BECKHOFF

Mô-đun EtherCAT Terminal Slave PROFIBUS Beckhoff EL6731-0010

SKU EL6731-0010

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6731-0010

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mô tả

Để tích hợp truyền thông bus trường tiêu chuẩn cũ vào các mạng điều khiển hiện đại, Beckhoff EL6731-0010 hoạt động như một đầu cuối slave PROFIBUS DP chuyên dụng trong hệ thống đầu cuối EtherCAT dạng mô-đun. Đầu cuối nhỏ gọn này cho phép giao tiếp trực tiếp giữa master mạng EtherCAT và bất kỳ bộ điều khiển master PROFIBUS DP nào ở phía thượng nguồn. Nhờ tích hợp cấu trúc bộ nhớ không mất dữ liệu được tối ưu hóa, thiết bị cung cấp khả năng trao đổi dữ liệu tuần hoàn linh hoạt, hỗ trợ ảnh tiến trình với tối đa 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào và 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra. Bằng cách ánh xạ thông tin chẩn đoán PROFIBUS, các tham số cấu hình và trạng thái cảnh báo trực tiếp vào ảnh tiến trình EtherCAT, thiết bị bảo đảm tính minh bạch chẩn đoán cao và đồng bộ hóa điều khiển liền mạch giữa các nền tảng.

Tính năng

  • Hỗ trợ đa giao thức: Xử lý liền mạch PROFIBUS DP, DP-V1 (các dịch vụ tuần tự không chu kỳ Class 1 và 2, cảnh báo), DP-V2 và các cấu hình PROFIBUS MC đẳng thời.
  • Dải tốc độ baud rộng: Tự động phát hiện và hỗ trợ tốc độ truyền từ 9,6 kbaud đến 12 Mbaud.
  • Cách ly điện: Giao diện D-sub 9 chân 1 x tích hợp được cách ly điện, bảo vệ mạch E-bus bên trong khỏi nhiễu quá độ của bus trường.
  • Khả năng hỗ trợ khái niệm CDL: Hỗ trợ thời gian chu kỳ DP khác nhau cho từng slave bằng công nghệ liên kết dữ liệu điều khiển tiêu chuẩn.
  • Chẩn đoán trạng thái tích hợp: Các đèn LED tích hợp hiển thị theo thời gian thực trạng thái lớp vật lý, giao thức và kết nối.

Ứng dụng

  • Tích hợp PLC cũ: Kết nối các PLC Siemens S7 cũ hoặc PLC master PROFIBUS DP của bên thứ ba vào các mạng EtherCAT Beckhoff trung tâm.
  • Kiến trúc điều khiển phân tán: Kết nối các tuyến băng tải phụ, cụm thiết bị xử lý hoặc buồng sơn được trang bị thiết bị PROFIBUS vào cấu trúc liên kết vòng EtherCAT.
  • Tự động hóa ngành quy trình: Tích hợp các thiết bị quy trình tiêu chuẩn dùng trong khu vực nguy hiểm bằng các cấu hình chẩn đoán DP-V1/DP-V2.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Beckhoff Automation
Số model EL6731-0010
Loại bus trường PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Tốc độ truyền dữ liệu 9,6 kbaud đến 12 Mbaud
Loại giao diện 1 x ổ cắm D-sub, 9 chân, cách ly điện
Bộ nhớ ảnh tiến trình Tối đa 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào / 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra
Mức tiêu thụ dòng E-bus Thông thường 350 mA
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 degC (không ngưng tụ)
Nhiệt độ lưu trữ -40 đến +85 degC
Kích thước (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Vật liệu vỏ Polycarbonate (vỏ đầu nối nhỏ gọn)
Cấp bảo vệ IP20
Tiêu chuẩn môi trường Tuân thủ EN 60068-2-6 (Rung) và EN 60068-2-27 (Va đập)
Phê duyệt & Dấu chứng nhận CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Khối lượng tịnh 70 g
Khối lượng vận chuyển (Đã tính) 0,25 kg

Các kết nối và giao diện

Đầu nối D-sub 9 chân Gán tín hiệu Mô tả
Chân 3 RxD/TxD-P Dữ liệu nhận/truyền - Dương (đường B, màu đỏ)
Chân 5 DGND Nối đất dữ liệu (điện thế tham chiếu cho VP)
Chân 6 VP Điện áp cấp dương (+5V cho điện trở kết thúc)
Chân 8 RxD/TxD-N Dữ liệu nhận/truyền - Âm (đường A, màu xanh lá)
Khung kim loại Vỏ bọc Kết nối nối đất chức năng cho vỏ bọc

Nhận định kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & Khả năng tương thích

Không được nhầm lẫn EL6731-0010 (mô-đun Slave) với EL6731 tiêu chuẩn (mô-đun Master/Scanner). Mặc dù cả hai dùng chung vỏ 24 mm, cấu hình firmware của chúng hoàn toàn khác nhau. EL6731-0010 được định địa chỉ trong TwinCAT độc quyền dưới dạng hộp EtherCAT-to-PROFIBUS Slave, yêu cầu tệp GSD để cấu hình trên bộ điều khiển Master thượng nguồn.

