BECKHOFF

Mô-đun Slave PROFIBUS EtherCAT Terminal Beckhoff EL6731-0010

SKU EL6731-0010

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EL6731-0010
  • Origin Đức
  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 2.0 kg
  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

Để tích hợp giao tiếp fieldbus tiêu chuẩn cũ vào các mạng điều khiển hiện đại, Beckhoff EL6731-0010 hoạt động như một đầu cuối slave PROFIBUS DP chuyên dụng trong hệ thống đầu cuối EtherCAT dạng mô-đun. Đầu cuối nhỏ gọn này cho phép giao tiếp trực tiếp giữa master mạng EtherCAT và bất kỳ bộ điều khiển PROFIBUS DP master nào ở cấp trên. Nhờ tích hợp cấu trúc bộ nhớ không biến đổi được tối ưu hóa, thiết bị cung cấp khả năng trao đổi dữ liệu tuần hoàn linh hoạt, hỗ trợ ảnh tiến trình lên đến 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào và 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra. Bằng cách ánh xạ thông tin chẩn đoán PROFIBUS, tham số cấu hình và trạng thái cảnh báo trực tiếp vào ảnh tiến trình EtherCAT, thiết bị đảm bảo tính minh bạch chẩn đoán cao và đồng bộ hóa điều khiển liền mạch giữa các nền tảng.

Tính năng

  • Hỗ trợ đa giao thức: Xử lý liền mạch PROFIBUS DP, DP-V1 (các dịch vụ không tuần hoàn Class 1 và 2, cảnh báo), DP-V2 và các cấu hình PROFIBUS MC đẳng thời.
  • Dải tốc độ baud rộng: Tự động phát hiện và hỗ trợ tốc độ truyền từ 9,6 kbaud đến 12 Mbaud.
  • Cách ly điện: Giao diện 1 x D-sub 9 chân tích hợp được cách ly điện để bảo vệ mạch E-bus bên trong khỏi nhiễu quá độ từ fieldbus.
  • Khả năng hỗ trợ khái niệm CDL: Hỗ trợ thời gian chu kỳ DP khác nhau cho từng slave bằng công nghệ liên kết dữ liệu điều khiển tiêu chuẩn.
  • Chẩn đoán trạng thái tích hợp: Các đèn LED tích hợp hiển thị theo thời gian thực trạng thái lớp vật lý, giao thức và kết nối.

Ứng dụng

  • Tích hợp PLC cũ: Kết nối các PLC Siemens S7 cũ hoặc PLC có bộ điều khiển PROFIBUS DP master của bên thứ ba vào các mạng EtherCAT Beckhoff trung tâm.
  • Kiến trúc điều khiển phân tán: Kết nối các tuyến băng tải phụ, cụm thiết bị xử lý hoặc buồng sơn được trang bị thiết bị PROFIBUS với cấu trúc liên kết vòng EtherCAT.
  • Tự động hóa ngành công nghiệp quy trình: Tích hợp các thiết bị đo quy trình tiêu chuẩn dùng trong khu vực nguy hiểm bằng các cấu hình chẩn đoán DP-V1/DP-V2.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Beckhoff Automation
Số model EL6731-0010
Loại fieldbus PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Tốc độ truyền dữ liệu 9,6 kbaud đến 12 Mbaud
Loại giao diện 1 x ổ cắm D-sub, 9 chân, cách ly điện
Bộ nhớ ảnh tiến trình Tối đa 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào / 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra
Mức tiêu thụ dòng E-bus Thông thường 350 mA
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 độ C (không ngưng tụ)
Nhiệt độ bảo quản -40 đến +85 độ C
Kích thước (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Vật liệu vỏ Polycarbonate (vỏ đầu nối nhỏ gọn)
Cấp bảo vệ IP20
Tiêu chuẩn môi trường Tuân thủ EN 60068-2-6 (Rung) và EN 60068-2-27 (Va đập)
Phê duyệt & Nhãn CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Khối lượng tịnh 70 g
Khối lượng vận chuyển (Đã tính) 0.25 kg

