Bộ truyền động servo dòng ASDA-A2 Delta Electronics ASD-A2-3043-M

Mô tả

Được tối ưu cho các biên dạng chuyển động động lực có độ chính xác cao, Delta Electronics ASD-A2-3043-M thuộc phân khúc truyền động servo AC hiệu suất cao của dòng ASDA-A2. Bộ điều khiển này cung cấp công suất đầu ra định mức 3.0 kW, được thiết kế để vận hành trên mạng điện xoay chiều 3 pha 400V. Hậu tố cấu hình "M" cho biết thiết bị tích hợp khả năng truyền thông CANopen cùng chức năng cam điện tử (E-Cam) tích hợp toàn diện, khiến bộ truyền động này trở nên lý tưởng cho các kiến trúc đa trục đồng bộ phức tạp, hệ thống giàn tốc độ cao và việc đối sánh vị trí vòng kín mà không phụ thuộc hoàn toàn vào năng lực tính toán của bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.

Tính năng chính

• Tương thích phản hồi độ phân giải cao: Hỗ trợ đầy đủ các hệ thống encoder tăng dần và tuyệt đối 20-bit tiêu chuẩn của Delta để theo dõi chuyển động chính xác cao.
• Giao thức truyền thông CANopen: Giao diện vật lý CANopen gốc (loại M), hỗ trợ các giao thức mạng DS301 và tiêu chuẩn biên dạng chuyển động DSP402.
• Giao diện vòng kín hoàn toàn: Được trang bị cổng phản hồi CN5 phụ để kết nối trực tiếp với thước đo tuyến tính hoặc encoder bên ngoài, loại bỏ độ rơ cơ khí.
• Khả năng E-Cam tích hợp: Cung cấp chức năng điều khiển cam điện tử tích hợp với tối đa 720 điểm để nội suy mượt mà, lý tưởng cho máy cắt bay và máy cắt quay.
• Bộ lọc triệt tiêu: Bộ lọc tích hợp để triệt tiêu rung tần số thấp và khấc lọc cộng hưởng tần số cao, giúp bảo vệ tính toàn vẹn của thiết bị cơ khí.

Ứng dụng công nghiệp

• Hệ thống giàn gắp và đặt tốc độ cao
• Trung tâm gia công CNC chính xác và máy móc gia công kim loại
• Máy cắt bay, máy cắt quay và máy đóng gói đa trục
• Các hệ thống in công nghiệp, dệt vải và cuộn dây

Thông số kỹ thuật

Kết nối và giao diện

Thông tin kỹ thuật thực nghiệm

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích: Việc chuyển đổi từ các hệ thống ASDA-A thế hệ cũ sang dòng ASD-A2 sẽ có những thay đổi đáng kể về kích thước vật lý và cấu hình chân cắm. Khi thay thế một mẫu xung tương tự tiêu chuẩn (ví dụ loại F hoặc loại B) bằng ASD-A2-3043-M, lưu ý rằng các cấu hình chuỗi xung kỹ thuật số tiêu chuẩn phải được điều chỉnh để chạy qua bus CANopen (hoặc phải lập trình bộ truyền động chạy ở chế độ PR/E-Cam nội bộ độc lập). Đảm bảo nền tảng PLC của bạn đã được nạp tệp cấu hình EDS ASD-A2 phù hợp trước khi chạy thử hệ thống.

Các vấn đề cần lưu ý & ghi chú kỹ thuật: Ở các cấu hình vận hành với công suất đầu ra 3.0 kW, tải cơ có quán tính cao có thể nhanh chóng làm bão hòa điện trở tái sinh bên trong trong điều kiện giảm tốc, dẫn đến các chu kỳ ngắt an toàn AL005 (Quá điện áp). Trong chế độ phanh động, hãy đấu tắt vật lý cầu nối điện trở bên trong và tích hợp một điện trở hãm vỏ kim loại bên ngoài có kích thước phù hợp giữa các đầu nối P(+) và D.

Mẹo chạy thử & đấu dây: Để hạn chế nhiễu điện từ do các chu kỳ đóng cắt biến tần 400V tần số cao, hãy tách cáp tín hiệu CN1 và cáp cấp tín hiệu encoder CN2 khỏi đường dây nguồn động cơ. Sử dụng kẹp chống nhiễu 360 độ gắn trực tiếp vào tấm đế thay vì các đường nối đất dạng đuôi sam, nhằm tránh nguy cơ làm gián đoạn truyền thông CANopen.

Hướng dẫn lắp đặt