Tổng quan sản phẩm
DVP10PM00M (DVP10PM00M) là bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng tốc độ cao thuộc dòng DVP-PM của Delta, được thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu nội suy đa trục phức tạp và chuyển động đồng bộ. Không giống PLC tiêu chuẩn, dòng PM được xây dựng với kiến trúc lõi kép để xử lý độc lập các quỹ đạo chuyển động cấp cao—chẳng hạn như nội suy tuyến tính và nội suy cung tròn 2 trục—mà không phụ thuộc vào chu kỳ quét logic tiêu chuẩn. Thiết bị cung cấp 10 điểm I/O tích hợp và được thiết kế chuyên biệt cho các máy có độ chính xác cao, bao gồm bộ điều khiển CNC, hệ thống cổng trục, máy cắt xén kỹ thuật số và thiết bị dán nhãn tốc độ cao, nơi yêu cầu đồng bộ chuyển động là ưu tiên hàng đầu.
Cấu hình kỹ thuật
DVP10PM00M hoạt động như một CPU điều khiển chuyển động cấp chuyên nghiệp, hỗ trợ xuất chuỗi xung với tốc độ lên đến 1 MHz, tương thích với các hệ thống servo có độ phân giải cực cao. Phần cứng bên trong hỗ trợ đầu vào và đầu ra vi sai, giúp cải thiện đáng kể khả năng chống nhiễu trong môi trường công nghiệp có nhiều nhiễu điện. Bộ điều khiển tích hợp các lệnh chuyển động chuyên dụng (các chức năng tương thích với G-code/M-code), cho phép lập kế hoạch đường chạy mượt mà. Thiết bị bao gồm cổng RS-232 và RS-485 tích hợp để giao tiếp, đồng thời được cấp nguồn bằng bộ nguồn AC chắc chắn loại "H Type". Thiết bị cũng có thể hoạt động như một PLC tiêu chuẩn cho các tác vụ logic, trong khi các thanh ghi chuyển động chuyên dụng xử lý các lệnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn theo thời gian thực.
Thông số kỹ thuật
| Thuộc tính |
Chi tiết thông số |
| Model |
DVP10PM00M |
| Thương hiệu |
DELTA |
| Dòng sản phẩm |
Dòng DVP-PM |
| Loại thiết bị |
Bộ điều khiển chuyển động đa dụng |
| Tổng số điểm I/O |
10 (chuyên dụng tốc độ cao) |
| Nguồn điện đầu vào |
100 đến 240 VAC |
| Tốc độ xuất xung |
Lên đến 1 MHz (vi sai) |
| Số trục chuyển động |
2 trục độc lập hoặc nội suy |
| Nội suy |
Tuyến tính (2 trục), cung tròn (2 trục) |
| Dung lượng chương trình |
64k bước |
| Tốc độ thực thi |
0.13 $\mu s$ (lệnh cơ bản) |
| Cổng giao tiếp |
RS-232, RS-485 |
| Trọng lượng vận chuyển |
3.0 kg |
Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật
Dòng DVP-PM khác dòng DVP-EH3 ở điểm nào?
Trong khi EH3 là PLC tốc độ cao có khả năng điều khiển chuyển động, DVP10PM00M là bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng. Dòng PM hỗ trợ tần số xuất xung cao hơn (1 MHz so với 200 kHz) và phần cứng nội suy chuyên dụng. Điều này cho phép tạo các đường chạy cung tròn mượt mà hơn nhiều cũng như thực thi các quỹ đạo phức tạp tương tự G-code mà PLC tiêu chuẩn khó có thể tính toán theo thời gian thực.
Tôi có thể sử dụng DVP10PM00M để điều khiển hơn 2 trục không?
Thiết bị cơ bản trực tiếp xử lý nội suy tốc độ cao cho 2 trục. Tuy nhiên, dòng DVP-PM có khả năng mở rộng. Bạn có thể bổ sung các mô-đun chuyển động hoặc sử dụng các cổng giao tiếp để phối hợp những hệ thống lớn hơn, mặc dù các đầu ra vi sai tốc độ cao chính được dành riêng cho điều khiển 2 trục chính.
Thiết bị này có hỗ trợ cam điện tử (E-CAM) không?
Có, dòng DVP-PM được trang bị chức năng E-CAM mạnh mẽ. Bạn có thể xác định các biên dạng tùy chỉnh của trục phụ theo trục chính (hoặc encoder bên ngoài), rất phù hợp cho các ứng dụng cắt quay, máy cắt bay và đóng gói đồng bộ.
Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt
-
Đấu dây vi sai tốc độ cao: Để đạt tần số xung 1 MHz, bạn phải sử dụng phương pháp đấu dây vi sai (Line Driver). Phương pháp này yêu cầu bốn dây cho mỗi tín hiệu (Pulse+, Pulse-, Direction+, Direction-). Sử dụng cáp xoắn đôi có chống nhiễu (STP) và đảm bảo lớp chống nhiễu được nối chắc chắn với tiếp địa sạch để ngăn suy giảm tín hiệu ở tần số cao.
-
Tối ưu hóa chương trình: Sử dụng các lệnh chuyển động chuyên dụng trong ISPSoft hoặc WPLSoft của Delta. Vì quá trình thực thi chuyển động được tách biệt khỏi chu kỳ quét logic, hãy đảm bảo các lệnh chuyển động được kích hoạt chính xác trong logic để tránh làm "gián đoạn" quỹ đạo chuyển động.
-
Làm mát và lắp đặt: DVP10PM00M là CPU hiệu suất cao, tạo ra nhiều nhiệt hơn PLC cấp cơ bản tiêu chuẩn. Lắp thiết bị theo phương thẳng đứng trên thanh DIN 35 mm. Duy trì khoảng hở ít nhất 80 mm ở phía trên và phía dưới thiết bị để đảm bảo làm mát đối lưu thích hợp cho các bộ xử lý bên trong.