Các lỗi thường gặp khi ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Vì đầu cuối này không có công tắc xoay vật lý để cài đặt thủ công địa chỉ thiết bị PROFIBUS, địa chỉ nút phải được gán bằng chương trình thông qua TwinCAT System Manager qua EtherCAT CoE (chỉ số CoE 0xF800:01) hoặc bằng cách gán GSD tiêu chuẩn. Nếu sử dụng nhiều card truyền thông tiêu thụ dòng lớn trên cùng một đoạn thanh ray E-bus, hãy theo dõi cẩn thận tổng dòng E-bus. EL6731-0010 tiêu thụ mức đáng kể 350 mA, vì vậy có thể cần đầu cuối tăng cường nguồn EL9410 ở phía bên phải của đoạn để tránh sụt áp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn phản xạ tần số cao và lỗi truyền dẫn, hãy đảm bảo bật điện trở kết thúc RS485 chủ động tiêu chuẩn ở cuối đường truyền PROFIBUS vật lý. Cổng DB9 tích hợp của EL6731-0010 cung cấp +5V (Chân 6) và DGND (Chân 5) để cấp nguồn cho đầu nối điện trở kết thúc chủ động tiêu chuẩn. Luôn nối đất thanh DIN chắc chắn để lò xo tiếp điểm nối đất phía sau của đầu cuối có thể xả nhiễu điện hiệu quả.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG Ngắt toàn bộ nguồn cấp bus 24V DC và nguồn điều khiển E-bus trước khi trượt, lắp hoặc tháo đầu cuối EL6731-0010. Nếu không, có thể gây hư hỏng do tĩnh điện hoặc làm hỏng vĩnh viễn các tiếp điểm E-bus bên trong của những đầu cuối EtherCAT lân cận.
1
Căn chỉnh EL6731-0010 trên thanh ray DIN 35 mm (EN 60715), cạnh bộ ghép nối EtherCAT hoặc đầu cuối bộ xử lý hiện có.
2
Ấn chặt mô-đun lên thanh ray cho đến khi cơ cấu chốt khóa phát ra tiếng tách, đảm bảo các chân tiếp điểm đầu cuối E-bus phía sau luôn tiếp xúc điện.
3
Cắm đầu nối PROFIBUS D-sub 9 chân có vỏ bọc tiêu chuẩn và siết chặt các vít giữ để giảm thiểu ảnh hưởng của rung động.
4
Bật nguồn hệ thống, quét mạng trong TwinCAT và xác minh rằng các đèn LED trạng thái vật lý cho biết hoạt động truyền thông đồng bộ đúng cách.

FAQ

Đâu là khác biệt kỹ thuật chính giữa Beckhoff EL6731 và EL6731-0010?

EL6731 tiêu chuẩn hoạt động như một bộ điều khiển PROFIBUS (bộ quét), được thiết kế để quản lý tối đa 125 thiết bị slave. EL6731-0010 chỉ hoạt động như một nút slave PROFIBUS, cho phép bộ điều khiển master của bên thứ ba ở cấp trên đọc/ghi các giá trị quy trình vào hệ thống EtherCAT cục bộ.

Địa chỉ trạm PROFIBUS của EL6731-0010 được cấu hình như thế nào?

Không có công tắc xoay phần cứng hoặc công tắc DIP vật lý. Địa chỉ trạm được cấu hình bằng phần mềm TwinCAT System Manager, trong đó địa chỉ được ánh xạ thông qua các cài đặt EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) tại chỉ mục 0xF800.

EL6731-0010 có hỗ trợ các lệnh đọc/ghi không tuần tự DP-V1 không?

Có, thiết bị hỗ trợ đầy đủ giao tiếp không tuần tự PROFIBUS DP-V1 (Class 1 và Class 2), cho phép truyền các tham số không tuần tự, thông báo cảnh báo và thông tin chẩn đoán mở rộng.

Các yêu cầu về nguồn E-bus của thiết bị đầu cuối này là gì?

Mô-đun tiêu thụ dòng điện điển hình 350 mA từ đường nguồn E-bus nội bộ. Hãy đảm bảo bộ ghép nối EtherCAT hoặc thiết bị đầu cuối cấp nguồn bổ sung (chẳng hạn như EL9410) có thể đáp ứng dòng điện bổ sung này.

View all FAQs →

Số lượng
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 trong số 1
Only 10 item(s) left in stock
Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Thay thế ABB PM891K01: Kiểm tra tính dự phòng trước khi đặt hàng

Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.

Kiểm tra thay thế ABB TP853 cho CI853/CI855/CI857/CI861

Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.

Kiểm tra khởi động 5069-L330ERMS2: RTB, I/O và giới hạn chuyển động

Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.

Thay thế ABB DSQC 351: Kiểm tra bộ điều khiển và mạng

Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.

IC693CPU360 và IC693CPU364: Ethernet và ngân sách công suất

So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.

Đầu ra 1756-OF4 bị sai? Trước tiên hãy kiểm tra chế độ, RTB và tỷ lệ масштаб.

Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.