BECKHOFF

Mô-đun động cơ bước EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

SKU ER7041-3002

Còn hàng
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: ER7041-3002
  • Origin Đức
  • Product Type: Mô-đun EtherCAT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.265 kg
  • Dimensions: 12.6 x 3 x 5 cm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Số lượng

Product Description

Mô tả

BECKHOFF ER7041-3002 là mô-đun Hộp EtherCAT được thiết kế cho các tác vụ định vị chính xác trong môi trường tự động hóa công nghiệp. Mô-đun nhỏ gọn đạt chuẩn IP65/66/67 này tích hợp ngõ ra động cơ bước hiệu suất cao, có khả năng điều khiển động cơ bước 2 pha, cùng với các ngõ vào và ngõ ra số tích hợp và giao diện encoder cho các ứng dụng điều khiển chuyển động vòng kín.

Vận hành qua giao thức truyền thông EtherCAT tốc độ cao, ER7041-3002 hỗ trợ đồng hồ phân tán cho các hoạt động đa trục đồng bộ và cung cấp khả năng điều khiển dòng điện động nâng cao. Được đặt trong vỏ công nghiệp chắc chắn với công nghệ kết nối M8 và M12, thiết bị này kết nối trực tiếp với môi trường trường máy mà không cần tủ điều khiển.

Tính năng

  • Bộ truyền động tích hợp cho động cơ bước 2 pha (vận hành đơn cực và lưỡng cực)
  • Tích hợp chức năng ngõ vào số, ngõ ra số và giao diện encoder
  • Hỗ trợ giao thức truyền thông EtherCAT với đồng hồ phân tán
  • Hỗ trợ tần số bước có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ mỗi giây với vi bước 256 lần
  • Tần số bộ điều khiển dòng điện động được tối ưu cho hiệu suất động cơ
  • Đèn LED chẩn đoán toàn diện cho lỗi pha, mất bước, nguồn và trạng thái cho phép
  • Vỏ lắp trên máy đạt chuẩn IP65/66/67 chắc chắn, phù hợp với điều kiện công nghiệp khắc nghiệt

Ứng dụng

  • Các tác vụ định vị và điều khiển truyền động phân tán trong tự động hóa nhà máy
  • Hệ thống gắp và đặt tốc độ cao cùng thiết bị xử lý vật liệu
  • Máy móc đóng gói yêu cầu chuyển động đa trục đồng bộ
  • Dây chuyền lắp ráp sử dụng cấu trúc máy không cần tủ điều khiển

Thông số kỹ thuật

Tổng quan

Thông số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất BECKHOFF
Model chính xác ER7041-3002
Loại sản phẩm Hộp EtherCAT
Giao thức EtherCAT
Cấp bảo vệ IP65 / IP66 / IP67 (tuân thủ EN 60529)
Nhiệt độ vận hành -25 to +60 degC
-25 đến +60 độ C -40 đến +85 độ C
Nhiệt độ bảo quản xấp xỉ 265 g
Nước xuất xứ Đức

Điều khiển động cơ và I/O

Thông số Thông số kỹ thuật
Số lượng đầu ra 1 động cơ bước, 1 đầu ra kỹ thuật số 24 V DC
Số lượng đầu vào 2 đầu vào kỹ thuật số, hệ thống bộ mã hóa (bộ mã hóa 24 V DC)
Loại tải Động cơ bước 2 pha (đơn cực/lưỡng cực)
Điện áp danh định 8 đến 48 V DC
Dòng điện đầu ra 2 x 3,5 A danh định, dòng điện đỉnh 2 x 5 A (chống quá tải và ngắn mạch)
Tần số bước Có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ/giây
Mẫu bước Vi bước gấp 256 lần
Độ phân giải xấp xỉ 5000 vị trí mỗi vòng quay (tùy thuộc vào loại động cơ và bộ mã hóa)

Điện và giao tiếp

Thông số Thông số kỹ thuật
Mức tiêu thụ dòng điện từ US 120 mA
Cách ly điện 500 V
Xung nhịp phân tán

Kết nối

Thông số Thông số kỹ thuật
Giao diện bus 2 ổ cắm M8, có vỏ bọc, loại vít
Phương thức kết nối M12 x 1, 5 chân, mã hóa A