Các kết nối và giao diện

Đầu nối D-sub 9 chân Gán tín hiệu Mô tả
Chân 3 RxD/TxD-P Dữ liệu nhận/truyền - Dương (đường B, màu đỏ)
Chân 5 DGND Nối đất dữ liệu (điện thế tham chiếu cho VP)
Chân 6 VP Điện áp nguồn dương (+5V cho điện trở kết thúc)
Chân 8 RxD/TxD-N Dữ liệu nhận/truyền - Âm (đường A, màu xanh lá)
Khung kim loại Lớp chống nhiễu Kết nối nối đất chức năng và chống nhiễu

Thông tin thực nghiệm từ kỹ thuật

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Không được nhầm lẫn EL6731-0010 (mô-đun Slave) với EL6731 tiêu chuẩn (mô-đun Master/Scanner). Mặc dù cả hai có cùng vỏ vật lý rộng 24 mm, cấu hình firmware của chúng hoàn toàn khác nhau. EL6731-0010 được định địa chỉ trong TwinCAT độc quyền dưới dạng hộp slave EtherCAT-to-PROFIBUS, cần tệp GSD để cấu hình trên bộ điều khiển master phía trên.

Các sự cố khi sử dụng & ghi chú kỹ thuật

Do đầu cuối này không có công tắc xoay vật lý để cài đặt thủ công địa chỉ slave PROFIBUS, địa chỉ nút phải được gán theo chương trình thông qua TwinCAT System Manager bằng EtherCAT CoE (chỉ mục CoE 0xF800:01) hoặc phép gán GSD tiêu chuẩn. Nếu sử dụng nhiều card giao tiếp có mức tiêu thụ cao trên cùng một đoạn thanh ray E-bus, hãy theo dõi cẩn thận tổng dòng điện E-bus. EL6731-0010 tiêu thụ đáng kể 350 mA, vì vậy có thể cần lắp đầu cuối tăng cường nguồn EL9410 ở phía bên phải của đoạn để tránh sụt áp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn phản xạ tần số cao và lỗi truyền dẫn, hãy bảo đảm bộ kết thúc RS485 chủ động tiêu chuẩn được bật ở cuối đường truyền PROFIBUS vật lý. Cổng DB9 bên trong của EL6731-0010 cung cấp +5V (Chân 6) và DGND (Chân 5) để cấp nguồn cho đầu nối bộ kết thúc chủ động tiêu chuẩn. Luôn nối đất thanh DIN chắc chắn để lò xo tiếp điểm nối đất phía sau của đầu cuối có thể xả nhiễu điện hiệu quả.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG Ngắt toàn bộ nguồn điều khiển bus 24V DC và E-bus trước khi trượt, lắp hoặc tháo đầu cuối EL6731-0010. Nếu không, có thể gây hư hỏng do tĩnh điện hoặc làm hỏng vĩnh viễn các tiếp điểm E-bus bên trong của các đầu cuối EtherCAT lân cận.
1
Căn chỉnh EL6731-0010 trên thanh ray DIN 35 mm (EN 60715), cạnh bộ ghép nối EtherCAT hoặc đầu cuối bộ xử lý hiện có.
2
Ấn chắc mô-đun lên thanh ray cho đến khi cơ cấu khóa chốt phát ra tiếng click, bảo đảm các chân tiếp điểm đầu cuối E-bus phía sau luôn tiếp xúc điện.
3
Cắm đầu nối PROFIBUS D-sub 9 chân có vỏ chống nhiễu tiêu chuẩn và siết chặt các vít giữ để giảm thiểu độ nhạy với rung động.
4
Bật nguồn hệ thống, quét mạng trong TwinCAT và xác minh rằng các đèn LED trạng thái vật lý cho biết hoạt động giao tiếp đồng bộ chính xác.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Sự khác biệt kỹ thuật chính giữa Beckhoff EL6731 và EL6731-0010 là gì?
EL6731 tiêu chuẩn hoạt động như một bộ điều khiển PROFIBUS (bộ quét), được thiết kế để quản lý tối đa 125 thiết bị phụ. EL6731-0010 chỉ hoạt động như một nút thiết bị phụ PROFIBUS, cho phép bộ điều khiển chính của bên thứ ba ở phía trên đọc/ghi các giá trị quá trình vào hệ thống EtherCAT cục bộ.
Địa chỉ trạm PROFIBUS của EL6731-0010 được cấu hình như thế nào?
Không có công tắc xoay phần cứng hoặc công tắc DIP vật lý. Địa chỉ trạm được cấu hình bằng phần mềm TwinCAT System Manager, trong đó địa chỉ được ánh xạ thông qua các thiết lập EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) tại chỉ mục 0xF800.
EL6731-0010 có hỗ trợ các lệnh đọc/ghi không tuần tự DP-V1 không?
Có, thiết bị hỗ trợ đầy đủ giao tiếp không tuần tự PROFIBUS DP-V1 (Class 1 và Class 2), cho phép truyền các tham số không tuần tự, thông báo cảnh báo và thông tin chẩn đoán mở rộng.
Các yêu cầu về nguồn E-bus của terminal này là gì?
Mô-đun tiêu thụ dòng điện điển hình 350 mA từ đường nguồn E-bus nội bộ. Hãy đảm bảo bộ ghép nối EtherCAT hoặc terminal cấp nguồn bổ sung của bạn (chẳng hạn như EL9410) có thể đáp ứng dòng điện bổ sung này.
Reviews

