Được thiết kế để cung cấp phản hồi điều khiển chuyển động chính xác trong các khu vực công nghiệp khắc nghiệt, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 hoạt động như một giao diện encoder gia tăng 1 kênh chắc chắn. Được đặt trong vỏ đúc áp lực bằng kẽm chịu tải cao, thiết bị lắp đặt tại hiện trường này cho phép thu nhận trực tiếp tín hiệu encoder kỹ thuật số vi sai (RS422) hoặc một đầu (TTL) mà không cần tủ điện bảo vệ. Bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tích hợp theo dõi các xung tốc độ cao lên đến 4 triệu gia số mỗi giây, bảo đảm dữ liệu vị trí và vận tốc theo thời gian thực được đồng bộ trên mạng điều khiển bằng cách sử dụng xung nhịp phân tán tiêu chuẩn.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model | ER5101-0002 |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT |
| Giao diện fieldbus | 2 x ổ cắm M8, có chống nhiễu, kết nối khóa vít |
| Các loại tín hiệu được hỗ trợ | RS422 vi sai, TTL một đầu, bộ phát xung, bộ đếm |
| Các kênh tín hiệu | 1 kênh encoder gia tăng (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Điện áp danh định của hệ thống | 24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Nguồn cấp cho cảm biến | 5 V DC, tối đa 150 mA (VCC) |
| Tần số giới hạn | 4.000.000 gia số/giây (với đánh giá 4 lần) |
| Chế độ xung nhịp nội bộ | Hỗ trợ Distributed Clocks (DC) |
| Mức tiêu thụ dòng điện | Thông thường 130 mA từ US + tải cảm biến |
| Cách ly điện | 500 V RMS (điện áp thử nghiệm) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 °C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 °C |
| Khả năng chống rung / sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE, UL |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng tịnh | 265 gram |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2,0 kg (kèm bao bì bảo vệ) |
| Loại cổng / kết nối | Sơ đồ ánh xạ chân / kênh giao diện |
|---|---|
| EtherCAT In | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, mã D hoặc khóa vít tiêu chuẩn |
| EtherCAT Out | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, khớp nối phía sau khóa bằng vít. |
| Đầu vào nguồn cấp (US/UP) | Phích cắm M8 đực, đường cấp 4 chân (US: nguồn điều khiển, UP: nguồn tải) |
| Đầu ra nguồn cấp | Ổ cắm M8 cái, vòng nối tiếp phía sau 4 chân |
| Tín hiệu encoder | Gán trực tiếp cho các đầu vào vi sai A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
ER5101-0002 bọc kim loại có chức năng hoàn toàn giống EP5101-0002 vỏ nhựa. Hai thiết bị dùng chung kiến trúc thanh ghi điện tử, ánh xạ ảnh quy trình giống hệt nhau và cùng sử dụng các tệp cấu hình XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Bạn có thể đưa trực tiếp thiết bị đúc áp lực bằng kẽm này vào các mạng được thiết kế cho biến thể EP mà không cần sửa đổi mã PLC hoặc cấu hình cây TwinCAT.
Vì ER5101-0002 có vỏ kim loại dẫn điện, thiết bị phải được liên kết đúng cách với khung máy để đảm bảo hiệu suất EMC đáng tin cậy. Gắn mô-đun lên thanh khung đã sơn hoặc cách điện mà không có dây đeo nối đất riêng có thể gây nhiễu tín hiệu trên các đường encoder RS422 tần số cao, dẫn đến các gia số bộ đếm giả. Hãy đặc biệt chú ý đến giới hạn dòng tiêu thụ: nếu encoder tiêu thụ hơn 150 mA từ chân VCC, cầu chì PTC tự đặt lại bên trong sẽ ngắt, tạm thời vô hiệu hóa phản hồi encoder.
Khi cấu hình mô-đun này trong TwinCAT, hãy bật tham số đánh giá 4 lần trong cửa sổ thanh ghi CoE (CanOpen over EtherCAT) trực tuyến để tận dụng đầy đủ khả năng 4 triệu gia số/giây. Khi sử dụng cáp encoder dài, nên dùng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, nối lớp chống nhiễu trực tiếp qua vỏ đầu nối M8 bằng kim loại.
Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây bất kỳ hệ thống EtherCAT Box nào, hãy đảm bảo toàn bộ nguồn 24 V DC chính của kiến trúc điều khiển đã được ngắt điện. Không cắm hoặc rút các kết nối fieldbus M8 hay encoder khi hệ thống đang cấp nguồn, vì hồ quang điện có thể làm hỏng các chip truyền thông bên trong hoặc làm hỏng cấu hình slave.
Gắn hộp đúc áp lực bằng kẽm trực tiếp lên bề mặt máy phẳng, đã nối đất, bằng vít M3 hoặc M4. Đảm bảo mặt sau của thân kim loại tiếp xúc điện chắc chắn với đất chức năng của hệ thống.
