Mô-đun đầu vào số an toàn và bộ điều khiển an toàn X20SLX910

Tổng quan sản phẩm

X20SLX910 (X20SLX910) là mô-đun đầu vào kỹ thuật số an toàn có độ tin cậy cao và bộ điều khiển an toàn tích hợp, được thiết kế cho Hệ thống X20. Mô-đun này hoạt động như một CPU an toàn cục bộ, sử dụng giao thức openSAFETY qua POWERLINK để quản lý các chức năng an toàn phức tạp trên các mạng phân tán. Với 20 đầu vào kỹ thuật số an toàn và khả năng quản lý tối đa 11 nút openSAFETY cùng 4 trục SafeMOTION, X20SLX910 là thành phần quan trọng đối với các hệ thống an toàn máy cấp cao. Thiết bị được thiết kế để đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn quốc tế nghiêm ngặt nhất (SIL 3 / PL e), cung cấp khả năng bảo vệ đáng tin cậy cho nút dừng khẩn cấp, rèm quang điện và cửa an toàn trong các hệ thống sản xuất tự động quy mô lớn và các cell robot.

Cấu hình kỹ thuật

Kiến trúc phần cứng của X20SLX910 được tối ưu hóa cho khả năng phản hồi an toàn nhanh và chẩn đoán chuyên sâu. Thiết bị có 20 đầu vào kỹ thuật số an toàn với các bộ lọc đầu vào có thể cấu hình để loại bỏ hiện tượng dội tín hiệu và nhiễu EMI. Ngoài ra, mô-đun cung cấp 4 đầu ra xung (T0, T1, T2, T3), được sử dụng riêng để phát hiện lỗi chéo trong hệ thống dây an toàn. Là một bộ điều khiển an toàn tích hợp, thiết bị xử lý logic ứng dụng liên quan đến an toàn độc lập với PLC chức năng tiêu chuẩn. Khả năng hỗ trợ 4 trục SafeMOTION cho phép triển khai trực tiếp các chức năng an toàn chuyển động nâng cao như Giới hạn tốc độ an toàn (SLS) và Tắt mô-men xoắn an toàn (STO) thông qua mạng an toàn.

Thông số kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp về kỹ thuật

X20SLX910 có thể hoạt động mà không cần CPU X20 tiêu chuẩn không?

Mặc dù X20SLX910 xử lý logic an toàn, thiết bị thường được lắp trong một trạm X20 và giao tiếp qua POWERLINK. Thiết bị cần một bộ điều khiển mạng hỗ trợ openSAFETY (chẳng hạn như bộ điều khiển X20 CP hoặc SL) để quản lý trạng thái mạng tổng thể, dù việc thực thi logic an toàn cục bộ vẫn độc lập.

4 đầu ra xung có mục đích gì?

Các đầu ra xung được dùng để cấp nguồn cho các cảm biến an toàn thụ động (chẳng hạn như nút dừng khẩn cấp). Bằng cách giám sát mẫu xung đặc trưng phản hồi về các đầu vào an toàn, mô-đun có thể phát hiện đoản mạch giữa các kênh hoặc với nguồn điện bên ngoài, bảo đảm trạng thái "An toàn khi lỗi" được kích hoạt khi xảy ra lỗi đấu dây.

Bộ điều khiển cụ thể này có thể quản lý bao nhiêu trục SafeMOTION?

X20SLX910 được thiết kế để điều khiển tối đa 4 trục SafeMOTION. Thiết bị lý tưởng cho các cell robot nhỏ đến trung bình hoặc các hệ thống giàn nhiều trục yêu cầu dừng an toàn đồng bộ và giám sát tốc độ.

Hướng dẫn kỹ thuật và lắp đặt

• Đấu dây an toàn và phát hiện lỗi chéo: Để đạt SIL 3 / PL e, hãy sử dụng các đầu ra xung tích hợp để đấu dây cho các thiết bị an toàn hai kênh. Đảm bảo đầu ra xung T0 được ghép với Đầu vào 1 và xung T1 được ghép với Đầu vào 2 (theo cách ghép an toàn tiêu chuẩn) để kích hoạt logic phát hiện nhiễu xuyên kênh của mô-đun.

• Tối ưu hóa bộ lọc đầu vào: Điều chỉnh bộ lọc đầu vào có thể cấu hình dựa trên loại cảm biến. Đối với công tắc an toàn cơ khí, nên sử dụng thời gian lọc dài hơn (ví dụ: 5-10 ms) để tránh kích hoạt giả do rung động. Đối với rèm quang điện tử, có thể sử dụng thời gian lọc ngắn hơn để tối đa hóa tốc độ phản hồi.

• Cấu hình mạng (SafeNodeID): Mỗi X20SLX910 và các nút openSAFETY liên kết phải được gán một SafeNodeID duy nhất thông qua công tắc địa chỉ phần cứng hoặc cấu hình phần mềm trong Automation Studio. Đảm bảo không có ID trùng lặp trên cùng mạng openSAFETY, vì điều này sẽ khiến bus an toàn không thể đạt trạng thái "Dữ liệu hợp lệ".