Açıklama
Son derece hassas hareket kontrolü görevleri için tasarlanan Mitsubishi FX2N-20GM, FX2N, FX3U, FX2NC ve FX3UC PLC'leriyle sorunsuz biçimde arabirim oluşturmak üzere tasarlanmış gelişmiş, bağımsız iki eksenli bir konumlandırma modülüdür. Bu ünite, karmaşık mekanik güzergâhları yönetmek için iki eksenli doğrusal enterpolasyon ve iki eksenli dairesel enterpolasyondan yararlanarak bağımsız veya eş zamanlı çift eksenli kontrol sağlar. Açık kollektörlü darbe çıkış formatıyla çalışan ünite, 200 kHz maksimum frekansa ulaşır (enterpolasyon dizileri sırasında 100 kHz); bu da onu yüksek performanslı step motor ve servo sistemleri için mükemmel bir sürücü arabirimi hâline getirir.
FX2N-20GM modülü, pil sistemiyle desteklenen 7,8 k adımlık dahili RAM program belleğine sahiptir ve 100'e kadar hareket profili bloğunu destekler. Standart güvenlik ve sıralama işlevleri yerleşik olarak sunulur; donanım limitleri, manuel darbeli kumandalar, referans konum sensörleri ve servo durum geri bildirimi için özel terminaller bulunur. Bu özellikler, ağır hizmet tipi mekanik ortamlarda sağlam eksen koruması ve gerçek zamanlı senkronizasyon sağlar.
Özellikler
- Doğrusal ve dairesel enterpolasyon özellikleriyle bağımsız veya eş zamanlı iki eksenli konumlandırma kontrolü.
- 200 kHz'e kadar yüksek hızlı darbe dizisi çıkışı (enterpolasyon modunda 100 kHz).
- Esnek darbe formatı seçenekleri: İleri/Geri darbe dizileri veya Darbe Dizisi ve Yön.
- Dahili pil yedeklemeli 7,8 k adımlık RAM program belleği.
- Darbeler, milimetreler, inçler ve dereceler dahil esnek kontrol birimleri.
- Üstün gürültü bağışıklığı ve sinyal bütünlüğü sağlayan optokuplör yalıtımlı dijital girişler.
- Girişler, çıkışlar ve güç hatları için dahili LED göstergeler aracılığıyla doğrudan durum izleme.
Uygulamalar
- Çok eksenli CNC makineleri ve hassas metal işleme ekipmanları.
- Otomatik alma-yerleştirme portal robotları ve malzeme taşıma hatları.
- Yüksek hızlı paketleme, etiketleme ve döner indeksleme tablaları.
- Senkronize çift eksenli konumlandırma gerektiren hassas montaj hatları.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Mitsubishi Electric |
| Model/Parça Numarası |
FX2N-20GM |
| Kontrol Eksenleri |
2 Eksen (bağımsız veya eş zamanlı) |
| Enterpolasyon |
2 Eksenli Doğrusal, 2 Eksenli Dairesel |
| Maks. Darbe Çıkış Frekansı |
200 kHz (enterpolasyon sırasında 100 kHz) |
| Darbe Çıkış Türü |
Açık Kollektör Transistör |
| Kontrol Birimleri |
darbe, mm, 10^-1 inç, deg |
| Güç Besleme Gerilimi |
24 VDC (+%10 / -%15 harici güç kaynağı) |
| Güç Tüketimi |
10 W |
| Program Belleği |
7,8 k adım (dahili RAM, pil yedeklemeli) |
| Kullanılan G/Ç Noktaları |
PLC arka panelinde 8 nokta |
| Giriş Gerilimi Anma Değeri |
24 VDC +/- %10 (kontrol girişleri), 5 ila 24 VDC +/- %10 (servo girişleri) |
| Giriş Yapılandırması |
Kontak veya NPN Açık Kollektör |
Çıkış Gerilimi Anma Değeri |
5 ila 24 VDC (sürücü ve genel amaçlı çıkışlar) |
| Çalışma Sıcaklığı |
0 ila 55 degC |
| Depolama Sıcaklığı |
-20 ila 70 degC |
| Bağıl Nem |
%35 ila %85 RH (yoğuşmasız) |
| Ağırlık |
0,4 kg (net ağırlık) |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Sinyal Tanımı |
Sinyal Türü |
İşlev Açıklaması |
| START / STOP |
Kontrol Girişi |
Dizi yürütme kontrol girişleri |
| FWD / RVS |
Kontrol Girişi |
Manuel ileri ve geri jog girişleri |
| ZRN |
Kontrol Girişi |
Sıfır noktası dönüş dizisi başlatma |
| DOG / PG 0 |
Sensör Girişi |
Yakın nokta referanslama köpeği ve enkoder sıfır fazı girişleri |
| LSF / LSR |
Limit Girişi |
İleri ve geri donanımsal aşırı hareket güvenlik limitleri |
| FP / RP |
Darbe Çıkışı |
İleri ve geri darbe çıkışları (veya Darbe/Yön) |
| CLR |
Sürücü Çıkışı |
Servo sapma sayacı sıfırlama çıkışı |
| X0 - X7 |
Genel/Kesme Girişi |
Yüksek hızlı kesme, genel amaçlı ve manuel darbeleyici girişleri |
| Y00 - Y07 |
Genel Çıkış |
Yardımcı kontrol çıkışları |
Kurulum Yönergeleri
- Modülü iletken toz, aşındırıcı gaz ve yüksek nem seviyelerinden arındırılmış, temiz ve kapalı bir kontrol panosunun içine monte edin.
- Standart 35 mm DIN rayına monte edin veya montaj vidalarıyla doğrudan montaj plakasına sabitleyin. Doğal havalandırma için modülün çevresinde 50 mm boşluk bırakın.
- Toprak terminaline Sınıf D özel bir toprak bağlantısı (topraklama direnci 100 ohm veya daha az) oluşturun. Topraklama hattını ağır sanayi makineleriyle paylaşmayın.
- Tüm darbe ve sensör kablolarının ekranlı, bükümlü çift kablolar kullanılarak döşendiğinden emin olun. Elektromanyetik paraziti önlemek için yüksek hızlı sinyal kablolarını AC güç hatlarından ayrı döşeyin.