Mô tả
Tích hợp các đầu cuối I/O K-bus tiêu chuẩn vào mạng bus trường CANopen tốc độ cao, Beckhoff BK5151 mang đến giải pháp giao diện nhỏ gọn, tiết kiệm chi phí. Thiết bị này hoạt động như một cổng kết nối, ánh xạ các kênh tín hiệu của đầu cuối tiêu chuẩn vào lớp giao tiếp CANopen và ảnh tiến trình. Toàn bộ hệ thống Beckhoff BK5151 hỗ trợ cấu hình tốc độ baud tự động và phản hồi chẩn đoán, đảm bảo tích hợp liền mạch vào các hệ thống điều khiển phân tán.
Tính năng
-
Mở rộng linh hoạt: Kết nối tối đa 64 đầu cuối Bus cục bộ, hỗ trợ tối đa 255 đầu cuối thông qua các bộ mở rộng K-bus.
-
Giao tiếp tốc độ cao: Tự động phát hiện tốc độ baud, hỗ trợ tốc độ truyền lên đến 1 Mbaud.
-
Nguồn cấp K-Bus mạnh mẽ: Cung cấp dòng điện đầu ra lên đến 1750 mA cho các thiết bị điện tử bên trong của các đầu cuối được kết nối.
-
Dịch vụ CANopen phong phú: Hỗ trợ đầy đủ các đối tượng khẩn cấp, ánh xạ biến, Node Guarding, Life Guarding và các tùy chọn lưu/khôi phục.
-
Chế độ truyền có thể cấu hình: Hỗ trợ các chế độ PDO đồng bộ, tuần hoàn, điều khiển theo sự kiện và dựa trên cơ chế thăm dò.
Ứng dụng
- Hệ thống tự động hóa nhà máy và điều khiển cơ sở phân tán.
- Môi trường nguy hiểm yêu cầu cấp an toàn nội tại ATEX và IECEx Zone 2.
- Môi trường xử lý vật liệu và chế tạo máy sử dụng bộ điều khiển CANopen tập trung.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Giao thức bus trường |
CANopen |
| Kết nối giao diện bus |
Ổ cắm D-sub 9 chân |
| Tốc độ baud |
Tối đa 1 Mbaud (tự động phát hiện) |
| Số lượng đầu cuối bus |
64 (tối đa 255 với bộ mở rộng K-bus) |
| Dòng điện K-Bus nội bộ |
1750 mA |
| Điện áp nguồn cấp |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Đèn LED chẩn đoán |
2 x nguồn cấp, 2 x K-bus, 2 x bus trường |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 °C |
| Chứng nhận khu vực nguy hiểm |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Trọng lượng tịnh |
100 g |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính toán) |
1,0 kg |
Thông tin chuyên sâu về kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
BK5151 thay thế các bộ ghép nối BK5120 đời cũ trong những kiến trúc điển hình. Tuy nhiên, hãy cấu hình môi trường phần mềm cẩn thận: mọi thay đổi phần cứng hoặc chuyển đổi firmware từ dòng BK tiêu chuẩn sang loại nhỏ gọn "BK5151" đều yêu cầu nhập tệp EDS (Electronic Datasheet) cập nhật trực tiếp vào tiện ích cấu hình master CANopen để đăng ký chính xác ID thiết bị và các tùy chọn ánh xạ động.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & lưu ý kỹ thuật
Khi xác định cấu hình hệ thống, hãy tính tổng mức tiêu thụ dòng điện của các đầu nối K-bus được kết nối. Mặc dù bộ nguồn tích hợp cung cấp 1750 mA, vượt quá ngưỡng này sẽ kích hoạt cảnh báo điện áp thấp K-bus và làm gián đoạn liên lạc. Nếu dãy I/O của bạn tiêu thụ dòng điện cao hơn, hãy lắp thêm một đầu nối cấp nguồn PE2001 ở phía sau trên thanh ray để cung cấp điện áp bổ sung.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đảm bảo cả hai đầu vật lý của đoạn mạng CANopen đều được kết thúc bằng một điện trở tiêu chuẩn 120 Ohm nối giữa CAN-H (chân 7) và CAN-L (chân 2). Không lắp điện trở kết thúc là nguyên nhân chính gây xung đột gói tin, lỗi CRC và trạng thái bus-off không ổn định. Chỉ sử dụng cáp đồng xoắn đôi có hai lớp chống nhiễu cho các kết nối hiện trường.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Cô lập hoàn toàn và khóa nguồn tất cả bộ nguồn 24 V DC trước khi lắp, kết nối hoặc ngắt kết nối bộ ghép nối. Việc cắm nóng các đầu nối K-bus cục bộ khi đang có điện có thể gây hư hỏng phần cứng và làm hệ thống điện hoạt động không ổn định.
1
Gắn chắc thiết bị BK5151 lên thanh DIN tiêu chuẩn 35 mm (EN 60715), theo phương thẳng đứng để tản nhiệt tối ưu.
2
Lắp các đầu nối K-bus tiếp theo vào phía bên phải của bộ ghép nối, đảm bảo tất cả các ngàm khóa cơ khí và điện ở hai bên khớp đúng vị trí và gài chắc chắn.
3
Kết nối giao diện CAN D-sub 9 chân, lắp điện trở kết thúc nếu thiết bị nằm ở các đầu vật lý của đường truyền, và đấu dây nguồn phụ 24 V DC.