RSLogix 500: نقل القيمة الحالية للمؤقت ACC إلى قيمة الضبط المسبق لمؤقت آخر PRE
برمجة المؤقت في RSLogix 500: التقاط قيمة ACC لمؤقت قيد التشغيل ونقلها إلى PRE لمؤقت آخر لمحاكاة باب قابل للعكس مع حاجز أمان.
غالبًا ما تتطلب محاكاة الحركة ثنائية الاتجاه في RSLogix 500 مؤقتًا يعمل للمدة التي قضاها النظام في الحركة بالاتجاه المعاكس. وحالة مُدرّب باب المرآب هي المثال الكلاسيكي: إذا التقطت عين الصور الضوئية إشارة بعد ثلاث ثوانٍ من الحركة إلى الأسفل، فيجب أن تستمر الحركة العكسية إلى الأعلى ثلاث ثوانٍ، لا ست ثوانٍ المحددة مسبقًا بشكل ثابت. ولا يمكن تلبية هذا المتطلب بتعديل المُجمِّع للمؤقت المصدر. إذ تستبدل تعليمة المؤقت قيمة .ACC الفعلية في كل دورة مسح ما دام السطر صحيحًا. والنمط المتين هو التقاط .ACC في عدد صحيح عند حافة نبضة أحادية، ثم كتابة ذلك العدد في .PRE لمؤقت الوجهة قبل تمكين الحركة العكسية.
اقرأ .ACC، وخزّنها مؤقتًا عبر N7، واكتبها في .PRE—ولا تتعامل مع المُجمِّع باعتباره قيمة ضبط مستمرة.
بنية ملف المؤقت
يشغل كل مؤقت في SLC ثلاث كلمات: بتات الحالة (EN/TT/DN)، و.PRE، و.ACC. وتكون قواعد الزمن 0.01 ثانية أو 0.1 ثانية أو 1.0 ثانية. وعند استخدام قاعدة 0.01 ثانية، فإن قيمة محددة مسبقًا قدرها 600 تساوي ست ثوانٍ. يوثّق المنشور 1747-6.15 سلوك مجموعة التعليمات بالتفصيل.
| العنصر | الدور | هل هي قيمة ضبط قابلة للكتابة؟ |
|---|---|---|
| T4:x.PRE | العدد المستهدف | نعم — الوجهة الصحيحة |
| T4:x.ACC | العدد المنقضي | لا تأثير مستمرًا أثناء كون EN صحيحًا |
| T4:x/TT | مُحدِّد التوقيت | استخدمه للتحكم في تمكين الالتقاط |
لماذا يفشل النقل باستخدام MOV إلى .ACC
أثناء كون EN صحيحًا، تُحدّث تعليمة TON/TOF/RTO القيمة .ACC في كل دورة مسح. وتُستبدل قيمة .ACC التي يكتبها المستخدم عبر MOV في دورة المسح التالية (أو حتى في الدورة نفسها). كما أن إعادة تحميل .ACC لا تعيد تعريف هدف المقارنة؛ إذ تقارن التعليمة .ACC مع .PRE. إن كتابة .PRE جديدة وإعادة البدء من .ACC = 0 هي الطريقة المُتحكَّم بها لتغيير المدة.
الالتقاط باستخدام ONS، والنقل باستخدام MOV
سطر الالتقاط: XIC Door_Going_Down XIC Down_Timer/TT ONS Capture_Bit MOV T4:2.ACC N7:10 سطر تحميل القيمة المحددة مسبقًا: XIC Capture_Bit MOV N7:10 T4:3.PRE سطر التثبيت: XIC Capture_Bit OTL Preset_Loaded السطر الافتراضي (مُفعّل بشرط): XIC Door_Idle XIO Preset_Loaded MOV 600 T4:3.PRE مسح السطر: XIC Up_Timer/DN OTU Preset_Loaded
لن يقبل RSLogix 500 تعليمة MOV تستخدم عنصر المؤقت نفسه مصدرًا ووجهةً في آن واحد. مرّر القيمة دائمًا عبر كلمة في ملف أعداد صحيحة مثل N7:10. يحافظ بت التخزين الخاص بـ ONS على التقاط الحافة الصاعدة للحاجز، بحيث لا تعيد إشارة دخل مستمرة كتابة الإعداد المسبق في كل مسح.
آلة الحالات المحيطة بعملية النقل
| الحالة | شرط الدخول | الإجراء |
|---|---|---|
| خامل | عند بدء التشغيل / اكتمال كليهما | مسح نبضات one-shot وبتات الاتجاه |
| الصعود | حافة الرفع | الإعداد المسبق الافتراضي للرفع إذا لم يتم تحميله |
| الهبوط | حافة الهبوط | الإعداد المسبق الافتراضي للهبوط |
| عكس الاتجاه | حافة الحاجز أثناء الهبوط | التقاط ACC ← رفع PRE، تمكين الرفع |
ملاحظات ترحيل Studio 5000
تستخدم مؤقتات Logix دلالات .PRE / .ACC نفسها مع عناوين قائمة على الوسوم. التقط القيمة في DINT، واكتبها في .PRE للمؤقت العكسي، واحتفظ باكتشاف حافة النبضة الواحدة باستخدام ONS أو ما يعادله. تتناول قاعدة المعرفة A-43402 نقل القيم المتراكمة إلى وسوم أخرى على ControlLogix؛ وتتطابق أدوار العناصر مع نمط SLC.
فحوصات حافة التقاط ACC وكتابة PRE
شغّل الحاجز الضوئي عند زمن منقضٍ معلوم، وتأكد من أن الإعداد المسبق للعكس يساوي قيمة ACC الملتقطة ضمن نبضة واحدة من قاعدة الزمن. تأكد من تحميل الإعدادات المسبقة الافتراضية فقط عندما تكون Preset_Loaded بقيمة false. تشمل الأخطاء الشائعة الكتابة إلى .ACC، وإغفال مرحلة العدد الصحيح، والالتقاط دون تأهيل /TT، والسماح لخطوة تهيئة بالكتابة فوق .PRE بعد الالتقاط. حافظ على اتساق توثيق المؤقتات مع معايير PLC وPAC الأخرى عند ترحيل منطق وحدة التدريب إلى Logix.
نبذة عن المؤلف
مارك تاونسند | مهندس أتمتة أول – أنظمة Allen-Bradley
مارك تاونسند مهندس أتمتة أول يتمتع بخبرة تزيد على 18 عامًا في منصات Allen-Bradley، بما يشمل ControlLogix وCompactLogix وSLC-500 القديمة. وتتمحور أعماله اليومية حول منطق RSLogix / Studio 5000 وتجهيز واجهات HMI في FactoryTalk View للعمل على أساطيل قديمة ومختلطة.
