Mô-đun An toàn là các thành phần điều khiển chuyên dụng được thiết kế để thực hiện các chức năng an toàn quan trọng và ngắt khẩn cấp. Kiến trúc bao gồm các bộ xử lý nội bộ dự phòng và mạch tự chẩn đoán nhằm đạt được các cấp độ SIL (Mức độ Toàn vẹn An toàn) cao. Các đặc điểm kỹ thuật bao gồm kiểm tra xung để phát hiện lỗi cáp, rơ-le dẫn hướng cưỡng bức và thời gian phản hồi nhanh. Về chức năng, các mô-đun này giám sát các thiết bị an toàn hiện trường như nút dừng khẩn cấp và rèm quang học, đồng thời giao tiếp với rơ-le để cách ly nguồn điện an toàn khi có sự cố. Bằng cách hoạt động độc lập hoặc phối hợp với CPU tiêu chuẩn, chúng đảm bảo máy móc chuyển sang trạng thái an toàn khi xảy ra sự cố, bảo vệ nhân sự và thiết bị giá trị cao khỏi thiệt hại nghiêm trọng.
