Tavsif
Mahalliylashtirilgan mashina qurilmalarida mantiqiy boshqaruvni amalga oshiruvchi Omron CJ1M-CPU12 CPU bloki avtomatlashtirilgan tizimlar uchun yuqori tezlikdagi, ixcham hisoblash quvvatini taqdim etadi. Ushbu blok 320 tagacha mahalliy kirish/chiqish nuqtasini boshqaradi va kengaytirish stendlarisiz bevosita ulangan 10 tagacha modul ishini muvofiqlashtiradi. Aniqlik va joyi cheklangan shkaflar uchun ishlab chiqilgan bo‘lib, mantiqiy buyruqlarni bajarish tezligi 100 nanosekundni tashkil etadi hamda fieldbus tarmoqlari va konfiguratsiyasini soddalashtirish uchun o‘rnatilgan ketma-ket va periferik aloqa vositalarini birlashtiradi.
Asosiy xususiyatlar
-
Stendga bevosita o‘rnatiladigan boshqaruv: CPU stendida bevosita 10 tagacha CJ seriyali kengaytirish blokini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ikki o‘rnatilgan aloqa porti: HMI, dasturlash vositasi yoki uchinchi tomon ketma-ket interfeyslariga bir vaqtda ulanish uchun bitta maxsus periferik port va bitta RS-232C portiga ega.
-
Optimallashtirilgan xotira konfiguratsiyasi: 10 Kqadam dastur sig‘imi va 32 Kso‘z DM (Data Memory) maydoniga ega.
-
CompactFlash karta uyasi: Zaxira ma’lumotlar, qaydlash va parametrlarni uzatish uchun tashqi xotira kartasi amallarini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Uzilishlar va ichki dasturlar imkoniyatlari: Vaqtga sezgir avtomatlashtirish dasturlari uchun 1024 tagacha ichki dastur/o‘tish va 2 ta rejalashtirilgan uzilishni boshqaradi.
Qo‘llanilishi
- Qadoqlash uskunalarini boshqarish va ketma-ketligini ta’minlash
- Kichik hajmdagi materiallarni tashish tizimlari va konveyerlar
- Oqova suv va avtomobil zavodlaridagi yordamchi hamda ikkilamchi boshqaruv shkaflari
- Taqsimlangan mashina quyi yig‘ilmalarini integratsiyalash
Texnik xususiyatlar
| Texnik parametr |
Qiymat / nominal ko‘rsatkich |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
CJ1M-CPU12 |
| Mahsulot seriyasi |
CJ seriyali CJ1M CPU bloklari |
| Kirish/chiqish sig‘imi |
Maksimal 320 nuqta |
| Kengaytirish stendlarini qo‘llab-quvvatlash |
Qo‘llab-quvvatlanmaydi (FAQAT mahalliy CPU stendi) |
| Ulash mumkin bo‘lgan bloklarning maksimal soni |
10 ta blok |
| Dastur sig‘imi |
10 Kqadam |
| Ma’lumotlar xotirasi sig‘imi |
32 Kso‘z (faqat DM sohasi; EM sohasi mavjud emas) |
| LD buyrug‘ini bajarish vaqti |
100 ns (0,1 us) |
| MOV buyrug‘ini bajarish vaqti |
0,3 us |
| Tizimning qo‘shimcha ishlov berish vaqti |
0,5 ms |
| O‘rnatilgan portlar |
1 ta periferik port, 1 ta RS-232C porti |
| Ichki dasturlar / o‘tishlar |
1,024 |
| Rejalashtirilgan uzilishlar |
2 |
| Qo‘shimcha karta qo‘llab-quvvatlashi |
CompactFlash karta (tashqi uya) |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
2,0 kg (tijoriy himoya qadoqlari bilan birga) |
Ulanishlar va interfeyslar
| Ulagich / port |
Funksional tayinlash / konfiguratsiya |
| Periferik port |
CJ seriyali dasturlash konsoliga yoki CX-Programmer ulanishi uchun CS1W-CN226/CN626 kabellariga ulanadi. |
| RS-232C porti |
Host Link (Sysmac Way), NT Link, protokolsiz ketma-ket yoki Modbus-RTU master/slave aloqalari uchun ishlatiladigan 9 kontaktli D-sub interfeys. |
