Giao diện EtherCAT Terminal CANopen Master/Slave Beckhoff EL6751-0010

SKU EL6751-0010

Còn hàng

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Mô tả

Tích hợp liền mạch vào các cấu trúc liên kết fieldbus công nghiệp, đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 đóng vai trò là cổng giao tiếp hiệu suất cao, kết nối trực tiếp các giao thức CANopen với mạng EtherCAT. Giao diện truyền thông 1 kênh này cung cấp khả năng chuyển đổi hai chiều, hoạt động linh hoạt ở chế độ bộ điều khiển hoặc nút phụ để đồng bộ hóa truyền thông của thiết bị trường với các bộ điều khiển tốc độ cao. Được thiết kế nhằm giảm thiểu tải hệ thống, thiết bị sử dụng các cấu trúc truyền tải EtherCAT tiêu chuẩn để truyền các khung dữ liệu CANopen mà không làm nghẽn thời gian chu kỳ xử lý.

Tính năng

Khả năng đa vai trò: Hoạt động như bộ điều khiển mạng CANopen, bộ quản lý CANopen hoặc tùy chọn như một nút CANopen phụ.
Tốc độ truyền đa dạng: Hỗ trợ các tốc độ baud tiêu chuẩn gồm 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 và 1000 kbaud.
Bảo vệ điện: Cổng D-sub 9 chân tích hợp được cách ly điện để ngăn nhiễu điện lan truyền giữa các phân hệ.
Chẩn đoán theo thời gian thực: Đèn LED trạng thái ở mặt trước hiển thị ngay trạng thái vận hành và lỗi truyền thông.
Thiết kế nhỏ gọn: Vỏ tiêu chuẩn rộng 24 mm đồng bộ với các thiết kế đầu cuối khác, giúp lắp đặt nhanh chóng và đồng nhất trên thanh DIN.

Ứng dụng

Tích hợp các bộ truyền động, bộ mã hóa và cụm van khí nén dựa trên CANopen hiện có vào các kiến trúc EtherCAT.
Các mạng con điều khiển phân tán trong hệ thống đóng gói, máy lắp ráp và hệ thống xử lý vật liệu.
Liên kết truyền thông giữa các mô-đun PLC riêng biệt và các bộ điều khiển phụ bên ngoài.

Bảng thông số kỹ thuật

Tham số	Giá trị / Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất	Beckhoff Automation
Số model	EL6751-0010
Loại sản phẩm	Giao diện truyền thông đầu cuối EtherCAT
Hỗ trợ giao thức	CANopen
Số lượng kênh	1
Loại giao diện	D-sub 9 chân (cách ly điện)
Tốc độ dữ liệu	10 kbaud đến 1000 kbaud (1 Mbaud)
Mức tiêu thụ dòng E-bus	Thông thường 230 mA
Nhiệt độ vận hành	-25 °C đến +60 °C
Nhiệt độ bảo quản	-40 °C đến +85 °C
Độ ẩm tương đối	95%, không ngưng tụ
Cấp bảo vệ IP	IP20
Kích thước (W x H x D)	24 mm x 100 mm x 52 mm
Vật liệu vỏ	Polycarbonate
Tuân thủ tiêu chuẩn	EN 60068-2-6 (Rung), EN 60068-2-27 (Va đập)
Phê duyệt	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Trọng lượng vận chuyển (đã tính)	0,2 kg

Kết nối và giao diện

Chân / Tiếp điểm D-sub	Mã định danh tín hiệu	Chức năng / Phân công
Chân 2	CAN_L	Đường tín hiệu mức thấp CAN
Chân 3	CAN_GND	Kết nối đất cho mạch thu phát CAN
Chân 7	CAN_H	Chân 9
Đường tín hiệu mức cao CAN	CAN_V+ (Tùy chọn)	Đầu vào điện áp cấp nguồn mạng bên ngoài (nếu đoạn tiêu chuẩn yêu cầu)
Chân 1, 4, 5, 6, 8	NC / Dự phòng	Không có kết nối điện bên trong

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Mô hình thay thế & Khả năng tương thích

EL6751-0010 chủ yếu đóng vai trò là giao diện CANopen ở cấu hình thiết bị phụ. Nếu cần kết nối bộ điều khiển CANopen thuần túy mà không cấu hình các chế độ vận hành thiết bị phụ trong môi trường phần mềm, hãy bảo đảm phần mềm TwinCAT System Manager được cập nhật để nhận biết sự khác biệt trong các tệp mô tả phần cứng (ESI XML) giữa các mô-đun EL6751 tiêu chuẩn và biến thể EL6751-0010. Việc không tương thích phiên bản firmware trong quá trình phát hiện quét trực tuyến có thể gây ra lỗi chuyển trạng thái vận hành an toàn.