EL6731-0010

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Mô-đun Slave PROFIBUS EtherCAT Terminal Beckhoff EL6731-0010

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL6731-0010

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 2000g

  • Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

Để tích hợp giao tiếp fieldbus tiêu chuẩn cũ vào các mạng điều khiển hiện đại, Beckhoff EL6731-0010 hoạt động như một đầu cuối slave PROFIBUS DP chuyên dụng trong hệ thống đầu cuối EtherCAT dạng mô-đun. Đầu cuối nhỏ gọn này cho phép giao tiếp trực tiếp giữa master mạng EtherCAT và bất kỳ bộ điều khiển PROFIBUS DP master nào ở cấp trên. Nhờ tích hợp cấu trúc bộ nhớ không biến đổi được tối ưu hóa, thiết bị cung cấp khả năng trao đổi dữ liệu tuần hoàn linh hoạt, hỗ trợ ảnh tiến trình lên đến 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào và 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra. Bằng cách ánh xạ thông tin chẩn đoán PROFIBUS, tham số cấu hình và trạng thái cảnh báo trực tiếp vào ảnh tiến trình EtherCAT, thiết bị đảm bảo tính minh bạch chẩn đoán cao và đồng bộ hóa điều khiển liền mạch giữa các nền tảng.

Tính năng

  • Hỗ trợ đa giao thức: Xử lý liền mạch PROFIBUS DP, DP-V1 (các dịch vụ không tuần hoàn Class 1 và 2, cảnh báo), DP-V2 và các cấu hình PROFIBUS MC đẳng thời.
  • Dải tốc độ baud rộng: Tự động phát hiện và hỗ trợ tốc độ truyền từ 9,6 kbaud đến 12 Mbaud.
  • Cách ly điện: Giao diện 1 x D-sub 9 chân tích hợp được cách ly điện để bảo vệ mạch E-bus bên trong khỏi nhiễu quá độ từ fieldbus.
  • Khả năng hỗ trợ khái niệm CDL: Hỗ trợ thời gian chu kỳ DP khác nhau cho từng slave bằng công nghệ liên kết dữ liệu điều khiển tiêu chuẩn.
  • Chẩn đoán trạng thái tích hợp: Các đèn LED tích hợp hiển thị theo thời gian thực trạng thái lớp vật lý, giao thức và kết nối.

