Açıklama
Karmaşık, yüksek hızlı endüstriyel işleme görevlerini yönetmek üzere tasarlanan Omron CS1H-CPU66H, Sysmac CS1 serisi PLC mimarisi içinde yüksek kapasiteli bir merkezi işlem birimi olarak çalışır. Zorlu uygulamalar için işlem hızı ve geniş bellek kapasitesi sunarak temel LD komutlarını yalnızca 0,02 us gibi kısa bir sürede yürütür. Bu işlemci, birden fazla genişletme rafında 5.120 G/Ç noktasına kadar yönetim sağlayarak yoğun şekilde dağıtılmış ortamlarda hassas senkronizasyonu koruyan kapsamlı kontrol sistemlerini destekler.
Özellikler
-
Yüksek Kapasiteli İşleme: 120 Kstep program kapasitesini ve 256K word veri belleği kapasitesini destekler.
-
Gelişmiş Komut Hızları: Tarama döngüsü yükünü en aza indirmek için temel komutları 0,02 us, uygulamalı komutları ise 0,06 us sürede işler.
-
Çift Dahili Port: Doğrudan HMI, programlama aracı veya modem bağlantıları için özel bir çevre birimi portu ve RS-232C seri arayüzü ile donatılmıştır.
-
Esnek Mimari: Sistem ölçeklenebilirliği için en fazla 7 genişletme rafını koordine eder.
-
Kompakt Entegrasyon: Hızlı pano kurulumu için doğrudan standart CS1 serisi arka panellerine takılır.
Uygulamalar
-
Otomotiv Montaj Hatları: Çok istasyonlu kaynak ve montaj sistemlerinde hızlı çevrim sürelerini ve koordineli hareket profillerini yönetir.
-
Belediye Su ve Atık Su Arıtma: Dağıtık pompa istasyonlarını, kimyasal dozaj sistemlerini ve uzun menzilli telemetriyi yönetir.
-
Malzeme Taşıma ve Ayrıştırma: Yüksek hızlı konveyör matrislerine, otomatik depolama ve geri alma sistemlerine (ASRS) ve barkod doğrulama ağlarına güç sağlar.
Teknik Özellikler
| Üretici |
Omron |
| Model |
CS1H-CPU66H |
| Seri |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Program Kapasitesi |
120 Kstep |
| Veri Belleği Kapasitesi |
256K word (DM: 32K word, EM: 32K word x 7 banka) |
| LD Komut Hızı |
0,02 us |
| Maks. G/Ç Noktası |
5.120 bit (en fazla 7 genişletme rafı) |
| Akım Tüketimi |
5 VDC'de 1,10 A |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı |
0 - 55 °C |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
2,5 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Arayüz Portu |
Bağlantı Türü |
İşlev Ataması |
| Çevre Birimi Portu |
Omron özel konnektörü |
Programlama araçları (CX-Programmer) ve doğrudan HMI bağlantıları |
| RS-232C Portu |
D-Sub 9 pin dişi |
Host Link, NT Link, seri ağ geçidi veya Modbus ASCII/RTU protokol iletişimleri |
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
CS1H-CPU66H, Sysmac CS1H CPU ailesinin en yüksek performans sınıfını temsil eder ve CS1H-CPU63H veya CS1H-CPU64H gibi daha düşük kapasiteli birimlere doğrudan mekanik yükseltme olanağı sunar. Eski CS1G serisi kontrolörler için yazılmış programlar bu CPU’ya aktarılabilir; ancak yükseltilmiş yürütme çevrimlerini ve artırılmış veri belleği eşleme tablolarını dikkate almak için CX-Programmer’daki derleme ayarları değiştirilmelidir.
Uygulama Tuzakları ve Mühendislik Notları
Bu CPU, doğrudan 5 VDC sistem veri yolundan 1,10 A çektiğinden, elektrik hesaplamaları arka panel güç kaynağının (CS1W-PA207R gibi) yeterli kapasiteye sahip olduğunu doğrulamalıdır. Merkezi rafa birden fazla yüksek akım tüketimli iletişim modülü (ör. Ethernet/IP veya Controller Link kartları) eklenirken bu özellikle kritiktir. Yüksek hızlı görevler sırasında senkronizasyon sorunlarını önlemek için yoğun analog işleme rutinlerini çevrimsel görev döngüsüne yerleştirmek yerine periyodik kesme görevleri kullanarak yalıtın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
Dahili RS-232C portu parametrelerini manuel olarak yapılandırmak için erişim kapağının arkasındaki ön panelde bulunan DIP anahtarlarına bakın. DIP Anahtarı 5’in OFF konumuna ayarlanması, portu PLC sistem kurulum belleğine yazılmış özel iletişim parametrelerini kullanacak şekilde yapılandırır; ON konumuna ayarlanması ise portu standart varsayılan otomatik algılama moduna zorlar (9600 bps, 1 başlangıç, 7 veri, çift parity, 2 dur biti).
Kurulum Kılavuzu
KRİTİK UYARI: CPU modülünü takmadan veya çıkarmadan önce arka panele gelen tüm güç kaynaklarının enerjisini kesin. İşlem birimlerini sistem enerjiliyken değiştirmek program flash belleğinin bozulmasına, geçici DM adreslerinin sıfırlanmasına veya arka panel iletişim veri yolunun kalıcı olarak hasar görmesine neden olabilir.
1
CPU’yu rafa monte etmeden önce ön kapağı açıp sarı konektörü yuvasına oturtarak CPU yedek pilinin doğru şekilde bağlandığını doğrulayın.
2
Modülün üst ve alt kılavuzlarını, CS1 arka panelindeki CPU için ayrılmış yuvalarla hizalayın (her zaman güç kaynağının yanındaki en soldaki yuvalar).
3
CPU’yu yerine sıkıca kilitlenene kadar dikkatlice ileri doğru itin. Metal arka panel kasasına sağlam bir topraklama sağlamak için üst ve alt montaj vidalarını sabitleyin.