Açıklama
Gerçek zamanlı mekanik koordinasyon ve makine öğrenimi tabanlı kestirimci analizler, Omron NX701-Z600 hareket denetleyicisi tarafından eş zamanlı olarak yürütülerek karmaşık, yüksek hızlı otomatik sistemler için üst düzey bir hesaplama motoru olmasını sağlar. Çok sayıda eksende senkronize hareket gerektiren uygulamalar için tasarlanan bu gelişmiş Omron donanımı; sıralama, hareket ve yapay zekâ işlemlerini tek bir çalışma ortamında birleştirir. 0.125 ms birincil görev çevrim süresi ve geniş sistem belleğiyle bu denetleyici, geniş endüstriyel Ethernet ağlarında üst düzey işlem hızı ve deterministik kontrol sağlar.
Özellikler
-
Çok Eksenli Koordinasyon: Aynı anda 128 adede kadar senkron ve sanal ekseni yönetir.
-
Yapay Zekâ Entegrasyonu: Dahili yapay zekâ motoru, kestirimci bakım algoritmalarını ve anomali tespitini doğrudan denetleyici çekirdeğinde çalıştırır.
-
Yüksek Hızlı İşleme: Ultra hızlı yanıt döngüleri için 0.125 ms birincil görev çevrim süresine ulaşır.
-
Geniş Bellek Kapasitesi: Karmaşık mantık işlemlerini ve veri depolamayı desteklemek için 80 MB program belleği ve 260 MB değişken belleğiyle donatılmıştır.
-
Çift Ethernet Yönlendirme: Çift entegre EtherNet/IP bağlantı noktası ve özel bir EtherCAT Master bağlantı noktası içerir.
-
Esnek Genişletme: Omron NX I/O bus sistemine doğrudan yüksek hızlı bağlantı.
Uygulamalar
- Yüksek hızlı paketleme, kutulama ve sürekli hareketli sarma hatları.
- Çok eksenli robot senkronizasyonu ve hassas otomotiv montajı.
- Yarı iletken levha işleme ve yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemleri.
- Sürekli malzeme işleme, yüksek hızlı baskı makineleri ve gerginlik kontrol sistemleri.
Teknik Özellikler
| Parametre |
Teknik Özellik |
| Üretici |
Omron |
| Model Numarası |
NX701-Z600 |
| Denetleyici Serisi |
Sysmac NX7 Serisi |
| Denetleyici İşlevselliği |
Yapay Zekâ Kontrolü, Hareket Kontrolü, Sıralama Kontrolü |
| Birincil Görev Çevrim Süresi |
0.125 ms |
| Program Belleği Kapasitesi |
80 MB |
| Değişken Bellek Kapasitesi |
260 MB |
| Maks. Senkron Eksen Sayısı |
128 |
| Maks. Eksen Sayısı (sanal eksenler dahil) |
128 |
| İletişim Bağlantı Noktaları |
EtherCAT Master (1 bağlantı noktası), EtherNet/IP (2 bağlantı noktası), Ethernet TCP/IP |
| Yerel I/O Sistemi |
NX I/O Bus |
| Menşei Ülke |
Japonya |
| Sevkiyat Ağırlığı (Hesaplanan) |
3.0 kg |
Bağlantılar ve Arayüzler
| Konektör / Bağlantı Noktası |
Arayüz / Devre Ataması |
| PORT 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Tag Data Links, FTP ve Sysmac Studio bağlantısı desteği |
| PORT 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Yüksek hızlı bilgi ağı ve yardımcı ana bilgisayar iletişimi |
| PORT 3 (RJ45) |
EtherCAT Master - Servo sürücüler ve uzak G/Ç için yüksek hızlı, deterministik bağlantı |
| Güç Terminalleri |
24 VDC ünite güç kaynağı girişleri (Fonksiyonel Toprak ve Koruyucu Toprak dâhil) |
| USB Bağlantı Noktası |
Doğrudan programlama ve ürün yazılımı bakımı için USB 2.0 bağlantı noktası |
Deneysel Mühendislik Bulguları
Alternatif Modeller ve Uyumluluk
NX701-Z600 parça kodundaki "Z" son eki, Omron'un gerçek zamanlı yapay zekâ tahmin motorunun bulunduğunu belirtir. Standart NX701-1600 veya NX701-1700 ünitesini değiştirirken yapay zekâ özellikleriyle arayüz kurmak için Sysmac Studio sürüm 1.43 veya daha yenisinin gerektiğini unutmayın. Yapay zekâ özellikli olmayan NX7 kontrol cihazlarından programları taşımak kolaydır; ancak güncellenmiş görev listenizde veritabanı bağlantılarını ve analiz kütüphanesi bloklarını manuel olarak yapılandırmanız gerekir.
Uygulama Hataları ve Mühendislik Notları
Gerçek zamanlı makine öğreniminin doğrudan kontrol cihazının çalışma ortamında yürütülmesi ek işlem döngüleri tüketir. Watchdog zaman aşımı hatalarını önlemek için birincil 0.125 ms hareket döngünüzü yalnızca kritik G/Ç ve eksen senkronizasyonuna ayırın; veritabanına yazma ve yapay zekâ değerlendirme görevlerini 2.0 ms veya daha uzun aralıklarla çalışan daha düşük öncelikli bir periyodik göreve atayın.
Devreye Alma ve Kablolama İpuçları
EtherCAT 100BASE-TX deterministik iletişim kanalının bütünlüğünü korumak için daima Kategori 5e veya Kategori 6 Çift Korumalı Bükümlü Çift (S/STP) kablolar kullanın. Tüm endüstriyel ağ kablolarını yüksek güçlü servo motor güç hatlarından en az 100 mm uzağa döşeyin. Yüksek frekanslı EMI parazitini en aza indirmek için kablo ekranlamasını giriş panelinin metal çerçevesine topraklayın.
Kurulum Yönergeleri
KRİTİK UYARI
Bu üniteyi monte etmeye, kablolamaya veya bakımını yapmaya başlamadan önce kontrol muhafazasına güç sağlayan tüm AC/DC güç kaynaklarını yalıtın ve kilitleyerek devre dışı bırakın. Gücün tamamen kesilmemesi terminal hasarına, fieldbus ağında kesintiye veya personelin ciddi elektrik çarpmasına maruz kalmasına neden olabilir.
1
Kontrol cihazını yatay olarak, simetrik 35 mm DIN rayına (TH35-7.5 gibi), IP54 veya daha yüksek koruma sınıfına sahip endüstriyel bir muhafazanın içine monte edin.
2
En az 2.0 mm kare kesitli, kalın kesitli bir bakır topraklama iletkenini doğrudan ünitenin koruyucu topraklama terminaline bağlayın.
3
24 VDC güç kaynağını ana güç terminallerine bağlayın; kutupların doğru olduğundan ve kablo yüksüklerinin sıkıldığından emin olun.
4
RJ45 EtherCAT master ve EtherNet/IP kablolarını, kilidin yerine oturduğunu belirten sesi duyana kadar ilgili bağlantı noktalarına takın.
5
Tüm bağlantıları doğrulayın, 24 VDC güç kaynağını devreye alın ve ilk ürün yazılımı ile yapılandırma yüklemesini gerçekleştirmek için Sysmac Studio'yu kullanın.