Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun IO EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để cung cấp phản hồi điều khiển chuyển động chính xác trong các khu vực công nghiệp khắc nghiệt, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 hoạt động như một giao diện bộ mã hóa gia số 1 kênh chắc chắn. Được đặt trong vỏ đúc áp lực bằng kẽm chịu lực cao, thiết bị lắp đặt tại hiện trường này cho phép thu nhận trực tiếp tín hiệu bộ mã hóa kỹ thuật số vi sai (RS422) hoặc đơn cực (TTL) mà không cần tủ điện bảo vệ. Bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tích hợp theo dõi các xung tốc độ cao lên đến 4 triệu gia số mỗi giây, đảm bảo dữ liệu vị trí và vận tốc theo thời gian thực được đồng bộ trên mạng điều khiển bằng đồng hồ phân tán tiêu chuẩn.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model | ER5101-0002 |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT |
| Giao diện fieldbus | 2 x ổ cắm M8, có chống nhiễu, kết nối khóa vít |
| Các loại tín hiệu được hỗ trợ | RS422 vi sai, TTL đơn cực, bộ phát xung, bộ đếm |
| Kênh tín hiệu | 1 kênh bộ mã hóa gia số (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Điện áp danh định của hệ thống | 24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Nguồn cấp cảm biến | 5 V DC, tối đa 150 mA (VCC) |
| Tần số giới hạn | 4.000.000 gia số/giây (với phép đánh giá 4 lần) |
| Chế độ đồng hồ bên trong | Hỗ trợ Distributed Clocks (DC) |
| Mức tiêu thụ dòng điện | Thông thường 130 mA từ US + tải cảm biến |
| Cách ly điện | 500 V RMS (điện áp thử nghiệm) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 độ C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 độ C |
| Khả năng chống rung / sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE, UL |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng tịnh | 265 gram |
| Trọng lượng vận chuyển (đã tính) | 2,0 kg (kèm bao bì bảo vệ) |
| Loại cổng / kết nối | Sơ đồ chân / giao diện kênh |
|---|---|
| EtherCAT In | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, mã D hoặc khóa vít tiêu chuẩn |
| EtherCAT Out | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, khớp nối phía sau bằng khóa vít |
| Đầu vào nguồn cấp (US/UP) | Phích cắm M8 đực, đường cấp 4 chân (US: nguồn điều khiển, UP: nguồn tải) |
| Đầu ra nguồn cấp | Ổ cắm M8 cái, vòng lặp qua phía sau 4 chân |
| Tín hiệu encoder | Gán trực tiếp cho các đầu vào vi sai A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
ER5101-0002 vỏ kim loại hoàn toàn tương đương về chức năng với EP5101-0002 vỏ nhựa. Hai thiết bị dùng chung kiến trúc thanh ghi điện tử, ánh xạ ảnh quá trình giống hệt nhau và cùng sử dụng các tệp cấu hình XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Bạn có thể đưa trực tiếp thiết bị đúc áp lực bằng kẽm này vào các mạng được thiết kế cho biến thể EP mà không cần sửa đổi mã PLC hoặc cấu hình cây TwinCAT.
Vì ER5101-0002 có vỏ kim loại dẫn điện, thiết bị phải được liên kết đúng cách với khung máy để đảm bảo hiệu suất EMC đáng tin cậy. Việc gắn mô-đun lên thanh khung đã sơn hoặc cách điện mà không có dây nối đất riêng có thể gây nhiễu tín hiệu trên các đường encoder RS422 tần số cao, dẫn đến các xung đếm giả. Hãy đặc biệt lưu ý các giới hạn dòng tiêu thụ: nếu encoder tiêu thụ hơn 150 mA từ chân VCC, cầu chì PTC tự động đặt lại bên trong sẽ ngắt, tạm thời vô hiệu hóa phản hồi encoder.
Khi cấu hình mô-đun này trong TwinCAT, hãy bật tham số đánh giá 4 lần trong cửa sổ thanh ghi CoE (CanOpen over EtherCAT) trực tuyến để sử dụng đầy đủ khả năng 4 triệu xung/giây. Khi sử dụng cáp encoder dài, chúng tôi khuyến nghị dùng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, đưa lớp chống nhiễu chạy trực tiếp qua vỏ đầu nối M8 kim loại.
Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây bất kỳ hệ thống EtherCAT Box nào, hãy đảm bảo toàn bộ nguồn cấp 24 V DC chính của kiến trúc điều khiển đã được ngắt điện. Không cắm hoặc rút các kết nối fieldbus M8 hoặc encoder khi hệ thống đang được cấp nguồn, vì hồ quang điện có thể làm hỏng các chip giao tiếp bên trong hoặc làm hỏng cấu hình slave.
Gắn hộp đúc áp lực bằng kẽm trực tiếp lên bề mặt máy phẳng, đã nối đất, bằng vít M3 hoặc M4. Đảm bảo mặt sau của thân kim loại tiếp xúc điện chắc chắn với dây đất chức năng của hệ thống.
Kết nối cáp mạng EtherCAT đầu vào với cổng M8 'EtherCAT In'. Siết vòng khóa M8 bằng tay để duy trì độ kín chống ẩm IP67.
Kết nối các thiết bị EtherCAT ở phía sau với cổng 'EtherCAT Out' hoặc kết thúc đường truyền bằng bộ kết thúc bus M8 nếu đây là nút cuối cùng.
Đấu nối giao diện encoder tăng dần với các cổng cảm biến bằng cáp M8 có chống nhiễu. Đảm bảo sơ đồ chân khớp với các kênh A/B/C.
Kết nối nguồn cấp 24 V DC vào ổ cắm nguồn M8 đực. Cấp nguồn và quét mạng EtherCAT trong TwinCAT để cấu hình các tham số vận hành.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ xử lý ABB PM891K01 article 3BSE053241R1 là bộ xử lý AC 800M không dự phòng. Hãy sử dụng danh sách kiểm tra hiện trường này trước khi thay thế.
Các bước kiểm tra thay thế cho ABB TP853 3BSE018126R1: xác định giao diện CI853, CI855, CI857 hoặc CI861 đang được lắp đặt, ghi lại hệ thống dây điện và xác minh khả năng giao tiếp sau khi lắp đặt.
Kiểm tra kỹ thuật cho Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: dung lượng bộ điều khiển, các bộ RTB riêng biệt, giới hạn I/O cục bộ, giới hạn số nút mạng và số lượng trục chuyển động.
Các thông tin cần ghi lại trước khi thay thế ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: thế hệ bộ điều khiển, đấu dây X3/X5/X20/X21, cài đặt DeviceNet, ánh xạ INTERBUS và trạng thái đèn LED.
So sánh IC693CPU360 và IC693CPU364 về giao diện Ethernet, tải +5 VDC, bộ nhớ, giới hạn rack và các bước kiểm tra khi thay thế.
Quy trình chẩn đoán ưu tiên kiểm tra tại hiện trường cho các sự cố đầu ra analog 1756-OF4: chế độ kênh, khối đầu cuối có thể tháo rời, cài đặt tỷ lệ và các bước kiểm tra điện có kiểm soát.