| CF karta uyasi |
Avtomatik fayl uzatish, dasturlarni tiklash va tizim parametrlarini qayd etish uchun sanoat CompactFlash xotira kartalarini qo‘llab-quvvatlaydi. |
Amaliy muhandislik xulosalari
Muqobil modellar va moslik
CJ1M-CPU12 boshlang‘ich darajadagi CJ1M-CPU11 (160 ta I/O) va CJ1M-CPU13 (640 ta I/O) o‘rtasidagi farqni to‘ldiradi. Eski CQM1 tizimlaridan yangilanayotgan bo‘lsangiz, jismoniy o‘lchamlari, ko‘rsatma manzillarining mosligi va aloqa kabellari farq qilishini yodda tuting. Bundan tashqari, kattaroq CJ1M-CPU2x seriyasidan farqli ravishda, ushbu protsessor CPU platasida o‘rnatilgan impulsli I/O yoki pozitsiyalash chiqishlariga ega emas; shu sababli harakat vazifalari uchun alohida CJ1W-NC pozitsiyani boshqarish modullari talab etiladi.
Qo‘llashdagi muammolar va muhandislik qaydlari
Ushbu CPU kengaytirish stendlarini qo‘llab-quvvatlamagani sababli, foydalanuvchilar asosiy CPU stendida qat’iy ravishda 10 ta slot bilan cheklanadi. Tizimni konfiguratsiya qilishda tok sarfini to‘liq tahlil qiling. Yuqori zichlikdagi chiqish modullari tarmoq bloklari bilan birgalikda quvvat manbai blokining nominal tokidan oshib ketishi mumkin. Bunday o‘rnatishlarda tizimning o‘chib qolishi yoki aloqa xatolarining oldini olish uchun quvvat manbaini CJ1W-PA202 (AC) yoki CJ1W-PD022 (DC) modeliga yangilang.
Ishga tushirish va simlarni ulash bo‘yicha maslahatlar
Ishga tushirishdan oldin old qopqoqcha ortidagi apparat konfiguratsiyasi DIP-kalitlarining jismoniy holatini tekshiring. 5-kalit o‘rnatilgan RS-232C portining aloqa protokolini belgilaydi. 5-kalitni ON holatiga o‘rnatish CX-Programmer PLC Setup’da belgilangan sozlamalarni e’tiborsiz qoldirib, toolbus uchun standart dasturlash protokollarini majburan yoqadi. Aksincha, 5-kalitni OFF holatiga o‘rnatish tizim xotirasiga yozilgan moslashtirilgan ketma-ket aloqa parametrlarini faollashtiradi.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Modullarni o‘rnatish, yechish yoki simlarini ulashdan oldin barcha asosiy va yordamchi AC/DC ta’minot kuchlanishlari to‘liq uzilganiga ishonch hosil qiling. Tizim quvvatini uzmaslik terminallarning yomonlashishiga, ichki xotira komponentlarining ishdan chiqishiga va aloqa kartasining shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
DIN-relsga o‘rnatish:
CJ1M-CPU12 qurilmasining yuqori ilgagini DIN-relsning yuqori qismiga ilintiring, so‘ng pastki sariq qulflash yo‘li qisqichi chert etib joyiga tushguncha qurilmani pastga mahkam bosing.
2
Modullarni biriktirish:
Yonma-yon joylashgan modullar yon tomonlaridagi o‘rnatilgan ulagichlarni biriktiring. CPU va yonidagi modullarni qulflash uchun CJ1M qurilmasining yuqori va pastki qismidagi sariq qulflash dastaklarini chert etib joyiga tushguncha oldinga suring.
3
Yerga ulash:
Elektrostatik xalaqitlarni minimallashtirish uchun yonidagi quvvat manbai modulidagi funksional yerga ulash (FG) terminali AWG 14 yoki undan kattaroq sim yordamida maxsus, past impedansli (100 omdan kam) yerga ulash nuqtasiga ulanganiga ishonch hosil qiling.