Mô tả
Để tích hợp giao tiếp fieldbus tiêu chuẩn cũ vào các mạng điều khiển hiện đại, Beckhoff EL6731-0010 hoạt động như một đầu cuối slave PROFIBUS DP chuyên dụng trong hệ thống đầu cuối EtherCAT dạng mô-đun. Đầu cuối nhỏ gọn này cho phép giao tiếp trực tiếp giữa master mạng EtherCAT và bất kỳ bộ điều khiển PROFIBUS DP master nào ở cấp trên. Nhờ tích hợp cấu trúc bộ nhớ không biến đổi được tối ưu hóa, thiết bị cung cấp khả năng trao đổi dữ liệu tuần hoàn linh hoạt, hỗ trợ ảnh tiến trình lên đến 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào và 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra. Bằng cách ánh xạ thông tin chẩn đoán PROFIBUS, tham số cấu hình và trạng thái cảnh báo trực tiếp vào ảnh tiến trình EtherCAT, thiết bị đảm bảo tính minh bạch chẩn đoán cao và đồng bộ hóa điều khiển liền mạch giữa các nền tảng.
Tính năng
-
Hỗ trợ đa giao thức: Xử lý liền mạch PROFIBUS DP, DP-V1 (các dịch vụ không tuần hoàn Class 1 và 2, cảnh báo), DP-V2 và các cấu hình PROFIBUS MC đẳng thời.
-
Dải tốc độ baud rộng: Tự động phát hiện và hỗ trợ tốc độ truyền từ 9,6 kbaud đến 12 Mbaud.
-
Cách ly điện: Giao diện 1 x D-sub 9 chân tích hợp được cách ly điện để bảo vệ mạch E-bus bên trong khỏi nhiễu quá độ từ fieldbus.
-
Khả năng hỗ trợ khái niệm CDL: Hỗ trợ thời gian chu kỳ DP khác nhau cho từng slave bằng công nghệ liên kết dữ liệu điều khiển tiêu chuẩn.
-
Chẩn đoán trạng thái tích hợp: Các đèn LED tích hợp hiển thị theo thời gian thực trạng thái lớp vật lý, giao thức và kết nối.
Ứng dụng
-
Tích hợp PLC cũ: Kết nối các PLC Siemens S7 cũ hoặc PLC có bộ điều khiển PROFIBUS DP master của bên thứ ba vào các mạng EtherCAT Beckhoff trung tâm.
-
Kiến trúc điều khiển phân tán: Kết nối các tuyến băng tải phụ, cụm thiết bị xử lý hoặc buồng sơn được trang bị thiết bị PROFIBUS với cấu trúc liên kết vòng EtherCAT.
-
Tự động hóa ngành công nghiệp quy trình: Tích hợp các thiết bị đo quy trình tiêu chuẩn dùng trong khu vực nguy hiểm bằng các cấu hình chẩn đoán DP-V1/DP-V2.
