Tổng quan sản phẩm

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) là bộ điều khiển servo AC 750 W cao cấp thuộc dòng ASDA-A2 hiệu suất cao của Delta. Được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác trong môi trường điện áp 220 V một pha hoặc ba pha, model loại "E" là phiên bản chuyên dụng có tích hợp giao diện truyền thông EtherCAT. Nhờ đó, bộ điều khiển có thể hoạt động như một nút slave tốc độ cao trong các hệ thống đa trục phức tạp, đồng bộ hóa và được điều khiển bởi máy tính hoặc bộ điều khiển EtherCAT chuyên dụng. Với các tính năng nâng cao như biên dạng cam điện tử (E-CAM), hỗ trợ encoder độ phân giải cao và điều khiển vòng lặp kép, ASD-A2-0721-E là tiêu chuẩn công nghiệp cho máy đóng gói tốc độ cao, thiết bị lắp ráp tự động và thiết bị gia công bán dẫn.

Cấu hình kỹ thuật

ASD-A2-0721-E được thiết kế đáp ứng các yêu cầu của Công nghiệp 4.0. Giao diện EtherCAT hỗ trợ giao thức CoE (CAN over EtherCAT) với thời gian chu kỳ tối thiểu 250$\mu s$, đảm bảo phản hồi gần như tức thời đối với các lệnh từ master. Bộ điều khiển hỗ trợ phản hồi độ phân giải 20 bit (1.280.000 xung/vòng), mang lại độ mượt cần thiết cho các bề mặt hoàn thiện có độ chính xác cao và khả năng vận hành ổn định ở tốc độ thấp. Thiết bị cũng bao gồm giao diện encoder phụ cho Điều khiển vòng lặp kín hoàn toàn, cho phép bộ điều khiển đọc trực tiếp dữ liệu vị trí từ thước đo tuyến tính để loại bỏ độ rơ cơ khí. Tính năng khử rung tích hợp và các bộ lọc notch tự động nhận diện, triệt tiêu cộng hưởng cơ khí, đảm bảo hiệu suất ổn định ngay cả khi sử dụng hệ số khuếch đại cao.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

Model EtherCAT loại "E" có những ưu điểm cụ thể nào?

Giao diện EtherCAT mang lại bước tiến vượt bậc về thông lượng dữ liệu và khả năng đồng bộ so với phương thức điều khiển bằng chuỗi xung hoặc Modbus truyền thống. Giao diện này cho phép đồng bộ hóa "Đồng hồ phân tán" (DC), đảm bảo tất cả các trục trong máy đa trục chuyển động chính xác cùng một micro giây, điều thiết yếu đối với việc nội suy biên dạng tốc độ cao và chuyển động phối hợp.

ASD-A2-0721-E có thể thực hiện các chức năng E-CAM qua EtherCAT không?

Có. Mặc dù bộ điều khiển master thường đảm nhiệm việc xử lý quỹ đạo, ASD-A2-0721-E có thể lưu trữ các bảng E-CAM bên trong. Tính năng này đặc biệt hiệu quả cho các ứng dụng "cắt bay" hoặc "cắt quay", trong đó bộ điều khiển có thể thực thi một đường cong slave phức tạp dựa trên vị trí của master EtherCAT, giúp giảm tải truyền thông trên mạng.

Có thể sử dụng bộ điều khiển này với master EtherCAT của bên thứ ba không?

Có. Dòng A2-E của Delta tuân theo profile bộ điều khiển CiA402 tiêu chuẩn. Nhờ đó, thiết bị tương thích với nhiều master EtherCAT khác nhau, bao gồm Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) và các bộ điều khiển dựa trên máy tính sử dụng các ngăn xếp EtherCAT chuyên dụng.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đi dây EtherCAT: Để truyền thông tốc độ cao ổn định, hãy sử dụng cáp xoắn đôi có bọc chống nhiễu Category 5e (hoặc cao hơn) (SF/UTP). Đảm bảo chiều dài cáp giữa các nút không vượt quá 100 mét. Luôn sử dụng đúng các cổng "IN" và "OUT" để duy trì cấu trúc liên kết nối tiếp kiểu daisy-chain của EtherCAT.

• Bù độ rơ: Nếu hệ thống sử dụng hộp số hoặc vít me có độ rơ, hãy sử dụng giao diện vòng lặp kín hoàn toàn. Kết nối thước đo tuyến tính với cổng CN6. Nhờ đó, bộ điều khiển có thể sử dụng encoder động cơ để điều khiển vận tốc và thước đo tuyến tính để xác minh vị trí cuối cùng, đảm bảo công suất đầu ra 750 W được truyền chính xác đến vị trí tải cần thiết.

• Nối đất và nhiễu: Vì EtherCAT nhạy với nhiễu tần số cao, hãy đảm bảo bộ điều khiển được lắp trên tấm đế kim loại đã nối đất. Cáp nguồn động cơ phải được bọc chống nhiễu, và lớp bọc phải được kẹp 360° vào tấm nối đất gần bộ điều khiển để ngăn nhiễu EMI làm gián đoạn các telegram Ethernet.