Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Việc tích hợp các kết nối nối tiếp điểm-điểm vào mạng EtherCAT được thực hiện hiệu quả bởi mô-đun giao diện nối tiếp Beckhoff EL6021, cung cấp đường truyền thông hiệu suất cao cho các thiết bị RS422 và RS485. Hoạt động như một thiết bị đầu cuối giao tiếp một kênh, thiết bị này cho phép kết nối trực tiếp, cách ly các thiết bị nối tiếp với kiến trúc điều khiển phân tán. Nhờ truyền dữ liệu song công toàn phần hoặc bán song công qua phương thức báo hiệu vi sai cân bằng, thiết bị đảm bảo truyền dữ liệu ổn định ngay cả trong môi trường chịu nhiễu điện từ nghiêm trọng. Thiết bị hoàn toàn không cần cấu hình địa chỉ cục bộ, cho phép tham số hóa tất cả biến chức năng và hành vi giao thức thông qua hệ thống PLC master.
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model/sản phẩm | EL6021 |
| Tiêu chuẩn giao diện | 1 x RS422/RS485 |
| Kênh truyền dữ liệu | TxD và RxD, song công toàn phần/bán song công |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 2400 đến 115.200 baud (Mặc định: 9600 baud, 8 bit dữ liệu, không có bit chẵn lẻ, 1 bit dừng) |
| Trở kháng đường truyền | 120 ohm |
| Chiều dài cáp tối đa | Xấp xỉ 1000 m cáp xoắn đôi |
| Nguồn cấp | Qua E-bus (không có tiếp điểm nguồn bên ngoài) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) | Thông thường 170 mA |
| Cách ly điện | 500 V (điện áp E-bus/tín hiệu) |
| Bộ đệm dữ liệu | Bộ đệm nhận 864 byte, bộ đệm truyền 128 byte |
| Kích thước vỏ (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện dây (lõi đơn/lõi bện) | 0.08 đến 2.5 mm2 (AWG 28 đến 14) |
| Tiết diện dây (có đầu cos) | 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16) |
| Chiều dài tuốt vỏ | 8 đến 9 mm |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối | 95 phần trăm, không ngưng tụ |
| Phê duyệt & ký hiệu | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Khối lượng thiết bị | 55 g |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 0.15 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Chân đầu nối | Gán chế độ RS422 | Gán chế độ RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dữ liệu nhận dương) | RxD/TxD-B (Dữ liệu dương) |
| 5 | RxD- (Dữ liệu nhận âm) | RxD/TxD-A (Dữ liệu âm) |
| 2 | TxD+ (Dữ liệu truyền dương) | Không sử dụng |
| 6 | TxD- (Dữ liệu truyền âm) | Không sử dụng |
| 3 | GND (Nối đất tín hiệu) | GND (Nối đất tín hiệu) |
| 7 | Màn chắn | Màn chắn |
| 4 / 8 | Điểm nối màn chắn | Điểm nối màn chắn |
Mô-đun cung cấp ánh xạ phần mềm giống hệt phiên bản ES6021. Trong khi EL6021 có các đầu nối kẹp lò xo tích hợp, ES6021 cung cấp các khối đầu nối có thể cắm để đẩy nhanh việc thay thế vật lý. Khi thay thế các phiên bản cũ hơn của mô-đun này trong TwinCAT, hãy kiểm tra khả năng tương thích phiên bản mô tả thiết bị XML để đảm bảo ánh xạ đúng cấu trúc PDO (Đối tượng Dữ liệu Quy trình).
Để tránh mất dữ liệu trên các vòng RS485 đường dài, điện trở kết cuối 120 ohm bên trong phải được kích hoạt tại các đầu mút vật lý. Một sai lầm kỹ thuật thường gặp là bỏ qua thời gian chu kỳ PLC; nếu tốc độ quét PLC chậm hơn đáng kể so với thời gian truyền khối dữ liệu nối tiếp đầu vào, bộ đệm nhận 864 byte bên trong sẽ bị tràn, gây lỗi bộ đệm trong từ trạng thái. Chạy các tác vụ xử lý nối tiếp đồng thời với tốc độ dữ liệu đến.
Việc kết cuối đường truyền cho mô-đun này chỉ được cấu hình bằng phần mềm thông qua thư mục CoE (CAN over EtherCAT), chỉ mục 0x8000. Đảm bảo cáp có bọc chống nhiễu RS485/RS422 được nối đất trực tiếp với đầu nối đất của thanh ray DIN. Các đường truyền nối tiếp không bọc chạy song song với cáp biến tần dòng điện cao có thể gây mất kết nối hoặc làm hỏng các thanh ghi checksum.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
A field checklist for replacing a Beckhoff EL4032, covering the ±10 V load, terminal map, power contacts, EtherCAT state, and watchdog behavior.
Trước khi thay Yokogawa AAI835, hãy xác minh sơ đồ kênh 4 đầu vào/4 đầu ra, trạng thái vòng lặp khi mất nguồn, loại barrier, tải đầu ra, cáp và cấu hình dự phòng.
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