Kết nối cáp mạng EtherCAT đầu vào với cổng M8 'EtherCAT In'. Siết vòng khóa M8 bằng tay để duy trì kín ẩm IP67.
Kết nối các thiết bị EtherCAT ở phía sau vào cổng 'EtherCAT Out' hoặc kết thúc đường truyền bằng đầu cuối bus M8 nếu đây là nút cuối cùng.
Kết nối giao diện encoder gia tăng với các cổng cảm biến bằng cáp M8 có chống nhiễu. Đảm bảo sơ đồ chân khớp với các kênh A/B/C.
Cắm nguồn 24 V DC vào ổ cắm nguồn M8 đực. Cấp nguồn và quét mạng EtherCAT trong TwinCAT để cấu hình các thông số vận hành.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Đức
Product Type: Mô-đun IO EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Được thiết kế để cung cấp phản hồi điều khiển chuyển động chính xác trong các khu vực công nghiệp khắc nghiệt, EtherCAT Box Beckhoff ER5101-0002 hoạt động như một giao diện encoder gia tăng 1 kênh chắc chắn. Được đặt trong vỏ đúc áp lực bằng kẽm chịu tải cao, thiết bị lắp đặt tại hiện trường này cho phép thu nhận trực tiếp tín hiệu encoder kỹ thuật số vi sai (RS422) hoặc một đầu (TTL) mà không cần tủ điện bảo vệ. Bộ đếm 16 bit hoặc 32 bit tích hợp theo dõi các xung tốc độ cao lên đến 4 triệu gia số mỗi giây, bảo đảm dữ liệu vị trí và vận tốc theo thời gian thực được đồng bộ trên mạng điều khiển bằng cách sử dụng xung nhịp phân tán tiêu chuẩn.
| Thông số | Giá trị thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Nhà sản xuất | Beckhoff |
| Mã model | ER5101-0002 |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT |
| Giao diện fieldbus | 2 x ổ cắm M8, có chống nhiễu, kết nối khóa vít |
| Các loại tín hiệu được hỗ trợ | RS422 vi sai, TTL một đầu, bộ phát xung, bộ đếm |
| Các kênh tín hiệu | 1 kênh encoder gia tăng (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Điện áp danh định của hệ thống | 24 V DC (-15 phần trăm / +20 phần trăm) |
| Nguồn cấp cho cảm biến | 5 V DC, tối đa 150 mA (VCC) |
| Tần số giới hạn | 4.000.000 gia số/giây (với đánh giá 4 lần) |
| Chế độ xung nhịp nội bộ | Hỗ trợ Distributed Clocks (DC) |
| Mức tiêu thụ dòng điện | Thông thường 130 mA từ US + tải cảm biến |
| Cách ly điện | 500 V RMS (điện áp thử nghiệm) |
| Cấp bảo vệ chống xâm nhập | IP65, IP66, IP67 (phù hợp với EN 60529) |
| Phạm vi nhiệt độ vận hành | 0 đến 55 °C |
| Phạm vi nhiệt độ bảo quản | -25 đến 85 °C |
| Khả năng chống rung / sốc | Phù hợp với EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Tiêu chuẩn tuân thủ | CE, UL |
| Nước xuất xứ | Đức |
| Khối lượng tịnh | 265 gram |
| Khối lượng vận chuyển (đã tính) | 2,0 kg (kèm bao bì bảo vệ) |
| Loại cổng / kết nối | Sơ đồ ánh xạ chân / kênh giao diện |
|---|---|
| EtherCAT In | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, mã D hoặc khóa vít tiêu chuẩn |
| EtherCAT Out | Ổ cắm M8, 4 chân, có chống nhiễu, khớp nối phía sau khóa bằng vít. |
| Đầu vào nguồn cấp (US/UP) | Phích cắm M8 đực, đường cấp 4 chân (US: nguồn điều khiển, UP: nguồn tải) |
| Đầu ra nguồn cấp | Ổ cắm M8 cái, vòng nối tiếp phía sau 4 chân |
| Tín hiệu encoder | Gán trực tiếp cho các đầu vào vi sai A, A (đảo), B, B (đảo), C, C (đảo) |
ER5101-0002 bọc kim loại có chức năng hoàn toàn giống EP5101-0002 vỏ nhựa. Hai thiết bị dùng chung kiến trúc thanh ghi điện tử, ánh xạ ảnh quy trình giống hệt nhau và cùng sử dụng các tệp cấu hình XML Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information). Bạn có thể đưa trực tiếp thiết bị đúc áp lực bằng kẽm này vào các mạng được thiết kế cho biến thể EP mà không cần sửa đổi mã PLC hoặc cấu hình cây TwinCAT.
