCPU |
| Seri Türü |
MELSEC Q Serisi (Universal QCPU) |
| Kontrol Yürütme Yöntemi |
Kayıtlı programın döngüsel/iteratif çalışması |
| Program Kapasitesi |
130K adım (520 KB) |
| Standart RAM (Sürücü 3) |
1024 KB |
| Standart ROM (Sürücü 4) |
2048 KB |
| Fiziksel G/Ç Noktaları |
4096 Nokta (X/Y 0 ile FFF arası) |
| Dahili Akım Tüketimi (5 V DC) |
0,39 A |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 ile 55 °C arası (ortam) |
| Depolama Sıcaklığı Aralığı |
-25 ile 75 °C arası |
| Modül Boyutları (W x Y x D) |
27,4 mm x 98 mm x 89,3 mm |
| Birim Kütlesi |
0,20 kg |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
1,2 kg |
Bağlantılar ve Arabirimler
| Arabirim Türü |
İşlevsel Atama ve Açıklama |
| USB Bağlantı Noktası |
Mini-B fiziksel arayüzü; GX Works2 üzerinden yüksek hızlı program yükleme/indirme ve çevrimiçi tanılamayı destekler. |
| RS-232 Bağlantı Noktası |
Eski seri iletişim, doğrudan HMI'lar ve çevre birimi telemetrisi için D-Sub 9 pimli arayüz. |
| Bellek Kartı Arayüzü |
Veritabanı depolama ve ürün yazılımı depolaması için SRAM (en fazla 8 MB), Flash (en fazla 4 MB) veya ATA kartlarını (en fazla 32 MB) kabul eden özel yuva. |
Ampirik Mühendislik İçgörüleri
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
Q13UDHCPU, eski Q02HCPU ve Q06HCPU işlemcileri için doğrudan yükseltme yolu sunar. Ancak kasa biçimi ve arka panel kurulumu aynı kalsa da eski Yüksek Performanslı modellerden Evrensel modellere geçişte GX Works2 içinde proje yapılandırma veritabanının derlenmesi ve daha hızlı dahili yürütme sürelerinden kaynaklanan çevrim zamanlaması değişikliklerini önlemek için görev zamanlamalarının ayarlanması gerekir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Paylaşılan bir arka panelde birden fazla CPU çalıştırıldığında, yüksek hızlı CPU veri yolu arayüzü paylaşılan bellek bant genişliğini tüketir. Geliştiriciler, yazma erişimi çakışmasını önlemek için 32 KB'lık paylaşılan bellek bölgesi içinde uygun kilitleme yapılarını yapılandırmalıdır; aksi takdirde sistem bekçi köpeği hataları (WDT) tetiklenebilir ve işlem denetimi döngüleri durabilir.
Devreye Alma ve Yedekleme Stratejileri
Pil bozulmasına ve ani kapanma mantığının bozulmasına karşı koruma sağlamak için standart ROM yedeklemelerini devreye alın. Otomatik ürün yazılımı önyükleme programlarının başlangıçta doğrudan Drive 4'ten (Standart ROM) yüklenmesini öneririz. Ayrıca, ilk kurulum sırasında IDE içindeki tanılama bellek ayırma yardımcı programını kullanarak bellek kartı bölümlerini yapılandırın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI: CPU modülünü takmadan veya çıkarmadan önce ana temel birime (arka panele) ve harici G/Ç terminallerine giden tüm gücün tamamen kesildiğinden emin olun. Harici kontrol gerilimlerinin yalıtılmaması, arka panel veri yolunun bozulmasına, kalıcı donanım hasarına veya sistem arızası nedeniyle kapanmaya neden olabilir.
1
CPU modülünün alt kılavuz çıkıntısını temel birimin yuva arayüzüyle hizalayın.
2
Güvenli mandal arka panel destek çerçevesine oturana kadar modülün üst kısmını nazikçe öne doğru itin.
3
Titreşim kaynaklı bağlantı kopmalarını önlemek için entegre güvenlik vidasını (varsa) sıkın.
4
Sistem yapılandırma tanılamasını çalıştırmadan önce lityum yedekleme pilini belirlenmiş pil terminali soketine bağlayın.