Việc tích hợp các kết nối nối tiếp điểm-điểm vào mạng EtherCAT được thực hiện hiệu quả bởi mô-đun giao diện nối tiếp Beckhoff EL6021, cung cấp đường truyền hiệu năng cao cho các thiết bị RS422 và RS485. Hoạt động như một đầu nối giao tiếp một kênh, thiết bị này tạo điều kiện kết nối trực tiếp, cách ly các thiết bị nối tiếp với kiến trúc điều khiển phân tán. Bằng cách thực hiện truyền song công toàn phần hoặc bán song công qua tín hiệu vi sai cân bằng, thiết bị đảm bảo truyền dữ liệu ổn định ngay cả trong môi trường chịu nhiễu điện từ nghiêm trọng. Thiết bị hoàn toàn bỏ qua việc cấu hình địa chỉ cục bộ, cho phép tham số hóa tất cả biến chức năng và hành vi giao thức thông qua hệ thống PLC chủ.
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model / mã sản phẩm | EL6021 |
| Tiêu chuẩn giao diện | 1 x RS422 / RS485 |
| Kênh truyền dữ liệu | TxD và RxD, song công toàn phần / bán song công |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 2400 đến 115.200 baud (Mặc định: 9600 baud, 8 bit dữ liệu, không bit chẵn lẻ, 1 bit dừng) |
| Trở kháng đường truyền | 120 ohm |
| Chiều dài cáp tối đa | Xấp xỉ 1000 m cáp xoắn đôi |
| Nguồn cấp | Qua E-bus (không có tiếp điểm nguồn bên ngoài) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) | Thông thường 170 mA |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện áp tín hiệu) |
| Bộ đệm dữ liệu | Bộ đệm nhận 864 byte, bộ đệm truyền 128 byte |
| Kích thước vỏ (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện dây (lõi cứng/lõi bện) | 0,08 đến 2,5 mm2 (AWG 28 đến 14) |
| Tiết diện dây (kèm đầu cos) | 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16) |
| Chiều dài tuốt dây | 8 đến 9 mm |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối | 95 phần trăm, không ngưng tụ |
| Phê duyệt & nhãn chứng nhận | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Khối lượng thiết bị | 55 g |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 0.15 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Chân đầu nối | Gán chế độ RS422 | Gán chế độ RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dữ liệu nhận dương) | RxD/TxD-B (Dữ liệu dương) |
| 5 | RxD- (Dữ liệu nhận âm) | RxD/TxD-A (Dữ liệu âm) |
| 2 | TxD+ (Dữ liệu truyền dương) | Không sử dụng |
| 6 | TxD- (Dữ liệu truyền âm) | Không sử dụng |
| 3 | GND (Nối đất tín hiệu) | GND (Nối đất tín hiệu) |
| 7 | Vỏ bọc | Vỏ bọc |
| 4 / 8 | Các điểm nối vỏ bọc | Các điểm nối vỏ bọc |
Mô-đun cung cấp ánh xạ phần mềm giống hệt phiên bản ES6021. Trong khi EL6021 có các đầu nối kẹp lò xo tích hợp, ES6021 cung cấp các khối đầu nối có thể cắm để thay thế phần cứng nhanh hơn. Khi thay thế các phiên bản cũ hơn của mô-đun này trong TwinCAT, hãy kiểm tra tính tương thích của phiên bản mô tả thiết bị XML để đảm bảo ánh xạ đúng cấu trúc PDO (Đối tượng dữ liệu quy trình).
Để tránh mất dữ liệu trên các vòng RS485 đường dài, điện trở kết thúc 120 ohm bên trong phải được kích hoạt tại các điểm đầu cuối vật lý. Một sai lầm kỹ thuật thường gặp là bỏ qua thời gian chu kỳ PLC; nếu tốc độ quét PLC chậm hơn đáng kể so với thời gian truyền của khối dữ liệu nối tiếp đến, bộ đệm nhận 864 byte bên trong sẽ bị tràn, gây lỗi bộ đệm trong từ trạng thái. Hãy chạy các tác vụ xử lý nối tiếp đồng thời với tốc độ dữ liệu đến.
Việc kết thúc đường truyền cho mô-đun này được cấu hình hoàn toàn bằng phần mềm thông qua thư mục CoE (CAN over EtherCAT), chỉ mục 0x8000. Đảm bảo cáp có vỏ bọc RS485/RS422 được nối đất trực tiếp vào đầu nối đất của thanh ray DIN. Các đường truyền nối tiếp không có vỏ bọc chạy song song với cáp biến tần dòng điện cao có thể gây gián đoạn liên lạc hoặc làm hỏng các thanh ghi checksum.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6021
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 150 mm x 120 mm x 45 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Việc tích hợp các kết nối nối tiếp điểm-điểm vào mạng EtherCAT được thực hiện hiệu quả bởi mô-đun giao diện nối tiếp Beckhoff EL6021, cung cấp đường truyền hiệu năng cao cho các thiết bị RS422 và RS485. Hoạt động như một đầu nối giao tiếp một kênh, thiết bị này tạo điều kiện kết nối trực tiếp, cách ly các thiết bị nối tiếp với kiến trúc điều khiển phân tán. Bằng cách thực hiện truyền song công toàn phần hoặc bán song công qua tín hiệu vi sai cân bằng, thiết bị đảm bảo truyền dữ liệu ổn định ngay cả trong môi trường chịu nhiễu điện từ nghiêm trọng. Thiết bị hoàn toàn bỏ qua việc cấu hình địa chỉ cục bộ, cho phép tham số hóa tất cả biến chức năng và hành vi giao thức thông qua hệ thống PLC chủ.
