Tổng quan sản phẩm
Bachmann SEM201 là mô-đun Master SERCOS được phát triển cho các nền tảng bộ điều khiển tự động hóa Bachmann M1 và M200. Mô-đun cung cấp khả năng truyền thông thời gian thực xác định giữa bộ điều khiển và các drive servo phân tán bằng giao thức SERCOS II theo IEC 61491. Mô-đun chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động yêu cầu truyền thông drive đa trục đồng bộ với độ ổn định truyền dẫn cao.
SEM201 sử dụng cấu trúc mạng vòng cáp quang để liên lạc giữa bộ điều khiển Master và các bộ khuếch đại servo được kết nối. Mô-đun hỗ trợ tối đa 32 drive trên mỗi phân đoạn mạng và cho phép đồng bộ hóa nhiều Master trong các kiến trúc tự động hóa lớn hơn. Các ứng dụng điển hình gồm hệ thống điều khiển tua-bin, máy móc sản xuất tốc độ cao, nền tảng chuyển động phối hợp, hệ thống đóng gói và robot công nghiệp.
Mô-đun trao đổi dữ liệu quy trình theo chu kỳ và hỗ trợ truy cập tham số không theo chu kỳ thông qua kênh dịch vụ SERCOS. Truyền dẫn bằng cáp quang cải thiện khả năng chống nhiễu EMC và cách ly điện trong môi trường công nghiệp có nhiều nhiễu điện.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị |
| Model |
SEM201 |
| Thương hiệu |
Bachmann |
| Loại sản phẩm |
Mô-đun Master SERCOS |
| Dòng sản phẩm |
Hệ thống điều khiển M1 / M200 |
| Giao thức truyền thông |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Môi trường truyền thông |
Cáp quang |
| Cấu trúc bus |
Cấu trúc vòng |
| Drive được hỗ trợ |
Tối đa 32 drive |
| Tốc độ truyền |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Thời gian chu kỳ |
62,5 μs đến 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Đồng bộ hóa |
Hỗ trợ nhiều Master |
| Cách ly điện |
Có, qua giao diện cáp quang |
| Số mô-đun trên mỗi bộ điều khiển |
Tối đa 12 |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến +60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 °C |
| Độ ẩm |
5–95% không ngưng tụ |
| Loại giao diện |
2 × cáp quang FSMA (Vào/Ra) |
| Xuất xứ |
Áo |
Dữ liệu được tổng hợp từ tài liệu kỹ thuật của Bachmann và thông số kỹ thuật mô-đun fieldbus.
Thông tin đặt hàng
-
Model: SEM201
-
Mã sản phẩm: 00011756-00
-
Mô tả sản phẩm: Mô-đun Master SERCOS
-
Tiêu chuẩn truyền thông: SERCOS II
-
Nhà sản xuất: Bachmann electronic GmbH
Cấu hình phần cứng
SEM201 tích hợp trực tiếp vào giá đỡ bộ điều khiển Bachmann và hoạt động như một giao diện truyền thông chuyển động chuyên dụng. Mô-đun sử dụng hai cổng cáp quang để truyền thông SERCOS theo cấu trúc vòng. Trong quá trình khởi động, bộ điều khiển phân phối các tham số cấu hình đến các bộ truyền động được kết nối và thiết lập trao đổi dữ liệu chu kỳ đồng bộ.
Mô-đun hỗ trợ truy cập đối tượng bộ truyền động theo tiêu chuẩn và sửa đổi tham số trong thời gian chạy thông qua kênh dịch vụ SERCOS. Nhiều mô-đun SEM201 có thể hoạt động trong các kiến trúc bộ điều khiển đồng bộ khi cần điều khiển các trục phối hợp.
Lưu ý về kỹ thuật & lắp đặt
Cần kiểm tra kỹ các đầu nối cáp quang trong quá trình lắp đặt để tránh nhiễm bẩn hoặc suy hao tín hiệu. Bán kính uốn cáp quang quá nhỏ có thể gây ra lỗi truyền thông không liên tục trong điều kiện truyền dữ liệu tốc độ cao. Khi đi dây trong tủ, cần tách cáp nguồn khỏi đường đi của cáp tín hiệu và cáp quang để giảm hiện tượng ghép EMC vào thiết bị liền kề.
Khi thay thế mô-đun SEM201, hãy xác minh các cài đặt tốc độ baud SERCOS và địa chỉ mạng giống hệt nhau trước khi đưa vào vận hành. Cũng cần kiểm tra thời gian khởi tạo bộ truyền động sau khi thay thế, đặc biệt trong các hệ thống đa trục đồng bộ. Các mô-đun dự phòng nên được bảo quản trong bao bì chống tĩnh điện và tránh tiếp xúc với hơi ẩm trong thời gian lưu kho dài hạn.
Câu hỏi thường gặp
Q1: SEM201 hỗ trợ tiêu chuẩn SERCOS nào?
Mô-đun hỗ trợ truyền thông SERCOS II theo tiêu chuẩn IEC 61491.
Q2: SEM201 có thể điều khiển bao nhiêu bộ truyền động?
Một mô-đun SEM201 có thể điều khiển tối đa 32 bộ truyền động SERCOS.
Q3: Mô-đun này chỉ hỗ trợ truyền thông cáp quang phải không?
Có. SEM201 sử dụng cấu trúc liên kết vòng cáp quang với các giao diện quang FSMA.
Q4: Có thể vận hành nhiều bộ điều khiển chính SEM201 cùng nhau không?
Có. Nhiều bộ điều khiển chính có thể được đồng bộ hóa cho các ứng dụng chuyển động phối hợp.
Q5: SEM201 thường được sử dụng trong công nghiệp để làm gì?
Mô-đun này thường được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động servo, tự động hóa tua-bin, robot và mạng truyền động công nghiệp đồng bộ