Bộ điều khiển chuyển động đa trục dòng DVP Delta Electronics DVP15MC11T

Mô tả

Quản lý chuyển động đồng bộ đa trục phức tạp trong các kiến trúc công nghiệp tốc độ cao, Delta Electronics DVP15MC11T là bộ điều khiển chuyển động hiệu suất cao hỗ trợ EtherCAT. Được thiết kế để điều khiển tối đa 24 trục ảo hoặc thực, bộ điều khiển này tích hợp các giao thức mạng mạnh mẽ, bao gồm CANopen, Ethernet và RS-485, trực tiếp trong kiểu dáng nhỏ gọn gắn trên thanh DIN. Kiến trúc của thiết bị tích hợp các đầu vào và đầu ra vật lý cục bộ mật độ cao, cho thời gian đáp ứng ở mức micro giây đối với các ứng dụng đăng ký và định vị quan trọng mà không cần bo mạch giao diện bên ngoài.

Tính năng

• Bus EtherCAT đa trục: Điều khiển và đồng bộ trực tiếp tối đa 24 trục (bao gồm cả trục ảo) với tốc độ truyền cao.
• I/O tích hợp toàn diện: Tích hợp 16 kênh đầu vào kỹ thuật số tốc độ cao và 8 kênh đầu ra transistor (N-MOS/Sink).
• Truyền thông đa giao thức: Tích hợp tiêu chuẩn các cổng Ethernet, CANopen (Master/Slave) và RS-485 để triển khai mạng nhà máy linh hoạt.
• Lập trình tiêu chuẩn hóa: Hỗ trợ các khối chức năng điều khiển chuyển động PLCopen để đơn giản hóa việc lập trình đa trục, các đường cong cam điện tử (E-Cam) và cấu hình đồng bộ bánh răng.
• Mở rộng mô-đun: Tương thích với các mô-đun dòng DVP tiêu chuẩn ở bên trái và bên phải để mở rộng giao diện analog, kỹ thuật số hoặc mạng chuyên dụng.

Ứng dụng

• Đóng gói và dán nhãn: Dao cắt quay đồng bộ, kéo cắt bay và máy đóng gói dạng dòng liên tục.
• Máy móc dệt may: Điều khiển lực căng chính xác, máy cuộn và hệ thống dệt đa trục.
• Xử lý vật liệu: Robot giàn đa trục, trạm phân loại tự động và hệ thống gắp-đặt tốc độ cao.
• Sản xuất điện tử: Máy lắp ráp, máy in kem hàn và dây chuyền gắn linh kiện.

Thông số kỹ thuật

Các kết nối và giao diện

Thông tin chuyên sâu từ thực tế kỹ thuật

Các mẫu thay thế & khả năng tương thích

DVP15MC11T là một nâng cấp đáng kể so với các thiết bị dòng DVP-MC thế hệ cũ chỉ sử dụng CANopen. Mặc dù có thể di chuyển mã trực tiếp thông qua ISPSoft, các nhà phát triển chuyển đổi từ cấu trúc chỉ dùng CANopen phải điều chỉnh thời gian chu kỳ mạng để tận dụng khả năng xử lý nhanh hơn đáng kể của lớp vật lý EtherCAT. Xác minh rằng các bộ truyền động servo phía sau hỗ trợ CoE (Giao thức ứng dụng CAN trên EtherCAT) để đảm bảo đầy đủ chức năng.

Các vấn đề cần lưu ý khi ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Độ ổn định của mạng EtherCAT rất nhạy với nhiễu điện từ (EMI). Khi đi dây cáp động cơ cao áp cùng với đường truyền thông, luôn sử dụng cáp đồng SF/UTP chống nhiễu kép. Tránh đi các đường EtherCAT song song với cáp đầu ra VFD trong máng dây tiêu chuẩn để ngăn mất khung dữ liệu theo chu kỳ, sự cố này có thể khiến bộ điều khiển ghi nhận lỗi đồng bộ hóa và chuyển sang trạng thái tắt an toàn.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Khi sử dụng các đầu vào số tốc độ cao tích hợp để cảm biến dấu đăng ký, hãy đảm bảo các đầu vào được đấu bằng đoạn cáp ngắn có chống nhiễu. Lớp chống nhiễu chỉ được nối đất tại tấm đế phía sau của tủ điện để loại bỏ dòng điện vòng tiếp địa. Để đảm bảo phản hồi xác định, luôn ánh xạ các đầu vào vật lý cụ thể này tới các tác vụ ngắt có mức ưu tiên cao hơn trong ISPSoft, tách biệt chúng khỏi chu kỳ chương trình PLC chính.

Hướng dẫn lắp đặt