Hướng dẫn lắp đặt

  1. Đảm bảo hệ thống đã được ngắt hoàn toàn khỏi nguồn điện trước khi lắp đặt hoặc đấu dây mô-đun ER7041-3002.
  2. Đảm bảo bề mặt lắp đặt sạch và ổn định về mặt cơ học để đỡ mô-đun và các cáp được kết nối.
  3. Cố định chắc chắn EtherCAT Box bằng các phụ kiện thích hợp theo hướng lắp đặt mong muốn.
  4. Kết nối các cáp bus M8 có vỏ bọc với các giao diện EtherCAT để duy trì tính toàn vẹn của mạng.
  5. Kết nối động cơ, bộ mã hóa và các đường I/O kỹ thuật số bằng đầu nối M12 tương thích, đảm bảo mô-men xoắn phù hợp và cố định chống kéo căng cáp.
  6. Kiểm tra định mức điện áp nguồn (8 đến 48 V DC) và các kết nối phía hiện trường trước khi cấp điện trở lại.
  7. Bật nguồn hệ thống và kiểm tra trạng thái giao tiếp cùng các đèn LED chẩn đoán trong quá trình chạy thử.

Tuân thủ và chứng nhận

Thông số Thông số kỹ thuật
CE Tuân thủ các chỉ thị hiện hành
Khả năng miễn nhiễm / phát xạ EMC Tuân thủ EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Khả năng chống rung / chống sốc Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?
The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.
What communication protocol does the ER7041-3002 support?
The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.
What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?
The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.
What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?
The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.
What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?
The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.
Reviews

ER7041-3002

Stock & lead time on request

Call
1 trong số 1

Mô-đun động cơ bước EtherCAT Box BECKHOFF ER7041-3002

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER7041-3002

  • Country of origin:Đức

  • Product Type: Mô-đun EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 265g

  • Dimensions: 12.6 x 3 x 5 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Số lượng
Xem toàn bộ chi tiết

Mô tả sản phẩm

Mô tả

BECKHOFF ER7041-3002 là mô-đun Hộp EtherCAT được thiết kế cho các tác vụ định vị chính xác trong môi trường tự động hóa công nghiệp. Mô-đun nhỏ gọn đạt chuẩn IP65/66/67 này tích hợp ngõ ra động cơ bước hiệu suất cao, có khả năng điều khiển động cơ bước 2 pha, cùng với các ngõ vào và ngõ ra số tích hợp và giao diện encoder cho các ứng dụng điều khiển chuyển động vòng kín.

Vận hành qua giao thức truyền thông EtherCAT tốc độ cao, ER7041-3002 hỗ trợ đồng hồ phân tán cho các hoạt động đa trục đồng bộ và cung cấp khả năng điều khiển dòng điện động nâng cao. Được đặt trong vỏ công nghiệp chắc chắn với công nghệ kết nối M8 và M12, thiết bị này kết nối trực tiếp với môi trường trường máy mà không cần tủ điều khiển.

Tính năng

  • Bộ truyền động tích hợp cho động cơ bước 2 pha (vận hành đơn cực và lưỡng cực)
  • Tích hợp chức năng ngõ vào số, ngõ ra số và giao diện encoder
  • Hỗ trợ giao thức truyền thông EtherCAT với đồng hồ phân tán
  • Hỗ trợ tần số bước có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ mỗi giây với vi bước 256 lần
  • Tần số bộ điều khiển dòng điện động được tối ưu cho hiệu suất động cơ
  • Đèn LED chẩn đoán toàn diện cho lỗi pha, mất bước, nguồn và trạng thái cho phép
  • Vỏ lắp trên máy đạt chuẩn IP65/66/67 chắc chắn, phù hợp với điều kiện công nghiệp khắc nghiệt

Ứng dụng

  • Các tác vụ định vị và điều khiển truyền động phân tán trong tự động hóa nhà máy
  • Hệ thống gắp và đặt tốc độ cao cùng thiết bị xử lý vật liệu
  • Máy móc đóng gói yêu cầu chuyển động đa trục đồng bộ
  • Dây chuyền lắp ráp sử dụng cấu trúc máy không cần tủ điều khiển

Thông số kỹ thuật

Tổng quan

Thông số Thông số kỹ thuật
Nhà sản xuất BECKHOFF
Model chính xác ER7041-3002
Loại sản phẩm Hộp EtherCAT
Giao thức EtherCAT
Cấp bảo vệ IP65 / IP66 / IP67 (tuân thủ EN 60529)
Nhiệt độ vận hành -25 to +60 degC
-25 đến +60 độ C -40 đến +85 độ C
Nhiệt độ bảo quản xấp xỉ 265 g
Nước xuất xứ Đức