Vì ER5101-0002 có vỏ kim loại dẫn điện, thiết bị phải được liên kết đúng cách với khung máy để đảm bảo hiệu suất EMC đáng tin cậy. Gắn mô-đun lên thanh khung đã sơn hoặc cách điện mà không có dây đeo nối đất riêng có thể gây nhiễu tín hiệu trên các đường encoder RS422 tần số cao, dẫn đến các gia số bộ đếm giả. Hãy đặc biệt chú ý đến giới hạn dòng tiêu thụ: nếu encoder tiêu thụ hơn 150 mA từ chân VCC, cầu chì PTC tự đặt lại bên trong sẽ ngắt, tạm thời vô hiệu hóa phản hồi encoder.
Khi cấu hình mô-đun này trong TwinCAT, hãy bật tham số đánh giá 4 lần trong cửa sổ thanh ghi CoE (CanOpen over EtherCAT) trực tuyến để tận dụng đầy đủ khả năng 4 triệu gia số/giây. Khi sử dụng cáp encoder dài, nên dùng cáp xoắn đôi có chống nhiễu chất lượng cao, nối lớp chống nhiễu trực tiếp qua vỏ đầu nối M8 bằng kim loại.
Trước khi lắp đặt, tháo hoặc đấu dây bất kỳ hệ thống EtherCAT Box nào, hãy đảm bảo toàn bộ nguồn 24 V DC chính của kiến trúc điều khiển đã được ngắt điện. Không cắm hoặc rút các kết nối fieldbus M8 hay encoder khi hệ thống đang cấp nguồn, vì hồ quang điện có thể làm hỏng các chip truyền thông bên trong hoặc làm hỏng cấu hình slave.
Gắn hộp đúc áp lực bằng kẽm trực tiếp lên bề mặt máy phẳng, đã nối đất, bằng vít M3 hoặc M4. Đảm bảo mặt sau của thân kim loại tiếp xúc điện chắc chắn với đất chức năng của hệ thống.
Kết nối cáp mạng EtherCAT đầu vào với cổng M8 'EtherCAT In'. Siết vòng khóa M8 bằng tay để duy trì kín ẩm IP67.
Kết nối các thiết bị EtherCAT ở phía sau vào cổng 'EtherCAT Out' hoặc kết thúc đường truyền bằng đầu cuối bus M8 nếu đây là nút cuối cùng.
Kết nối giao diện encoder gia tăng với các cổng cảm biến bằng cáp M8 có chống nhiễu. Đảm bảo sơ đồ chân khớp với các kênh A/B/C.
Cắm nguồn 24 V DC vào ổ cắm nguồn M8 đực. Cấp nguồn và quét mạng EtherCAT trong TwinCAT để cấu hình các thông số vận hành.
Vận chuyển nhanh toàn cầu
Trả hàng & Bảo hành
Đơn hàng được xử lý và giao từ thứ Hai đến thứ Sáu (không bao gồm ngày lễ).
Để biết đầy đủ điều kiện, phí lưu kho và chi tiết trả hàng quốc tế, vui lòng xem trang chính thức của chúng tôi Chính sách Hoàn tiền & Trả hàng .
| Country of origin |
Đức
|
Bộ lọc đầu vào có thể giúp dữ liệu PLC ổn định hơn, nhưng việc làm mượt quá mức sẽ khiến cảnh báo bị trễ và che khuất những thay đổi của quy trình. Tìm hiểu cách chẩn đoán nhiễu, lựa chọn bộ lọc phần...
Bộ điều khiển SCR và PWM điều chỉnh động cơ DC có chổi than theo những cách khác nhau. Bài so sánh này đề cập đến chất lượng mô-men xoắn, dải tốc độ, khả năng đảo chiều, phanh, nhiễu điện, đặc tính...
Bộ biến tần công nghiệp tạo ra dòng điện xoay chiều có thể điều khiển từ một bus điện một chiều thông qua quá trình đóng cắt bằng chất bán dẫn và lọc. Hướng dẫn này giải thích về mạch cầu H, điều chế...
Điều khiển lực cho phép robot thích ứng với tiếp xúc thay vì chỉ tuân theo vị trí. Hướng dẫn này so sánh các phương pháp cảm biến, chế độ điều khiển, giới hạn quy trình, ranh giới an toàn, các bài...
Các cảm biến có thể cấu hình thực hiện các quyết định về cửa sổ, chốt, độ trễ và logic Boolean trước khi dữ liệu đến PLC. Lợi ích là phản hồi cục bộ nhanh hơn; rủi ro là logic ẩn, khả năng chẩn đoán...
Một thiết lập chạy thử ảo Mitsubishi ổn định đòi hỏi nhiều hơn việc khớp địa chỉ. Hướng dẫn này giải thích đường truyền dữ liệu GX Simulator–OPC–Factory I/O, thiết kế không gian tên, thời gian quét,...