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model / mã sản phẩm | EL6021 |
| Tiêu chuẩn giao diện | 1 x RS422 / RS485 |
| Kênh truyền dữ liệu | TxD và RxD, song công toàn phần / bán song công |
| Tốc độ truyền dữ liệu | 2400 đến 115.200 baud (Mặc định: 9600 baud, 8 bit dữ liệu, không bit chẵn lẻ, 1 bit dừng) |
| Trở kháng đường truyền | 120 ohm |
| Chiều dài cáp tối đa | Xấp xỉ 1000 m cáp xoắn đôi |
| Nguồn cấp | Qua E-bus (không có tiếp điểm nguồn bên ngoài) |
| Mức tiêu thụ dòng điện (E-bus) | Thông thường 170 mA |
| Cách ly điện | 500 V (E-bus / điện áp tín hiệu) |
| Bộ đệm dữ liệu | Bộ đệm nhận 864 byte, bộ đệm truyền 128 byte |
| Kích thước vỏ (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Tiết diện dây (lõi cứng/lõi bện) | 0,08 đến 2,5 mm2 (AWG 28 đến 14) |
| Tiết diện dây (kèm đầu cos) | 0.14 đến 1.5 mm2 (AWG 26 đến 16) |
| Chiều dài tuốt dây | 8 đến 9 mm |
| Nhiệt độ vận hành | -25 đến +60 degC |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 đến +85 degC |
| Độ ẩm tương đối | 95 phần trăm, không ngưng tụ |
| Phê duyệt & nhãn chứng nhận | CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus |
| Khối lượng thiết bị | 55 g |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 0.15 kg |
| Kích thước bao bì (tính toán) | 150 mm x 120 mm x 45 mm |
| Chân đầu nối | Gán chế độ RS422 | Gán chế độ RS485 |
|---|---|---|
| 1 | RxD+ (Dữ liệu nhận dương) | RxD/TxD-B (Dữ liệu dương) |
| 5 | RxD- (Dữ liệu nhận âm) | RxD/TxD-A (Dữ liệu âm) |
| 2 | TxD+ (Dữ liệu truyền dương) | Không sử dụng |
| 6 | TxD- (Dữ liệu truyền âm) | Không sử dụng |
| 3 | GND (Nối đất tín hiệu) | GND (Nối đất tín hiệu) |
| 7 | Vỏ bọc | Vỏ bọc |
| 4 / 8 | Các điểm nối vỏ bọc | Các điểm nối vỏ bọc |
Mô-đun cung cấp ánh xạ phần mềm giống hệt phiên bản ES6021. Trong khi EL6021 có các đầu nối kẹp lò xo tích hợp, ES6021 cung cấp các khối đầu nối có thể cắm để thay thế phần cứng nhanh hơn. Khi thay thế các phiên bản cũ hơn của mô-đun này trong TwinCAT, hãy kiểm tra tính tương thích của phiên bản mô tả thiết bị XML để đảm bảo ánh xạ đúng cấu trúc PDO (Đối tượng dữ liệu quy trình).
Để tránh mất dữ liệu trên các vòng RS485 đường dài, điện trở kết thúc 120 ohm bên trong phải được kích hoạt tại các điểm đầu cuối vật lý. Một sai lầm kỹ thuật thường gặp là bỏ qua thời gian chu kỳ PLC; nếu tốc độ quét PLC chậm hơn đáng kể so với thời gian truyền của khối dữ liệu nối tiếp đến, bộ đệm nhận 864 byte bên trong sẽ bị tràn, gây lỗi bộ đệm trong từ trạng thái. Hãy chạy các tác vụ xử lý nối tiếp đồng thời với tốc độ dữ liệu đến.
Việc kết thúc đường truyền cho mô-đun này được cấu hình hoàn toàn bằng phần mềm thông qua thư mục CoE (CAN over EtherCAT), chỉ mục 0x8000. Đảm bảo cáp có vỏ bọc RS485/RS422 được nối đất trực tiếp vào đầu nối đất của thanh ray DIN. Các đường truyền nối tiếp không có vỏ bọc chạy song song với cáp biến tần dòng điện cao có thể gây gián đoạn liên lạc hoặc làm hỏng các thanh ghi checksum.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
