Mô tả
Được tối ưu hóa cho các kiến trúc tự động hóa phân tán bị giới hạn không gian, Beckhoff EPP2817-0008 cung cấp giao diện đầu ra kỹ thuật số mật độ cao ngay tại hiện trường mà không cần tủ điện. Mô-đun EtherCAT P Box chắc chắn này tích hợp 24 đầu ra kỹ thuật số trong một vỏ duy nhất, sử dụng giao diện D-sub 25 chân nhỏ gọn để phân phối nguồn đến các cơ cấu chấp hành, công tắc tơ và đèn báo. Nhờ sử dụng công nghệ EtherCAT P, thiết bị tích hợp truyền dữ liệu tốc độ cực cao cùng hai nguồn cấp 24 V DC (US cho điện áp điều khiển và UP cho điện áp tải ngoại vi) vào một kết nối M8 mã hóa P tiêu chuẩn duy nhất, giúp giảm đáng kể độ phức tạp, trọng lượng dây cáp và diện tích lắp đặt.
Tính năng chính
-
I/O mật độ cao: 24 đầu ra kỹ thuật số được tích hợp trong kiểu dáng cực kỳ nhỏ gọn, đạt cấp bảo vệ IP67.
-
Tự động hóa một cáp: Công nghệ EtherCAT P kết hợp nguồn cấp cho truyền thông và hệ thống/tải vào một đường M8 mã hóa P.
-
Bảo vệ ngắn mạch: Mỗi kênh được bảo vệ riêng chống ngắn mạch, với dòng điện đỉnh tối đa được giới hạn kiểm tra ở mức 1,0 A.
-
Chẩn đoán tích hợp: Hệ thống giám sát phần cứng chuyên dụng phát hiện tình trạng điện áp thấp dưới 18 V DC trên cả hai đường cấp nguồn US và UP.
-
Đồng hồ phân tán: Hỗ trợ gốc EtherCAT Distributed Clocks giúp đồng bộ hóa đầu ra chính xác với động lực chuyển mạch nhanh.
-
Bảo vệ trong môi trường khắc nghiệt: Các cấp bảo vệ IP65, IP66 và IP67 với cấu trúc bao bọc hoàn toàn giúp mô-đun chống bụi, hơi ẩm và tia nước rửa áp lực cao.
Ứng dụng công nghiệp
- Máy móc lắp ráp mô-đun và dụng cụ đầu cánh tay robot.
- Hệ thống băng tải phân tán, hệ thống phân loại và dây chuyền xử lý vật liệu.
- Máy móc đóng gói yêu cầu điều khiển đầu cuối van và cơ cấu chấp hành phân tán.
- Dây chuyền lắp ráp ô tô và hệ thống đồ gá phải chịu độ rung cao.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Beckhoff Automation |
| Mã tham chiếu |
EPP2817-0008 |
| Communication Protocol |
Giao thức truyền thông |
| EtherCAT P |
Giao diện bus |
| 2 x ổ cắm M8, có che chắn, kiểu vặn ren, mã P (phía trước/phía sau) |
24 |
| Số lượng đầu ra kỹ thuật số |
Kiểu kết nối đầu ra |
| Loại tải cho phép |
Tải thuần trở, tải cảm, tải đèn |
| Điện áp đầu ra danh định |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Dòng đầu ra tối đa |
0,5 A mỗi kênh (chống ngắn mạch), tổng dòng cộng dồn tối đa 3,0 A |
| Tốc độ thực hiện chuyển mạch |
Thời gian bật điển hình (TON): 10 µs | Thời gian tắt điển hình (TOFF): 50 µs |
| Giới hạn dòng ngắn mạch |
Tối đa 1,0 A đỉnh mỗi kênh |
| Dòng tiêu thụ (từ US) |
Thông thường 100 mA |
| Dòng nguồn phụ (từ UP) |
Thông thường 20 mA + dòng tải được kết nối |
| Cách ly điện |
500 V RMS (điện áp thử nghiệm) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành |
-25 đến +60 °C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản |
-40 đến +85 °C |
| Khả năng chịu rung/sốc |
Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Khả năng miễn nhiễm và phát xạ EMC |
Phù hợp với EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Cấp bảo vệ môi trường |
IP65 / IP66 / IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Tiêu chuẩn và phê duyệt |
CE, UL |
| Khối lượng tịnh |
0,165 kg (xấp xỉ 165 g) |