Cạm bẫy ứng dụng & Ghi chú kỹ thuật

Khi sử dụng đầu nối này ở tốc độ truyền trên 500 kbaud, khoảng cách truyền sẽ giảm mạnh. Bảo đảm tổng chiều dài các nhánh mạng không vượt quá giới hạn cáp CANopen tiêu chuẩn. Ở tốc độ 1000 kbaud, giữ các đường đoạn ngắn hơn 40 mét. Tránh đi cáp truyền thông trong cùng máng cáp với dây dẫn động cơ để giảm thiểu dòng điện cảm ứng gây nhiễu điện áp vi sai của bộ thu phát CAN.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Luôn lắp một điện trở kết thúc 120 ohm tiêu chuẩn giữa Chân 2 và Chân 7 tại các đầu vật lý của tuyến bus CANopen. EL6751-0010 không được tích hợp bộ kết thúc bus bên trong có thể chuyển mạch. Các giao thức chẩn đoán tiêu chuẩn trong TwinCAT yêu cầu quét bus thủ công; nếu nút vật lý vẫn không phản hồi, hãy kiểm tra xem đầu nối cấp nguồn E-bus có thể đáp ứng mức tiêu thụ điện 230 mA của đầu nối cùng với các mô-đun dòng điện cao khác trong cụm hay không.

Hướng dẫn lắp đặt

CẢNH BÁO AN TOÀN QUAN TRỌNG

Cách ly tất cả nguồn điện cấp cho cụm thanh DIN, tủ điều khiển và các bus truyền thông phụ trợ trước khi trượt hoặc gắn đầu nối vào vị trí. Không ngắt hoàn toàn nguồn điện của các đoạn E-bus đang hoạt động có thể gây hư hỏng nghiêm trọng và vĩnh viễn cho các tiếp điểm bảng nối dây phía sau, bộ thu phát logic và các mô-đun I/O liền kề.

1

Lắp mô-đun theo phương thẳng đứng lên thanh DIN 35 mm tiêu chuẩn phù hợp với EN 60715, bảo đảm cơ cấu khóa an toàn khớp chắc chắn vào vị trí.

2

Căn chỉnh và đẩy các mô-đun liền kề vào nhau để khớp các rãnh dẫn hướng bên đực-cái và liên kết các kết nối E-bus bên trong.

3

Kết nối cáp đầu nối D-sub 9 chân đã lắp sẵn vào cổng phía trước và siết chặt bằng tay các vít cố định để bảo đảm kết nối tiếp địa tin cậy qua vỏ.

FAQ

EL6751-0010 có cần nguồn điện bên ngoài cho bus CAN không?

Thiết bị đầu cuối được cấp nguồn qua E-bus EtherCAT (thông thường là 230 mA). Mặc dù mạch truyền thông của bộ thu phát được cách ly điện và tự cấp nguồn, nhưng không bắt buộc phải cấp nguồn bên ngoài trực tiếp cho các bộ thu phát CAN tiêu chuẩn, trừ khi các thiết bị hiện trường cụ thể của bạn yêu cầu V+ bên ngoài trên Chân 9.

Sự khác biệt chính giữa EL6751 và EL6751-0010 là gì?

EL6751 tiêu chuẩn thường được sử dụng cho các ứng dụng CANopen Master. EL6751-0010 có các cấu hình phần cứng và firmware chuyên biệt, được tối ưu hóa để chủ yếu hoạt động như CANopen Slave hoặc bộ đồng quản lý CANopen chuyên dụng trong môi trường bộ điều khiển TwinCAT.

Các điện trở kết thúc có được tích hợp trong giao diện D-sub của EL6751-0010 không?

Không. Không có điện trở kết thúc bên trong. Phải kết nối bên ngoài một điện trở kết thúc tiêu chuẩn 120 ohm giữa Chân 2 (CAN_L) và Chân 7 (CAN_H) nếu thiết bị đầu cuối nằm ở đầu vật lý hoàn toàn của đoạn CAN.

View all FAQs →

Số lượng

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Số lượng

Xem toàn bộ chi tiết

Vận chuyển nhanh toàn cầu

Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).

Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin