Tavsif
Murakkab, yuqori tezlikdagi sanoat jarayonlarini boshqarish uchun mo‘ljallangan Omron CS1H-CPU66H Sysmac CS1 seriyali PLC arxitekturasida yuqori sig‘imli markaziy protsessor vazifasini bajaradi. U talabchan ilovalar uchun yuqori qayta ishlash tezligi va katta xotira sig‘imini ta’minlab, asosiy LD buyruqlarini atigi 0,02 us da bajaradi. Ushbu protsessor keng qamrovli boshqaruv tizimlarini qo‘llab-quvvatlaydi va juda taqsimlangan muhitlarda aniq sinxronizatsiyani ta’minlash uchun bir nechta kengaytirish stendlari bo‘ylab 5 120 tagacha kiritish/chiqarish nuqtasini boshqaradi.
Xususiyatlar
-
Yuqori sig‘imli qayta ishlash: 120 Kqadam dastur sig‘imi va 256K so‘z ma’lumotlar xotirasi sig‘imini qo‘llab-quvvatlaydi.
-
Ilg‘or buyruqlar tezligi: Skanerlash sikli yuklamasini kamaytirish uchun asosiy buyruqlarni 0,02 us, qo‘llaniladigan buyruqlarni esa 0,06 us da qayta ishlaydi.
-
O‘rnatilgan ikkita port: To‘g‘ridan-to‘g‘ri HMI, dasturlash vositasi yoki modem ulanishlari uchun maxsus periferik port va RS-232C ketma-ket interfeysi bilan jihozlangan.
-
Moslashuvchan arxitektura: Tizimni kengaytirish uchun 7 tagacha kengaytirish stendini muvofiqlashtiradi.
-
Ixcham integratsiya: Tezkor panel o‘rnatish uchun to‘g‘ridan-to‘g‘ri standart CS1 seriyali orqa panellarga o‘rnatiladi.
Qo‘llanilishi
-
Avtomobil yig‘ish liniyalari: Ko‘p stansiyali payvandlash va yig‘ish tizimlarida qisqa sikl vaqtlarini hamda muvofiqlashtirilgan harakat profillarini boshqaradi.
-
Kommunal suv va oqova suvlarni tozalash: Taqsimlangan nasos stansiyalari, kimyoviy doz inshootlari va uzoq masofali telemetriyani muvofiqlashtiradi.
-
Materiallarni tashish va saralash: Yuqori tezlikdagi konveyer matritsalari, avtomatlashtirilgan saqlash va qayta olish tizimlari (ASRS) hamda shtrix-kodlarni tekshirish tarmoqlarini boshqaradi.
Texnik xususiyatlar
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model |
CS1H-CPU66H |
| Seriya |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Dastur sig‘imi |
120 Kqadam |
| Ma’lumotlar xotirasi sig‘imi |
256K so‘z (DM: 32K so‘z, EM: 32K so‘z × 7 bank) |
| LD buyrug‘i tezligi |
0,02 us |
| Maksimal kiritish/chiqarish nuqtalari |
5 120 bit (7 tagacha kengaytirish stendi) |
| Tok iste’moli |
5 VDC da 1,10 A |
| Ishlash harorati diapazoni |
0 dan 55 °C gacha |
| Ishlab chiqarilgan mamlakat |
Yaponiya |
| Yetkazib berish vazni (hisoblangan) |
2,5 kg |
Ulanishlar va interfeyslar
| Interfeys porti |
Ulanish turi |
Funksional tayinlash |
| Periferik port |
Omron xususiy ulagichi |
Dasturlash vositalari (CX-Programmer) va to‘g‘ridan-to‘g‘ri HMI ulanishlari |
| RS-232C porti |
D-Sub 9-pinli urg‘ochi ulagich |
Host Link, NT Link, ketma-ket shlyuz yoki Modbus ASCII/RTU protokollari orqali aloqa |
Muqobil modellar va moslik
CS1H-CPU66H Sysmac CS1H CPU oilasining eng yuqori unumdorlik toifasini ifodalaydi va CS1H-CPU63H yoki CS1H-CPU64H kabi quvvati pastroq qurilmalar uchun bevosita mexanik yangilanish vazifasini bajaradi. Eski CS1G seriyali kontrollerlar uchun yozilgan dasturlarni ushbu CPU’ga ko‘chirish mumkin, biroq CX-Programmer dasturidagi kompilyatsiya sozlamalari yangilangan bajarilish sikllari va kengaytirilgan ma’lumotlar xotirasi xaritalash jadvallarini hisobga olish uchun moslashtirilishi kerak.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
Bu CPU 5 VDC tizim shinasidan bevosita 1.10 A tok olgani sababli, elektr hisob-kitoblari orqa panel quvvat manbai (masalan, CS1W-PA207R) yetarli quvvatga ega ekanini tasdiqlashi kerak. Markaziy stendga bir nechta yuqori tok talab qiluvchi aloqa modullari (masalan, Ethernet/IP yoki Controller Link kartalari) qo‘shilganda bu ayniqsa muhim. Yuqori tezlikdagi vazifalar paytida sinxronlash muammolarining oldini olish uchun og‘ir analog qayta ishlash dasturlarini siklik vazifalar halqasiga joylashtirish o‘rniga davriy uzilish vazifalari yordamida ajrating.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Ichki RS-232C porti parametrlarini qo‘lda sozlash uchun kirish eshigi ortidagi old panelda joylashgan DIP kalitlariga murojaat qiling. DIP kaliti 5 ni OFF holatiga o‘rnatish portni PLC tizimi sozlamalari xotirasiga yozilgan maxsus aloqa parametrlaridan foydalanadigan qilib sozlaydi, ON holatiga o‘rnatish esa portni standart avtomatik aniqlash rejimiga majburan o‘tkazadi (9600 bps, 1 ta start biti, 7 ta ma’lumot biti, juftlik nazorati, 2 ta stop biti).
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: CPU modulini o‘rnatish yoki chiqarishdan oldin orqa panelga kiruvchi barcha quvvat manbalarini kuchlanishdan uzing. Protsessor bloklarini tizim ishlayotgan paytda almashtirish dastur flesh-xotirasining buzilishiga, o‘zgaruvchan DM manzillarining qayta o‘rnatilishiga yoki orqa panel aloqa shinasining butunlay shikastlanishiga olib kelishi mumkin.
1
CPU’ni stendga o‘rnatishdan oldin old qopqoqchani ochib, sariq ulagichni uning uyasiga qarsillatib kiriting va CPU zaxira batareyasi to‘g‘ri ulanganini tekshiring.
2
Modulning yuqori va pastki yo‘naltirgichlarini CS1 orqa panelidagi CPU uchun ajratilgan slotlar bilan tekislang (har doim quvvat manbai yonidagi eng chap slotlar).
3
CPU’ni joyiga mahkam qulflanguncha ehtiyotkorlik bilan oldinga suring. Metall orqa panel shassisiga mustahkam elektr ulanishini ta’minlash uchun yuqori va pastki qismdagi mahkamlash vintlarini qotiring.