Mô-đun master SERCOS Bachmann SEM201

Tổng quan sản phẩm

Bachmann SEM201 là mô-đun điều khiển SERCOS được phát triển cho các nền tảng bộ điều khiển tự động hóa Bachmann M1 và M200. Mô-đun cung cấp khả năng truyền thông thời gian thực xác định giữa bộ điều khiển và các bộ truyền động servo phân tán bằng giao thức SERCOS II theo IEC 61491. Mô-đun chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu truyền thông bộ truyền động đa trục đồng bộ với độ ổn định truyền dẫn cao.

SEM201 sử dụng cấu trúc liên kết mạng vòng bằng cáp quang để liên lạc giữa bộ điều khiển chính và các bộ khuếch đại servo được kết nối. Mô-đun hỗ trợ tối đa 32 bộ truyền động trên mỗi phân đoạn mạng và cho phép đồng bộ hóa nhiều bộ điều khiển chính trong các kiến trúc tự động hóa quy mô lớn. Các ứng dụng điển hình gồm hệ thống điều khiển tua-bin, máy móc sản xuất tốc độ cao, nền tảng chuyển động đồng bộ, hệ thống đóng gói và robot công nghiệp.

Mô-đun trao đổi dữ liệu quy trình theo chu kỳ và hỗ trợ truy cập tham số không theo chu kỳ thông qua kênh dịch vụ SERCOS. Truyền dẫn bằng cáp quang cải thiện khả năng chống nhiễu EMC và cách ly điện trong các môi trường công nghiệp có nhiều nhiễu điện.

Thông số kỹ thuật

Dữ liệu được tổng hợp từ tài liệu kỹ thuật của Bachmann và thông số kỹ thuật của mô-đun bus trường.

Thông tin đặt hàng

• Model: SEM201

• Mã sản phẩm: 00011756-00

• Mô tả sản phẩm: Mô-đun điều khiển SERCOS

• Tiêu chuẩn truyền thông: SERCOS II

• Nhà sản xuất: Bachmann electronic GmbH

Cấu hình phần cứng

SEM201 được tích hợp trực tiếp vào giá đỡ bộ điều khiển Bachmann và hoạt động như một giao diện giao tiếp chuyển động chuyên dụng. Mô-đun sử dụng hai cổng cáp quang cho giao tiếp SERCOS dạng vòng. Trong quá trình khởi động, bộ điều khiển phân phối các tham số cấu hình đến các bộ truyền động được kết nối và thiết lập trao đổi dữ liệu tuần hoàn đồng bộ.

Mô-đun hỗ trợ truy cập đối tượng bộ truyền động theo tiêu chuẩn và sửa đổi tham số trong thời gian chạy thông qua kênh dịch vụ SERCOS. Nhiều mô-đun SEM201 có thể hoạt động trong các kiến trúc bộ điều khiển đồng bộ khi cần điều khiển các trục phối hợp.

Ghi chú về kỹ thuật & lắp đặt

Cần kiểm tra kỹ các đầu nối cáp quang trong quá trình lắp đặt để tránh nhiễm bẩn hoặc suy hao tín hiệu. Bán kính uốn quá nhỏ của cáp quang có thể gây ra lỗi giao tiếp chập chờn trong điều kiện truyền dữ liệu tốc độ cao. Khi đi dây trong tủ, nên tách cáp nguồn khỏi các đường tín hiệu và cáp quang để giảm hiện tượng ghép nhiễu EMC vào thiết bị lân cận.

Khi thay thế mô-đun SEM201, hãy xác minh cài đặt tốc độ truyền SERCOS và địa chỉ mạng giống hệt nhau trước khi đưa vào vận hành. Cũng cần kiểm tra thời gian khởi tạo bộ truyền động sau khi thay thế, đặc biệt trong các hệ thống đa trục đồng bộ. Các mô-đun dự phòng nên được bảo quản trong bao bì chống tĩnh điện và tránh tiếp xúc với hơi ẩm trong thời gian lưu kho dài hạn.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: SEM201 hỗ trợ tiêu chuẩn SERCOS nào?
Mô-đun hỗ trợ giao tiếp SERCOS II theo IEC 61491.

Câu hỏi 2: SEM201 có thể điều khiển bao nhiêu bộ truyền động?
Một mô-đun SEM201 có thể điều khiển tối đa 32 bộ truyền động SERCOS.

Câu hỏi 3: Mô-đun này chỉ hỗ trợ giao tiếp cáp quang phải không?
Có. SEM201 sử dụng cấu trúc liên kết dạng vòng cáp quang với các giao diện quang FSMA.

Câu hỏi 4: Nhiều bộ điều khiển chính SEM201 có thể hoạt động cùng nhau không?
Có. Có thể đồng bộ hóa nhiều bộ điều khiển chính để phục vụ các ứng dụng chuyển động phối hợp.

Câu hỏi 5: SEM201 thường được sử dụng trong công nghiệp vào mục đích gì?
Mô-đun này thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động servo, tự động hóa tuabin, robot và mạng truyền động công nghiệp đồng bộ