Mô tả
Hoạt động trong các mạng công nghiệp điện áp cao, Động cơ servo AC Delta Electronics ECMA-L11830SS cung cấp khả năng định vị động và điều khiển chuyển động với mô-men xoắn cao. Động cơ này thuộc cấp 400 V và có thiết kế quán tính rôto từ trung bình đến cao, lý tưởng để xử lý tải nặng và ổn định các quá độ cơ khí. Động cơ được trang bị bộ mã hóa gia tăng 20-bit độ phân giải cao cho độ chính xác vi định vị, phanh giữ tích hợp để điều khiển an toàn các trục đứng và phớt dầu bền bỉ để chịu được môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Được thiết kế để tích hợp liền mạch với các bộ truyền động servo dòng ASDA của Delta, thiết bị này đảm bảo truyền công suất cơ khí ổn định trong các chu kỳ hoạt động liên tục.
Tính năng
-
Phản hồi độ phân giải cao: Bộ mã hóa gia tăng 20-bit tích hợp cung cấp phản hồi chính xác về vị trí và vận tốc, giúp giảm sai số bám.
-
Phanh giữ điện từ: Phanh tích hợp cố định trục động cơ khi mất điện, ngăn hiện tượng trượt do trọng lực trên các trục đứng.
-
Bảo vệ môi trường chắc chắn: Phớt dầu tích hợp bảo vệ các bộ phận bên trong động cơ khỏi dung dịch cắt, sương dầu và tạp chất dạng hạt.
-
Thiết kế quán tính tối ưu: Cấu hình quán tính rôto từ trung bình đến cao giúp giảm thiểu các vấn đề không tương thích tải và ổn định biên dạng chuyển động dưới tải nặng.
-
Giao diện cơ khí tiêu chuẩn: Khung kích thước 180 mm với trục then tiêu chuẩn và cấu hình lắp bằng vít, thuận tiện cho việc cải tạo cơ khí.
Ứng dụng
-
Máy CNC đa trục: Lý tưởng cho các trục truyền động trong các hệ thống phay, định tuyến và cắt hạng nặng.
-
Hệ thống cổng trục tự động: Điều khiển các cổng trục Descartes khối lượng lớn và dây chuyền chuyển vật liệu.
-
Dập và ép kim loại: Cung cấp khả năng cấp liệu ổn định với mô-men xoắn cao cho các quy trình tạo hình kim loại.
-
Đóng gói và in công nghiệp: Cung cấp chuyển động căng và cắt đồng bộ, tốc độ cao.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số |
| Nhà sản xuất |
Delta Electronics |
| Model / SKU |
ECMA-L11830SS |
| Cấp điện áp |
Cấp điện áp 400 V |
| Công suất đầu ra định mức |
3,0 kW (3000 W) |
| Tốc độ định mức |
1500 r/min |
| Phân loại quán tính |
Quán tính trung bình - cao |
| Mô men quán tính rôto |
54,95 x 10-4 kg.m2 |
| Loại cảm biến |
Bộ mã hóa gia tăng, 20-bit |
| Kích thước khung động cơ |
180 mm |
| Cấu hình phanh |
Có phanh điện từ |
| Đặc điểm trục và lắp đặt |
Có phớt dầu, rãnh then tiêu chuẩn, lỗ vít |
| Khối lượng tịnh (có phanh) |
22,5 kg |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính toán) |
24,0 kg |
| Năng lượng tái sinh (Không tải) |
67.93 Joule (3000 r/min đến khi dừng) |
Các kết nối và giao diện
| Nhóm chân đầu nối |
Chức năng / Sơ đồ đầu cực |
| Dây nguồn động cơ |
Đỏ (U), Trắng (V), Đen (W), Xanh lá/Vàng (Nối đất) |
| Đầu nối phanh |
B1, B2 (Kích hoạt phanh 24VDC không phân cực) |
| Kết nối cáp bộ mã hóa |
Đầu nối đa chân cấp quân sự chuyên dụng cho phản hồi nối tiếp 20 bit |
Các thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Các mẫu thay thế & khả năng tương thích
ECMA-L11830SS thường được ghép nối với bộ điều khiển Delta ASDA-A2 3.0 kW (ví dụ: ASD-A2-3043-M) hoặc các bộ điều khiển ASDA-B2 400V. Đảm bảo các bộ tham số firmware của bộ điều khiển được cấu hình riêng cho dòng động cơ ECMA có phản hồi 20 bit. Việc thay động cơ có hậu tố "SS" bằng biến thể "RS" sẽ loại bỏ phanh giữ bên trong, gây nguy hiểm cho các hệ thống trục đứng hoặc không cân bằng.
Các sự cố ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Vì đây là động cơ có mô men quán tính lớn (54.95 x 10-4 kg.m2), các cấu hình giảm tốc nhanh từ tốc độ định mức 1500 r/min xuống dừng có thể tạo ra năng lượng tái sinh đáng kể. Nếu chu kỳ vận hành yêu cầu khởi động/dừng thường xuyên, hãy kiểm tra khả năng tái sinh tích hợp của bộ điều khiển. Trong các chu kỳ tải nặng, phải đấu một điện trở hãm bên ngoài vào bộ điều khiển để tránh lỗi quá áp thanh cái DC (AL005 trên các bộ điều khiển Delta ASD).
Mẹo chạy thử & đấu dây
Luôn đi dây phản hồi bộ mã hóa qua một kênh riêng có lớp chống nhiễu, cách đường dây nguồn động cơ điện áp cao ít nhất 100 mm. Việc đóng cắt PWM tần số cao từ bộ điều khiển có thể gây nhiễu điện từ, kích hoạt cảnh báo không khớp bộ mã hóa (AL011) nếu lớp chống nhiễu hoặc nối đất không đầy đủ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG: NGUY HIỂM VỀ ĐIỆN & CƠ KHÍ
Ngắt kết nối và cô lập toàn bộ đường dây nguồn đầu vào chính 400V trước khi bắt đầu thay động cơ. Xác nhận các tụ điện trên thanh cái DC của bộ điều khiển servo đi kèm đã xả hoàn toàn bằng cách kiểm tra đèn LED báo sạc đã tắt hẳn. Cố định cơ học tải trước khi tháo đầu nối phanh giữ để ngăn trục đứng rơi xuống.
1
Căn chỉnh trục động cơ với khớp nối cơ khí. Đảm bảo rãnh then được căn chỉnh chính xác và tuân thủ các yêu cầu về kích thước trục tiêu chuẩn, đồng thời không tác dụng lực dọc trục lên trục động cơ trong quá trình lắp đặt.
2
Bắt chặt mặt bích 180 mm vào khung máy. Siết các bu lông lắp đặt theo đường chéo để đảm bảo áp lực đồng đều trên bề mặt lắp.
3
Kết nối cáp phản hồi bộ mã hóa 20 bit chuyên dụng, cáp nguồn (U, V, W, PE) và các đầu cực phanh 24VDC riêng biệt. Đảm bảo tất cả đầu nối vỏ chịu tải nặng được siết chặt bằng vít để duy trì độ kín dầu.