Mô tả
Được thiết kế để định vị hiệu suất cao và đồng bộ hóa đa trục trong nền tảng MELSEC-Q, Mô-đun Chuyển động Đơn giản QD77MS16 cung cấp các khả năng điều khiển chuyển động nâng cao qua mạng quang SSCNET III/H tốc độ cao. Mô-đun này đơn giản hóa các ứng dụng chuyển động phức tạp bằng cách tích hợp điều khiển định vị, điều khiển đồng bộ và chức năng cam điện tử vào một thiết kế một khe cắm. Nhờ tận dụng phương thức truyền thông sợi quang, QD77MS16 đảm bảo truyền dữ liệu tốc độ cao, chống nhiễu giữa bộ điều khiển và các bộ khuếch đại servo, mang lại độ tin cậy cao cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp đòi hỏi khắt khe.
Mô-đun hỗ trợ các hoạt động đồng bộ như bánh răng điện tử, ly hợp điện tử và cam điện tử mà không cần lập trình phức tạp, thay vào đó sử dụng cấu hình dựa trên tham số trong GX Works2. Mô-đun quản lý nội suy tuyến tính 2, 3 hoặc 4 trục và nội suy tròn 2 trục, cho phép thực thi quỹ đạo mượt mà cho các hệ thống cơ khí phức tạp. Đây là giao diện lý tưởng cho các máy móc có độ chính xác cao yêu cầu phối hợp đa trục và giám sát chẩn đoán tập trung.
Tính năng
- Điều khiển tối đa 16 trục vật lý thông qua mạng cáp quang SSCNET III/H tốc độ cao.
- Hỗ trợ nội suy đa trục, bao gồm nội suy tuyến tính 2, 3 hoặc 4 trục và nội suy tròn 2 trục.
- Hệ tọa độ và đơn vị điều khiển linh hoạt, bao gồm milimét, inch, độ và xung.
- Lưu trữ tối đa 600 mục dữ liệu định vị cho mỗi trục để lưu trữ quỹ đạo độc lập.
- Cung cấp các tính năng điều khiển đồng bộ nâng cao, bao gồm cam điện tử, ly hợp điện tử và bánh răng điện tử.
- Truyền thông sợi quang chống nhiễu đảm bảo vận hành tin cậy trong môi trường nhiễu điện từ cao (EMI).
Ứng dụng
- Máy móc đóng gói và dây chuyền đóng chai yêu cầu đồng bộ hóa theo đường chạy liên tục.
- Hệ thống xử lý vật liệu, cổng trục và hệ thống lưu trữ/lấy hàng tự động (ASRS).
- Hệ thống gắp và đặt tốc độ cao và dây chuyền lắp ráp.
- Hệ thống chế tạo chất bán dẫn và xử lý tấm wafer.
- Các ứng dụng tạo hình kim loại, cắt và cuộn dệt.
Thông số kỹ thuật
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Nhà sản xuất |
Mitsubishi Electric |
| Mã sản phẩm/Mẫu |
QD77MS16 |
| Dòng sản phẩm |
Dòng MELSEC-Q |
| Loại mô-đun |
Mô-đun chuyển động đơn giản |
| Số trục điều khiển |
16 trục |
| Kết nối mạng servo |
SSCNET III/H (giao tiếp quang) |
| Chu kỳ giao tiếp |
0,88 ms hoặc 1,77 ms (tùy giới hạn trục được cấu hình) |
| Khả năng nội suy |
Nội suy tuyến tính 2, 3 hoặc 4 trục, nội suy tròn 2 trục |
| Phương pháp điều khiển |
Điều khiển PTP (điểm-điểm), điều khiển CP (đường liên tục), chuyển đổi Tốc độ-Vị trí, chuyển đổi Vị trí-Tốc độ |
| Đơn vị điều khiển |
mm, inch, độ, xung (PLS) |
| Dung lượng dữ liệu định vị |
600 điểm trên mỗi trục |
| Dòng điện tiêu thụ bên trong |
0,75 A (ở 5 V DC) |
| Độ rộng khe cắm bảng nối |
Một khe cắm trên đế MELSEC-Q |
Kết nối và giao diện
| Cổng giao tiếp |
Mô tả chức năng |
| SSCNET III/H (CN1) |
Đầu nối quang để kết nối với các bộ khuếch đại servo phía sau (dòng MR-J4/MR-J3). |
| Đầu nối đầu vào bên ngoài |
Dành cho bộ phát xung thủ công, các đầu vào bên ngoài (FLS, RLS, DOG, STOP, EMI) và các đầu dò cảm ứng tốc độ cao. |
Hướng dẫn lắp đặt
-
Lắp đặt: Đảm bảo nguồn hệ thống được cách ly hoàn toàn trước khi lắp hoặc tháo mô-đun khỏi đế MELSEC-Q. Siết chặt các vít lắp mô-đun.
-
Cáp quang SSCNET III/H: Luôn tuân thủ bán kính uốn tối thiểu của cáp quang (thường từ 25 mm đến 30 mm tùy loại cáp) để tránh suy hao hoặc hư hỏng vật lý.
-
Nối đất: Đảm bảo đế cơ bản của giá Q-series được kết nối với hệ thống nối đất chức năng chuyên dụng (nối đất Class D, 100 ohm trở xuống) bằng dây có tiết diện lớn.
-
Chống nhiễu: Bọc chống nhiễu cho tất cả cáp đầu vào/đầu ra bên ngoài và nối đất lớp chống nhiễu gần điểm cáp đi vào mô-đun để giảm thiểu hiện tượng ghép nhiễu.
Tuân thủ và Chứng nhận
- CE (Chỉ thị EMC)
- Được UL / cUL chứng nhận
- KC (Chứng nhận Hàn Quốc)