Mô tả
Được thiết kế để điều khiển chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao, Mitsubishi Electric MR-J4-100B thuộc dòng MELSERVO-J4 và hoạt động như một bộ khuếch đại servo hiệu suất cao. Với công suất định mức 1,0 kW và được thiết kế cho đầu vào điện áp cấp 200 V, thiết bị này sử dụng giao diện lệnh SSCNET III/H tiên tiến để đạt thời gian chu kỳ truyền thông dưới một mili giây, phù hợp với các kiến trúc đa trục đồng bộ cao. Bộ khuếch đại tích hợp các tính năng an toàn chức năng, khả năng tương thích với bộ mã hóa tuyệt đối và các thuật toán triệt rung mạnh để đảm bảo vận hành ổn định trong môi trường triển khai công nghiệp nặng.
Tính năng
- Truyền thông SSCNET III/H cáp quang tốc độ cao, hỗ trợ thời gian chu kỳ cực thấp xuống đến 0,222 ms.
- Tích hợp các tính năng an toàn chức năng với khả năng STO (Tắt mô-men xoắn an toàn), được chứng nhận theo các tiêu chuẩn EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e và SIL 3.
- Phanh động tích hợp để giảm tốc động cơ servo nhanh chóng và an toàn khi mất điện đột ngột hoặc hệ thống dừng.
- Các chức năng điều khiển nâng cao, bao gồm bộ lọc mạnh, triệt rung thích ứng và các tiện ích chẩn đoán máy theo thời gian thực.
- Hỗ trợ điều khiển vòng kín hoàn toàn với các giao diện bộ mã hóa nối tiếp tốc độ cao.
Ứng dụng
- Hệ thống đóng gói phối hợp đa trục và máy dán nhãn tốc độ cao.
- Thiết bị chế tạo chất bán dẫn độ chính xác cao và thiết bị gắp-đặt.
- Cơ cấu trục tiến dao của máy công cụ yêu cầu nội suy đồng bộ.
- Cổng trục tự động hóa xử lý vật liệu và lắp ráp ô tô.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã model |
MR-J4-100B |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSERVO-J4 |
| Công suất định mức |
1,0 kW |
| Giao diện lệnh |
SSCNET III / H |
| Điện áp đầu ra định mức |
AC ba pha 170 V |
| Dòng điện đầu ra định mức |
6,0 A |
| Điện áp / tần số đầu vào mạch chính |
AC ba pha hoặc một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Dòng điện định mức đầu vào mạch chính |
5,0 A |
| Đầu vào nguồn mạch điều khiển |
AC một pha 200 V đến 240 V, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W) |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PWM sóng sin / hệ thống điều khiển dòng điện |
| Công suất điện trở tái sinh tích hợp |
20 W |
| An toàn chức năng |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 Cấp 3 PL e, SIL 3 |
| Cấp bảo vệ |
IP20 (làm mát tự nhiên / hở) |
| Nhiệt độ vận hành |
0 đến 55 độ C (không đóng băng) |
| Độ ẩm vận hành |
5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Khối lượng tịnh |
1,4 kg |
| Khối lượng vận chuyển |
2,4 kg |
Thông tin kỹ thuật thực nghiệm
Mẫu thay thế & khả năng tương thích
MR-J4-100B có thể thay thế các bộ khuếch đại dòng J3 cũ (cụ thể là MR-J3-100B) bằng cách kích hoạt các tham số Chế độ tương thích J3 tích hợp thông qua MR Configurator 2. Đảm bảo đã kiểm tra kích thước thực tế và vị trí các đầu cực, vì những thay đổi về kích thước lắp đặt của J4 có thể yêu cầu giá đỡ chuyển đổi bên trong các tủ điện cũ.
Các lỗi thường gặp trong ứng dụng & ghi chú kỹ thuật
Khi sử dụng cấu hình nguồn đầu vào AC một pha 200V cho mạch nguồn chính, không hỗ trợ lắp đặt sát nhau với nhiều bộ khuếch đại xếp cạnh nhau không được hỗ trợ do lượng nhiệt sinh ra cao. Hãy bố trí khoảng cách phù hợp giữa các bộ truyền động khi dùng nguồn một pha để tránh lỗi ngắt nhiệt sớm.
Mẹo chạy thử & đấu dây
Cáp quang SSCNET III/H (được kết nối qua CN1A/CN1B) không được uốn với bán kính nhỏ hơn 25 mm. Vượt quá giới hạn này sẽ làm suy giảm đường truyền ánh sáng, gây ra các lỗi AL.37 (Lỗi tham số) hoặc AL.85 (Lỗi truyền thông SSCNET) chập chờn trong các chu kỳ máy có chuyển động. Luôn bịt kín các cổng cáp quang không sử dụng bằng nắp bảo vệ.
Hướng dẫn lắp đặt
CẢNH BÁO NGHIÊM TRỌNG
Ngắt tất cả đường dây nguồn chính và nguồn điều khiển trước khi đấu nối các khối đầu cực hoặc thao tác với cáp giao diện. Sau khi tắt nguồn điện đầu vào, chờ ít nhất 15 phút để các tụ điện trên thanh cái bên trong xả hoàn toàn. Luôn kiểm tra để đảm bảo đèn LED báo điện tích ở mặt trước đã tắt hoàn toàn trước khi tiến hành lắp đặt điện.
1
Lắp bộ khuếch đại servo theo phương thẳng đứng trên bề mặt phẳng, không cháy, bên trong tủ kín có cấp bảo vệ tối thiểu IP54 để bảo vệ khỏi bụi và chất nhiễm bẩn dẫn điện.
2
Đảm bảo khoảng hở tối thiểu 40 mm ở phía trên và phía dưới các cánh tản nhiệt, và ít nhất 10 mm ở cả hai bên để tản nhiệt đối lưu hiệu quả.
3
Xác minh đầu nối nối tắt an toàn CN8 được lắp chắc chắn nếu mạch logic an toàn bên ngoài không được định tuyến qua hệ thống STO. Nếu không có đường dẫn đầu vào an toàn phù hợp, thiết bị sẽ luôn ở trạng thái tắt mô-men xoắn an toàn vĩnh viễn.