Ứng dụng

  • Tích hợp PLC cũ: Kết nối các PLC Siemens S7 cũ hoặc PLC có bộ điều khiển PROFIBUS DP master của bên thứ ba vào các mạng EtherCAT Beckhoff trung tâm.
  • Kiến trúc điều khiển phân tán: Kết nối các tuyến băng tải phụ, cụm thiết bị xử lý hoặc buồng sơn được trang bị thiết bị PROFIBUS với cấu trúc liên kết vòng EtherCAT.
  • Tự động hóa ngành công nghiệp quy trình: Tích hợp các thiết bị đo quy trình tiêu chuẩn dùng trong khu vực nguy hiểm bằng các cấu hình chẩn đoán DP-V1/DP-V2.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật Giá trị
Nhà sản xuất Beckhoff Automation
Số model EL6731-0010
Loại fieldbus PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Tốc độ truyền dữ liệu 9,6 kbaud đến 12 Mbaud
Loại giao diện 1 x ổ cắm D-sub, 9 chân, cách ly điện
Bộ nhớ ảnh tiến trình Tối đa 1,4 kbyte dữ liệu đầu vào / 1,4 kbyte dữ liệu đầu ra
Mức tiêu thụ dòng E-bus Thông thường 350 mA
Nhiệt độ vận hành -25 đến +60 độ C (không ngưng tụ)
Nhiệt độ bảo quản -40 đến +85 độ C
Kích thước (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Vật liệu vỏ Polycarbonate (vỏ đầu nối nhỏ gọn)
Cấp bảo vệ IP20
Tiêu chuẩn môi trường Tuân thủ EN 60068-2-6 (Rung) và EN 60068-2-27 (Va đập)
Phê duyệt & Nhãn CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Khối lượng tịnh 70 g
Khối lượng vận chuyển (Đã tính) 0.25 kg

Các kết nối và giao diện

Đầu nối D-sub 9 chân Gán tín hiệu Mô tả
Chân 3 RxD/TxD-P Dữ liệu nhận/truyền - Dương (đường B, màu đỏ)
Chân 5 DGND Nối đất dữ liệu (điện thế tham chiếu cho VP)
Chân 6 VP Điện áp nguồn dương (+5V cho điện trở kết thúc)
Chân 8 RxD/TxD-N Dữ liệu nhận/truyền - Âm (đường A, màu xanh lá)
Khung kim loại Lớp chống nhiễu Kết nối nối đất chức năng và chống nhiễu

Thông tin thực nghiệm từ kỹ thuật

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Không được nhầm lẫn EL6731-0010 (mô-đun Slave) với EL6731 tiêu chuẩn (mô-đun Master/Scanner). Mặc dù cả hai có cùng vỏ vật lý rộng 24 mm, cấu hình firmware của chúng hoàn toàn khác nhau. EL6731-0010 được định địa chỉ trong TwinCAT độc quyền dưới dạng hộp slave EtherCAT-to-PROFIBUS, cần tệp GSD để cấu hình trên bộ điều khiển master phía trên.

Các sự cố khi sử dụng & ghi chú kỹ thuật

Do đầu cuối này không có công tắc xoay vật lý để cài đặt thủ công địa chỉ slave PROFIBUS, địa chỉ nút phải được gán theo chương trình thông qua TwinCAT System Manager bằng EtherCAT CoE (chỉ mục CoE 0xF800:01) hoặc phép gán GSD tiêu chuẩn. Nếu sử dụng nhiều card giao tiếp có mức tiêu thụ cao trên cùng một đoạn thanh ray E-bus, hãy theo dõi cẩn thận tổng dòng điện E-bus. EL6731-0010 tiêu thụ đáng kể 350 mA, vì vậy có thể cần lắp đầu cuối tăng cường nguồn EL9410 ở phía bên phải của đoạn để tránh sụt áp.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để ngăn phản xạ tần số cao và lỗi truyền dẫn, hãy bảo đảm bộ kết thúc RS485 chủ động tiêu chuẩn được bật ở cuối đường truyền PROFIBUS vật lý. Cổng DB9 bên trong của EL6731-0010 cung cấp +5V (Chân 6) và DGND (Chân 5) để cấp nguồn cho đầu nối bộ kết thúc chủ động tiêu chuẩn. Luôn nối đất thanh DIN chắc chắn để lò xo tiếp điểm nối đất phía sau của đầu cuối có thể xả nhiễu điện hiệu quả.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO QUAN TRỌNG Ngắt toàn bộ nguồn điều khiển bus 24V DC và E-bus trước khi trượt, lắp hoặc tháo đầu cuối EL6731-0010. Nếu không, có thể gây hư hỏng do tĩnh điện hoặc làm hỏng vĩnh viễn các tiếp điểm E-bus bên trong của các đầu cuối EtherCAT lân cận.
1
Căn chỉnh EL6731-0010 trên thanh ray DIN 35 mm (EN 60715), cạnh bộ ghép nối EtherCAT hoặc đầu cuối bộ xử lý hiện có.
2
Ấn chắc mô-đun lên thanh ray cho đến khi cơ cấu khóa chốt phát ra tiếng click, bảo đảm các chân tiếp điểm đầu cuối E-bus phía sau luôn tiếp xúc điện.
3
Cắm đầu nối PROFIBUS D-sub 9 chân có vỏ chống nhiễu tiêu chuẩn và siết chặt các vít giữ để giảm thiểu độ nhạy với rung động.
4
Bật nguồn hệ thống, quét mạng trong TwinCAT và xác minh rằng các đèn LED trạng thái vật lý cho biết hoạt động giao tiếp đồng bộ chính xác.

