Tích hợp liền mạch vào các cấu trúc liên kết fieldbus công nghiệp, đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 đóng vai trò là cổng giao tiếp hiệu năng cao, liên kết trực tiếp các giao thức CANopen với mạng EtherCAT. Giao diện truyền thông 1 kênh này cung cấp khả năng chuyển đổi hai chiều, hoạt động linh hoạt ở chế độ bộ điều khiển hoặc thiết bị phụ thuộc để đồng bộ hóa giao tiếp của thiết bị hiện trường với các bộ điều khiển tốc độ cao. Được thiết kế nhằm giảm thiểu tải hệ thống, thiết bị sử dụng các cấu trúc truyền tải EtherCAT tiêu chuẩn để truyền các khung dữ liệu CANopen mà không làm nghẽn thời gian chu kỳ xử lý.
| Tham số | Giá trị / Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số hiệu model | EL6751-0010 |
| Loại sản phẩm | Giao diện truyền thông đầu cuối EtherCAT |
| Hỗ trợ giao thức | CANopen |
| Số kênh | 1 |
| Loại giao diện | D-sub 9 chân (cách ly điện) |
| Tốc độ dữ liệu | 10 kbaud đến 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Mức tiêu thụ dòng E-bus | Thông thường 230 mA |
| Nhiệt độ vận hành | -25 °C đến +60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 °C đến +85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 |
| Kích thước (W x Cao x S) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Tuân thủ tiêu chuẩn | EN 60068-2-6 (Rung), EN 60068-2-27 (Va đập) |
| Phê duyệt | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 0.2 kg |
| Chân / Tiếp điểm D-sub | Mã nhận dạng tín hiệu | Chức năng / Gán chức năng |
|---|---|---|
| Chân 2 | CAN_L | Đường tín hiệu mức thấp CAN |
| Chân 3 | CAN_GND | Kết nối đất cho mạch thu phát CAN |
| Chân 7 | CAN_H | CAN high-level signal line |
| Chân tín hiệu mức cao CAN | CAN_V+ (Tùy chọn) | Đầu vào điện áp nguồn mạng bên ngoài (nếu đoạn tiêu chuẩn yêu cầu) |
| Chân 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Dự phòng | Không có kết nối điện nội bộ |
EL6751-0010 chủ yếu hoạt động như một giao diện CANopen theo cấu hình slave. Nếu cần kết nối CANopen master thuần túy mà không cấu hình các chế độ vận hành slave trong môi trường phần mềm, hãy bảo đảm phần mềm TwinCAT System Manager đã được cập nhật để nhận biết sự khác biệt trong các tệp mô tả phần cứng (ESI XML) giữa các mô-đun EL6751 tiêu chuẩn và biến thể EL6751-0010. Sự không tương thích firmware trong quá trình phát hiện quét trực tuyến có thể gây lỗi chuyển sang trạng thái vận hành an toàn.
Khi sử dụng đầu nối này ở tốc độ truyền trên 500 kbaud, khoảng cách truyền sẽ giảm mạnh. Bảo đảm tổng chiều dài các nhánh mạng không vượt quá giới hạn cáp CANopen tiêu chuẩn. Ở tốc độ 1000 kbaud, giữ các đường dây trong đoạn ngắn hơn 40 mét. Tránh đi cáp truyền thông chung trong cùng máng cáp với dây động cơ để giảm thiểu dòng điện cảm ứng gây nhiễu điện áp vi sai của bộ thu phát CAN.
Luôn lắp một điện trở kết thúc 120 ohm tiêu chuẩn giữa Chân 2 và Chân 7 tại các đầu vật lý của tuyến bus CANopen. EL6751-0010 không có điện trở kết thúc bus nội bộ có thể chuyển mạch. Các giao thức chẩn đoán tiêu chuẩn trong TwinCAT yêu cầu quét bus thủ công; nếu nút vật lý vẫn không phản hồi, hãy kiểm tra xem đầu nối cấp nguồn E-bus có đáp ứng được mức tiêu thụ điện 230 mA của đầu nối cùng với các mô-đun dòng điện cao khác trong cụm hay không.
Cách ly tất cả nguồn điện cấp cho cụm thanh DIN, tủ điều khiển và các bus truyền thông phụ trợ trước khi trượt hoặc gắn đầu nối vào vị trí. Việc không ngắt hoàn toàn nguồn các đoạn E-bus đang hoạt động có thể gây hư hỏng nghiêm trọng và vĩnh viễn cho các tiếp điểm bảng nối nội bộ, bộ thu phát logic và các mô-đun I/O liền kề.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL6751-0010
Country of origin:Đức
Product Type: Thiết bị đầu cuối EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 24 mm x 100 mm x 52 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Tích hợp liền mạch vào các cấu trúc liên kết fieldbus công nghiệp, đầu cuối EtherCAT Beckhoff EL6751-0010 đóng vai trò là cổng giao tiếp hiệu năng cao, liên kết trực tiếp các giao thức CANopen với mạng EtherCAT. Giao diện truyền thông 1 kênh này cung cấp khả năng chuyển đổi hai chiều, hoạt động linh hoạt ở chế độ bộ điều khiển hoặc thiết bị phụ thuộc để đồng bộ hóa giao tiếp của thiết bị hiện trường với các bộ điều khiển tốc độ cao. Được thiết kế nhằm giảm thiểu tải hệ thống, thiết bị sử dụng các cấu trúc truyền tải EtherCAT tiêu chuẩn để truyền các khung dữ liệu CANopen mà không làm nghẽn thời gian chu kỳ xử lý.
