Tavsif
Sysmac avtomatlashtirish platformasida yuqori tezlikda harakatni kuzatish uchun ishlab chiqilgan Omron NX-EC0122 yuqori tezlikdagi NX I/O Bus orqali inkremental enkoder kirish signallarini yuqori tezlikda qayta ishlashni ta’minlaydi. U yuqori aniqlikdagi PNP inkremental enkoderlarni qo‘llab-quvvatlab, aniq joylashuvni talab qiladigan ilovalarda mashina kontrollerlari bilan real vaqt rejimida sinxronlash imkonini beradi. Ushbu modul tizim unumdorligini saqlab qolish uchun turli skanerlash davri talablariga moslashgan ko‘p rejimli signalni qayta ishlash imkoniyatini taqdim etadi.
Xususiyatlari
- PNP interfeys turlarini qo‘llab-quvvatlaydigan bir kanalli inkremental enkoder kirishi.
- 500 kHz maksimal kirish chastotasi bilan yuqori tezlikda javob berish imkoniyati.
- Erkin ishlash, sinxron va vazifa davri ustuvorligi rejimlariga ega moslashuvchan qayta ishlash arxitekturalari.
- Soddalashtirilgan sozlash va diagnostika uchun Sysmac Studio dasturiy platformasi bilan bevosita integratsiya.
- Ajratib olinadigan, asbobsiz bosib o‘rnatiladigan ulanish tizimi simlarni ulash vaqtini va egallaydigan joyni minimallashtiradi.
- To‘rtta IOV va to‘rtta IOG quvvat klemmasi integratsiyalangan enkoder taqsimotini ta’minlaydi.
Qo‘llanilish sohalari
- Yuqori tezlikdagi qadoqlash va uzluksiz aylanma muhrlash liniyalari.
- Sinxron konveyer lentasida materiallarni kuzatish va saralash.
- Lenta bilan ishlash, yechish va taranglikni boshqarish jarayonlari.
- Servo va o‘zgaruvchan tezlikli yuritmalar bilan bog‘langan dinamik joylashuv tizimlari.
Texnik xususiyatlar
| Parametr |
Spetsifikatsiya |
| Ishlab chiqaruvchi |
Omron |
| Model raqami |
NX-EC0122 |
| Modul turi |
Enkoder kirishi (inkremental) |
| I/O tizimiga ulanish |
NX I/O shinasi |
| Raqamli kirish turi |
Inkremental enkoder, PNP |
| Kanallar soni |
1 kanal |
| Enkoder kirishining maksimal chastotasi |
500 kHz |
| Signalni qayta ishlash rejimlari |
Erkin ishlash, sinxron, vazifa davri ustuvorligi |
| I/O ulanish turi |
Bosib o‘rnatiladigan klemma bloki (12 ta klemma) |
| Ajratib olinadigan klemma bloki |
Ha |
| Quvvat klemmalari |
4x IOV (V+), 4x IOG (V-) |
| IP darajasi |
IP20 |
| O‘lchamlar (B x K x Ch) |
104,5 mm x 12 mm x 80,1 mm |
| Sof og‘irlik |
70 g |
| Jo‘natish og‘irligi (hisoblangan) |
1,0 kg (qadoqlangan) |
Ulanishlar va interfeyslar
| Klemma belgisi |
Funksiya tayinlanishi |
| A / B / Z |
Inkremental enkoderning A, B va Z fazalari kirishlari (PNP darajasi) |
| IOV |
Ulangan enkoderlar uchun quvvat manbaining musbat klemmalari (jami 4 ta klemma) |
| IOG |
Ulangan enkoderlar uchun quvvat manbaining umumiy/massa klemmalari (jami 4 ta klemma) |
| NC |
Aloqa yo‘q / Zaxiralangan |
Muqobil modellar va moslik
NX-EC0122 PNP interfeys konfiguratsiyalari uchun mo‘ljallangan. Agar apparat arxitekturangiz NPN ochiq kollektorli yoki differensial liniya drayveri signallarini qayta ishlashni talab qilsa, mos ravishda NX-EC0112 (NPN) yoki NX-EC0142 (Line Driver) ni tanlashingiz kerak. U NX turkumidagi shina kuplerlariga (EtherCAT yoki EtherNet/IP) hamda Sysmac NX102 yoki NX1P2 turkumidagi kontrollerlarga bevosita ulanadi.
Qo‘llashdagi xatolar va muhandislik qaydlari
IOV/IOG taqsimlash klemmalaridan olinadigan umumiy tok yuklamasini tekshiring. 4 ta klemma ulashni soddalashtirsa-da, ular ichki NX-bus quvvat manbaidan ta’minlanadi; agar enkoderning quvvat sarfi NX-bus chegaralaridan oshsa, shina kuchlanishi pasayib ketishining oldini olish uchun tashqi yordamchi quvvat manbaini integratsiya qilish kerak. 500 kHz chegarasiga yaqin yuqori impuls chastotalarida kabelni yuqori sifatli, sig‘imi past ekranlangan simsiz 10 metrdan ortiq masofaga yotqizilsa, signal buzilishi yuz berishi mumkin.
Ishga tushirish va ulash bo‘yicha maslahatlar
Elektromagnit xalaqitlarni kamaytirish uchun enkoder kabellarini yuqori kuchlanishli AC elektr liniyalaridan kamida 100 mm uzoqlikda ajrating. Kabel ekranini faqat belgilangan sanoat yerga ulash shinasida yoki kommunikatsiya kupleri qisqichida ulang. Itarib o‘rnatiladigan prujinali qisqichlarga zarar yetkazmaslik uchun faqat yaxlit o‘zakli, tavsiya etilgan sim ferrullaridan foydalaning va qo‘shni faol klemmalar orasida qisqa tutashuv yuz bermasligi uchun izolyatsiyani yechish uzunligini aniq saqlang.
O‘rnatish bo‘yicha ko‘rsatmalar
MUHIM OGOHLANTIRISH: Ushbu qurilmani o‘rnatish, ulash yoki texnik xizmat ko‘rsatishdan oldin NX stendi yig‘masi, yordamchi taqsimlash tarmoqlari va dala sensorlariga beriladigan barcha quvvat manbalari jismonan uzilgan hamda bloklanganligiga ishonch hosil qiling.
1
NX-EC0122 yonidagi yo‘naltiruvchi reykani DIN-reykadagi qo‘shni NX qurilmasi bilan tekislang.
2
Modulni 35 mm li DIN-reykaga mahkam o‘rnashib, qo‘shni qurilmaga qulflanguncha pastga suring.
3
Enkoder ulanishlarini (A/B/Z fazalari va IOV/IOG ta’minot yo‘llari) ferrul bilan jihozlangan boshqaruv simlaridan foydalanib, ularni itarib o‘rnatiladigan klemnikka kiriting.
4
Tizimni yoqing va asosiy sanoat kommunikatsiya kupleri orqali standart ish holati LED indikatorini tekshiring.