Sự khác biệt kỹ thuật chính giữa Beckhoff EL6731 và EL6731-0010 là gì?

EL6731 tiêu chuẩn hoạt động như một bộ điều khiển PROFIBUS (bộ quét), được thiết kế để quản lý tối đa 125 thiết bị phụ. EL6731-0010 chỉ hoạt động như một nút thiết bị phụ PROFIBUS, cho phép bộ điều khiển chính của bên thứ ba ở phía trên đọc/ghi các giá trị quá trình vào hệ thống EtherCAT cục bộ.

Địa chỉ trạm PROFIBUS của EL6731-0010 được cấu hình như thế nào?

Không có công tắc xoay phần cứng hoặc công tắc DIP vật lý. Địa chỉ trạm được cấu hình bằng phần mềm TwinCAT System Manager, trong đó địa chỉ được ánh xạ thông qua các thiết lập EtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT) tại chỉ mục 0xF800.

EL6731-0010 có hỗ trợ các lệnh đọc/ghi không tuần tự DP-V1 không?

Có, thiết bị hỗ trợ đầy đủ giao tiếp không tuần tự PROFIBUS DP-V1 (Class 1 và Class 2), cho phép truyền các tham số không tuần tự, thông báo cảnh báo và thông tin chẩn đoán mở rộng.

Các yêu cầu về nguồn E-bus của terminal này là gì?

Mô-đun tiêu thụ dòng điện điển hình 350 mA từ đường nguồn E-bus nội bộ. Hãy đảm bảo bộ ghép nối EtherCAT hoặc terminal cấp nguồn bổ sung của bạn (chẳng hạn như EL9410) có thể đáp ứng dòng điện bổ sung này.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Khắc phục sự cố đầu vào và đầu ra của nguồn điện

A dead control cabinet does not automatically mean a failed power supply. This field guide uses input, no-load, loaded, ripple, wiring, and protection checks to separate source faults from downstream...

Các nguyên lý cơ bản về đo lường và điều khiển công nghiệp

Reliable control begins before the PLC executes a loop. This engineering guide follows the signal chain from sensing and conditioning to transmission, control action, final elements, calibration, and...

Modbus: Giao thức bus trường công nghiệp nguyên bản

Modbus remains widely deployed because its data model is simple, not because every implementation is simple. This guide explains frames, register mapping, timing, diagnostics, and the design limits...

Bên trong CPU PLC: Chu kỳ quét, bộ nhớ và lựa chọn

Hướng dẫn kỹ thuật thực tiễn về vận hành CPU PLC, từ chu kỳ quét xác định và bảng ảnh I/O đến bộ nhớ, truyền thông, chẩn đoán, dự phòng, lựa chọn cấu hình bộ xử lý và mở rộng hệ thống đáng tin cậy.

Hướng dẫn nâng cấp firmware 1756-L73: Quyết định giữa v19 và v21/v31

Việc thay thế 1756-L73 không đồng nghĩa với việc tự động nâng cấp firmware. Hướng dẫn này so sánh các phiên bản v19.013, v21.011 và v31.011, tập trung vào khả năng tương thích dự án, giao tiếp HMI,...

Triển khai logic bậc thang XOR với 3 công tắc bằng bit nội bộ

Triển khai mạch đèn XOR với 3 công tắc SPST trong LogixPro hoặc RSLogix 500 bằng bit rơ-le nội bộ. Bao gồm các bảng chân trị, phương trình Boolean và đã được xác minh.