Động cơ servo AC dòng ASDA-A2 Delta Electronics ECMA-FA1830SS

Mô tả

Mang lại mật độ mô-men xoắn cao và khả năng điều khiển định vị độ phân giải cao trong kiến trúc hệ thống servo ASDA-A2, Delta Electronics ECMA-FA1830SS hoạt động như một động cơ servo AC có quán tính từ trung bình đến cao, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe. Động cơ công suất 3,0 kW này tích hợp bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit có độ tin cậy cao, cung cấp phản hồi tọa độ tuyệt đối cho bộ điều khiển servo, loại bỏ nhu cầu thực hiện các trình tự tìm gốc tọa độ tốn thời gian sau mỗi lần cấp nguồn. Với kích thước khung 180 mm chắc chắn, động cơ có trục then với các lỗ vít và phớt dầu công nghiệp được lắp sẵn, giúp động cơ có khả năng chống chịu cao trước ứng suất cơ học khắc nghiệt và sự tiếp xúc với dung dịch làm mát trong các hệ thống máy móc hạng nặng.

Tính năng

• Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit tích hợp (cung cấp 131.072 xung mỗi vòng) bảo đảm theo dõi vị trí chính xác.
• Ghép nối cơ khí chắc chắn: Trục then hoa có các lỗ vít cố định tích hợp, bảo đảm truyền mô-men xoắn không trượt.
• Bảo vệ môi trường: Phớt dầu tích hợp tiêu chuẩn bảo vệ cuộn dây bên trong và hệ thống ổ bi khỏi sương dầu và hơi ẩm xâm nhập.
• Cấu hình không phanh: Được tối ưu hóa cho các trục ngang và các ứng dụng trong đó việc phanh cơ học động được quản lý bên ngoài hoặc thông qua điều khiển giảm tốc chủ động.
• Hiệu suất nhiệt tuyệt vời: Điện trở cuộn dây thấp 0,077 Ohm và khả năng tản nhiệt cao giúp giảm thiểu nhiệt sinh ra khi hoạt động trong môi trường kín.

Ứng dụng

• Trung tâm gia công CNC: Các trục truyền động trực tiếp và truyền động qua hộp số trên máy cắt và định tuyến kim loại nặng.
• Robot giàn & robot Cartesian công nghiệp: Các trục di chuyển tải có quán tính cao, yêu cầu định vị ổn định với tải trọng thay đổi.
• Dập & tạo hình kim loại: Bộ cấp phôi mô-men xoắn cao và các cơ cấu định vị phụ trợ.
• Hệ thống đóng gói tự động: Bàn chỉ mục tốc độ cao và các bộ truyền động quay chính.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chuyên sâu kỹ thuật thực nghiệm

Mẫu thay thế & khả năng tương thích

Mẫu ECMA-FA1830SS có bộ mã hóa tuyệt đối và được thiết kế để kết nối liền mạch với các bộ truyền động Dòng ASDA-A2 (chẳng hạn như ASD-A2-3021-M 3.0kW). Không được nhầm mẫu này với ECMA-FA1830RS, mẫu có tích hợp phanh điện từ tác động bằng lò xo. Việc sử dụng phiên bản SS trên trục đứng đòi hỏi cấu hình phanh bên ngoài để ngăn trục rơi do trọng lực khi mất điện.

Các vấn đề ứng dụng & ghi chú kỹ thuật

Với tỷ số quán tính cao của động cơ khung 180mm này, các chuỗi giảm tốc nhanh khi mang tải lớn có thể tạo ra năng lượng tái sinh nghiêm trọng. Để ngăn Lỗi quá điện áp bộ truyền động (AL005) trên bộ truyền động servo ASD-A2, chúng tôi đặc biệt khuyến nghị lắp đặt điện trở tái sinh bên ngoài. Đảm bảo các tham số hãm động năng trong bộ truyền động servo được cấu hình phù hợp với động năng đã tính của hệ thống cơ khí.

Mẹo chạy thử & đấu dây

Để duy trì tính toàn vẹn tín hiệu của bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit, hãy đi riêng cáp phản hồi bộ mã hóa khỏi cáp nguồn động cơ điện áp cao. Đảm bảo khung động cơ được nối đất với tấm đế vỏ điện chung bằng dây bện đồng tiết diện lớn. Trong quá trình tự điều chỉnh tham số bộ truyền động, hãy đặt các giá trị ước tính ban đầu gần với tỷ số quán tính thực tế của động cơ để tránh cộng hưởng cơ học trong chu kỳ cấu hình.

Hướng dẫn lắp đặt