| Khối lượng vận chuyển (tính toán) |
0,500 kg |
Kết nối và giao diện
| Cổng kết nối |
Loại vật lý |
Phân công chức năng |
| Đầu vào EtherCAT P |
Ổ cắm M8, 4 chân, mã P |
Kết nối EtherCAT đầu vào, nguồn hệ thống/cảm biến US, nguồn tải/cơ cấu chấp hành UP |
| Đầu ra EtherCAT P |
Ổ cắm M8, 4 chân, mã P |
Kết nối EtherCAT và nguồn dạng chuỗi nối tiếp đến các mô-đun EPP phía sau |
| Đầu ra kỹ thuật số (1 đến 24) |
Ổ cắm D-sub 25 chân, UNC4-40 |
Chân 1 đến 24: Các kênh đầu ra kỹ thuật số | Chân 25: Nối đất chung (GND) |
Các model thay thế và khả năng tương thích
EPP2817-0008 là phiên bản EtherCAT P một cáp tiên tiến của các hệ thống EP2817 tiêu chuẩn dùng nhiều cáp. Lưu ý rằng EtherCAT tiêu chuẩn (dòng EP, mã hóa A/D) và EtherCAT P (dòng EPP, mã hóa P) không thể kết nối trực tiếp với nhau nếu không có bộ cấp nguồn/hộp nối EP9224 hoặc EP9228. Khi lập kế hoạch chuyển đổi phần cứng từ các bố trí cũ, hãy xác nhận cấu hình TwinCAT System Manager đã được cập nhật bằng tệp mô tả thiết bị XML (ESI) được tạo riêng cho các mô-đun EtherCAT P.
Các lưu ý khi ứng dụng và ghi chú kỹ thuật
Mặc dù từng đầu ra có khả năng đóng cắt tải danh định 0,5 A, các nhà thiết kế hệ thống phải tuân thủ nghiêm ngặt ngân sách dòng điện tích lũy. Tổng dòng điện tối đa của mô-đun bị giới hạn nghiêm ngặt ở mức 3,0 A do các giới hạn nhiệt của kết cấu bên trong vỏ IP67. Vận hành mô-đun vượt quá giới hạn này sẽ kích hoạt cơ chế bảo vệ nhiệt và gây tắt cục bộ. Ngoài ra, vì tải cảm tạo ra các xung điện áp sức điện động ngược, nên sử dụng điốt dập xung bên ngoài cho các cuộn dây điện từ có độ tự cảm cao để duy trì tuổi thọ đóng cắt, mặc dù đã có các mạch bảo vệ kẹp bên trong.
Mẹo chạy thử và đấu dây
Để duy trì khả năng tương thích điện từ (EMC) tối đa trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt, luôn sử dụng cáp đấu nối D-sub 25 chân được chống nhiễu hoàn toàn, với lớp chắn bên ngoài được đấu nối vào vỏ sau bằng kim loại của vỏ D-sub. Đảm bảo các đai ốc khóa M8 mã P được siết bằng cờ lê lực đã hiệu chuẩn (thông thường là 0,4 Nm) để đảm bảo cấp bảo vệ IP67 và tránh các gián đoạn vi mô liên tục trong các ứng dụng có độ rung cao.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO QUAN TRỌNG: Ngắt hoàn toàn nguồn điện của toàn bộ phân đoạn mạng EtherCAT P, bao gồm cả điện áp điều khiển (US) và nguồn cấp ngoại vi (UP), trước khi kết nối hoặc ngắt bất kỳ kết nối điện nào. Cắm hoặc rút các đầu nối M8 mã P hoặc D-sub 25 chân khi đang có tải có thể làm suy giảm tiếp điểm vĩnh viễn, gây phóng hồ quang điện và làm hỏng các linh kiện bên trong.
-
1
Cố định chắc mô-đun trên bề mặt lắp đặt phẳng bằng bu lông M3 xuyên qua các lỗ lắp trên mặt bích phía trên và phía dưới. Không vượt quá mô-men xoắn siết 0,8 Nm đối với các bu lông lắp đặt.
-
2
Kết nối cáp đấu dây bộ chấp hành D-sub 25 chân có chống nhiễu. Siết chặt các vít giữ UNC4-40 để tạo lực giảm căng cơ khí phù hợp và đảm bảo độ kín IP67.
-
3
Luồn và cố định cáp EtherCAT P M8 đầu vào (mã P) từ bộ điều khiển chính hoặc nút trước đó vào cổng đầu vào. Siết vòng M8 với mô-men xoắn 0,4 Nm.
-
4
Cấp nguồn hệ thống và kiểm tra trạng thái liên kết bằng các đèn LED tích hợp cho trạng thái liên kết EtherCAT (L/A) và trạng thái điện áp (US/UP).