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật |
Giá trị |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Số model |
EL6731-0010 |
| Loại fieldbus |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Tốc độ truyền dữ liệu |
9,6 kbaud đến 12 Mbaud |
| Loại giao diện |
1 x ổ cắm D-sub, 9 chân, cách ly điện |
| Bộ nhớ ảnh tiến trình |
Tối đa 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào / 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra |
| Mức tiêu thụ dòng E-bus |
Thông thường 350 mA |
| Nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 độ C (không ngưng tụ) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 độ C |
| Kích thước (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Vật liệu vỏ |
Polycarbonate (vỏ đầu nối nhỏ gọn) |
| Cấp bảo vệ |
IP20 |
| Tiêu chuẩn môi trường |
Tuân thủ EN 60068-2-6 (Rung) và EN 60068-2-27 (Va đập) |
| Phê duyệt & Nhãn |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Khối lượng tịnh |
70 g |
| Khối lượng vận chuyển (Đã tính) |
0.25 kg |
Các kết nối và giao diện
| Đầu nối D-sub 9 chân |
Gán tín hiệu |
Mô tả |
| Chân 3 |
RxD/TxD-P |
Dữ liệu nhận/truyền - Dương (đường B, màu đỏ) |
| Chân 5 |
DGND |
Nối đất dữ liệu (điện thế tham chiếu cho VP) |
| Chân 6 |
VP |
Điện áp nguồn dương (+5V cho điện trở kết thúc) |
| Chân 8 |
RxD/TxD-N |
Dữ liệu nhận/truyền - Âm (đường A, màu xanh lá) |
| Khung kim loại |
Lớp chống nhiễu |
Kết nối nối đất chức năng và chống nhiễu |
Thông tin thực nghiệm từ kỹ thuật
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
Không được nhầm lẫn EL6731-0010 (mô-đun Slave) với EL6731 tiêu chuẩn (mô-đun Master/Scanner). Mặc dù cả hai có cùng vỏ vật lý rộng 24 mm, cấu hình firmware của chúng hoàn toàn khác nhau. EL6731-0010 được định địa chỉ trong TwinCAT độc quyền dưới dạng hộp slave EtherCAT-to-PROFIBUS, cần tệp GSD để cấu hình trên bộ điều khiển master phía trên.
Các sự cố khi sử dụng & ghi chú kỹ thuật
Do đầu cuối này không có công tắc xoay vật lý để cài đặt thủ công địa chỉ slave PROFIBUS, địa chỉ nút phải được gán theo chương trình thông qua TwinCAT System Manager bằng EtherCAT CoE (chỉ mục CoE 0xF800:01) hoặc phép gán GSD tiêu chuẩn. Nếu sử dụng nhiều card giao tiếp có mức tiêu thụ cao trên cùng một đoạn thanh ray E-bus, hãy theo dõi cẩn thận tổng dòng điện E-bus. EL6731-0010 tiêu thụ đáng kể 350 mA, vì vậy có thể cần lắp đầu cuối tăng cường nguồn EL9410 ở phía bên phải của đoạn để tránh sụt áp.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Để ngăn phản xạ tần số cao và lỗi truyền dẫn, hãy bảo đảm bộ kết thúc RS485 chủ động tiêu chuẩn được bật ở cuối đường truyền PROFIBUS vật lý. Cổng DB9 bên trong của EL6731-0010 cung cấp +5V (Chân 6) và DGND (Chân 5) để cấp nguồn cho đầu nối bộ kết thúc chủ động tiêu chuẩn. Luôn nối đất thanh DIN chắc chắn để lò xo tiếp điểm nối đất phía sau của đầu cuối có thể xả nhiễu điện hiệu quả.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG
Ngắt toàn bộ nguồn điều khiển bus 24V DC và E-bus trước khi trượt, lắp hoặc tháo đầu cuối EL6731-0010. Nếu không, có thể gây hư hỏng do tĩnh điện hoặc làm hỏng vĩnh viễn các tiếp điểm E-bus bên trong của các đầu cuối EtherCAT lân cận.
1
Căn chỉnh EL6731-0010 trên thanh ray DIN 35 mm (EN 60715), cạnh bộ ghép nối EtherCAT hoặc đầu cuối bộ xử lý hiện có.
2
Ấn chắc mô-đun lên thanh ray cho đến khi cơ cấu khóa chốt phát ra tiếng click, bảo đảm các chân tiếp điểm đầu cuối E-bus phía sau luôn tiếp xúc điện.
3
Cắm đầu nối PROFIBUS D-sub 9 chân có vỏ chống nhiễu tiêu chuẩn và siết chặt các vít giữ để giảm thiểu độ nhạy với rung động.
4
Bật nguồn hệ thống, quét mạng trong TwinCAT và xác minh rằng các đèn LED trạng thái vật lý cho biết hoạt động giao tiếp đồng bộ chính xác.