| Tham số | Giá trị / Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff Automation |
| Số hiệu model | EL6751-0010 |
| Loại sản phẩm | Giao diện truyền thông đầu cuối EtherCAT |
| Hỗ trợ giao thức | CANopen |
| Số kênh | 1 |
| Loại giao diện | D-sub 9 chân (cách ly điện) |
| Tốc độ dữ liệu | 10 kbaud đến 1000 kbaud (1 Mbaud) |
| Mức tiêu thụ dòng E-bus | Thông thường 230 mA |
| Nhiệt độ vận hành | -25 °C đến +60 °C |
| Nhiệt độ bảo quản | -40 °C đến +85 °C |
| Độ ẩm tương đối | 95%, không ngưng tụ |
| Cấp bảo vệ IP | IP20 |
| Kích thước (W x Cao x S) | 24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Vật liệu vỏ | Polycarbonate |
| Tuân thủ tiêu chuẩn | EN 60068-2-6 (Rung), EN 60068-2-27 (Va đập) |
| Phê duyệt | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) | 0.2 kg |
| Chân / Tiếp điểm D-sub | Mã nhận dạng tín hiệu | Chức năng / Gán chức năng |
|---|---|---|
| Chân 2 | CAN_L | Đường tín hiệu mức thấp CAN |
| Chân 3 | CAN_GND | Kết nối đất cho mạch thu phát CAN |
| Chân 7 | CAN_H | CAN high-level signal line |
| Chân tín hiệu mức cao CAN | CAN_V+ (Tùy chọn) | Đầu vào điện áp nguồn mạng bên ngoài (nếu đoạn tiêu chuẩn yêu cầu) |
| Chân 1, 4, 5, 6, 8 | NC / Dự phòng | Không có kết nối điện nội bộ |
EL6751-0010 chủ yếu hoạt động như một giao diện CANopen theo cấu hình slave. Nếu cần kết nối CANopen master thuần túy mà không cấu hình các chế độ vận hành slave trong môi trường phần mềm, hãy bảo đảm phần mềm TwinCAT System Manager đã được cập nhật để nhận biết sự khác biệt trong các tệp mô tả phần cứng (ESI XML) giữa các mô-đun EL6751 tiêu chuẩn và biến thể EL6751-0010. Sự không tương thích firmware trong quá trình phát hiện quét trực tuyến có thể gây lỗi chuyển sang trạng thái vận hành an toàn.
Khi sử dụng đầu nối này ở tốc độ truyền trên 500 kbaud, khoảng cách truyền sẽ giảm mạnh. Bảo đảm tổng chiều dài các nhánh mạng không vượt quá giới hạn cáp CANopen tiêu chuẩn. Ở tốc độ 1000 kbaud, giữ các đường dây trong đoạn ngắn hơn 40 mét. Tránh đi cáp truyền thông chung trong cùng máng cáp với dây động cơ để giảm thiểu dòng điện cảm ứng gây nhiễu điện áp vi sai của bộ thu phát CAN.
Luôn lắp một điện trở kết thúc 120 ohm tiêu chuẩn giữa Chân 2 và Chân 7 tại các đầu vật lý của tuyến bus CANopen. EL6751-0010 không có điện trở kết thúc bus nội bộ có thể chuyển mạch. Các giao thức chẩn đoán tiêu chuẩn trong TwinCAT yêu cầu quét bus thủ công; nếu nút vật lý vẫn không phản hồi, hãy kiểm tra xem đầu nối cấp nguồn E-bus có đáp ứng được mức tiêu thụ điện 230 mA của đầu nối cùng với các mô-đun dòng điện cao khác trong cụm hay không.
Cách ly tất cả nguồn điện cấp cho cụm thanh DIN, tủ điều khiển và các bus truyền thông phụ trợ trước khi trượt hoặc gắn đầu nối vào vị trí. Việc không ngắt hoàn toàn nguồn các đoạn E-bus đang hoạt động có thể gây hư hỏng nghiêm trọng và vĩnh viễn cho các tiếp điểm bảng nối nội bộ, bộ thu phát logic và các mô-đun I/O liền kề.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