Điều khiển động cơ và I/O

Thông số Thông số kỹ thuật
Số lượng đầu ra 1 động cơ bước, 1 đầu ra kỹ thuật số 24 V DC
Số lượng đầu vào 2 đầu vào kỹ thuật số, hệ thống bộ mã hóa (bộ mã hóa 24 V DC)
Loại tải Động cơ bước 2 pha (đơn cực/lưỡng cực)
Điện áp danh định 8 đến 48 V DC
Dòng điện đầu ra 2 x 3,5 A danh định, dòng điện đỉnh 2 x 5 A (chống quá tải và ngắn mạch)
Tần số bước Có thể cấu hình lên đến 8000 bước đầy đủ/giây
Mẫu bước Vi bước gấp 256 lần
Độ phân giải xấp xỉ 5000 vị trí mỗi vòng quay (tùy thuộc vào loại động cơ và bộ mã hóa)

Điện và giao tiếp

Thông số Thông số kỹ thuật
Mức tiêu thụ dòng điện từ US 120 mA
Cách ly điện 500 V
Xung nhịp phân tán

Kết nối

Thông số Thông số kỹ thuật
Giao diện bus 2 ổ cắm M8, có vỏ bọc, loại vít
Phương thức kết nối M12 x 1, 5 chân, mã hóa A

Hướng dẫn lắp đặt

  1. Đảm bảo hệ thống đã được ngắt hoàn toàn khỏi nguồn điện trước khi lắp đặt hoặc đấu dây mô-đun ER7041-3002.
  2. Đảm bảo bề mặt lắp đặt sạch và ổn định về mặt cơ học để đỡ mô-đun và các cáp được kết nối.
  3. Cố định chắc chắn EtherCAT Box bằng các phụ kiện thích hợp theo hướng lắp đặt mong muốn.
  4. Kết nối các cáp bus M8 có vỏ bọc với các giao diện EtherCAT để duy trì tính toàn vẹn của mạng.
  5. Kết nối động cơ, bộ mã hóa và các đường I/O kỹ thuật số bằng đầu nối M12 tương thích, đảm bảo mô-men xoắn phù hợp và cố định chống kéo căng cáp.
  6. Kiểm tra định mức điện áp nguồn (8 đến 48 V DC) và các kết nối phía hiện trường trước khi cấp điện trở lại.
  7. Bật nguồn hệ thống và kiểm tra trạng thái giao tiếp cùng các đèn LED chẩn đoán trong quá trình chạy thử.

Tuân thủ và chứng nhận

Thông số Thông số kỹ thuật
CE Tuân thủ các chỉ thị hiện hành
Khả năng miễn nhiễm / phát xạ EMC Tuân thủ EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Khả năng chống rung / chống sốc Tuân thủ EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Loading product navigation…

What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?

The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.

What communication protocol does the ER7041-3002 support?

The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.

What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?

The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.

What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?

The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.

What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?

The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.

Vận chuyển nhanh toàn cầu

  • Giao hàng tiêu chuẩn: 4-6 ngày làm việc qua DHL, FedEx và UPS.
  • Giao hàng nhanh: Giao hàng trong ngày cho đơn đặt hàng có sẵn trong kho trước 2:00 chiều (GMT+8).
  • Phủ sóng toàn cầu: Phục vụ hơn 150 quốc gia, bao gồm giao hàng nhanh đến Saudi Arabia và UAE.

Trả hàng & Bảo hành

  • Đảm bảo 30 ngày: Chấp nhận trả hàng cho sản phẩm có sẵn trong kho với bao bì nguyên bản, niêm phong từ nhà máy.
  • Bảo hành 12 tháng: Mỗi linh kiện công nghiệp đều được bảo hành kỹ thuật chuyên nghiệp.

Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).


Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Đức

Kiến thức kỹ thuật

Lọc tín hiệu PLC nhiễu mà không che giấu các lỗi thực sự

Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...

SCR hay PWM? Chọn bộ điều khiển cho động cơ DC chổi than

Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...

Cách biến tần công nghiệp tạo điện xoay chiều từ thanh cái DC

Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...

Điều khiển lực robot: Từ phát hiện tiếp xúc đến quy trình ổn định

Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...

Khi Logic Cấp Cảm biến Hữu ích—và Khi Nó Che giấu Rủi ro

Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...

Kết nối GX Simulator với Factory I/O thông qua OPC

Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...