الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Delta Electronics
رقم المنتج: ASD-A2-0721-E
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محرك سيرفو AC من سلسلة ASDA-A2
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) هو محرك مؤازر AC بقدرة 750 W من سلسلة ASDA-A2 عالية الأداء من Delta. صُمم للتحكم الدقيق في الحركة ضمن بيئات بجهد 220 V أحادي الطور أو ثلاثي الأطوار، ويُعد الطراز "E" إصدارًا متخصصًا مزودًا بواجهة اتصال EtherCAT مدمجة. يتيح ذلك للمحرك العمل كعقدة تابعة عالية السرعة في أنظمة متعددة المحاور معقدة ومتزامنة، يتحكم فيها حاسوب أو وحدة تحكم EtherCAT رئيسية مخصصة. وبفضل الميزات المتقدمة مثل ملفات تعريف الكامة الإلكترونية (E-CAM)، ودعم المشفرات عالية الدقة، والتحكم ثنائي الحلقة، يُعد ASD-A2-0721-E معيارًا صناعيًا لمعدات التغليف عالية السرعة، والتجميع الآلي، ومعالجة أشباه الموصلات.
صُمم ASD-A2-0721-E لتلبية متطلبات الصناعة 4.0. تدعم واجهة EtherCAT بروتوكول CoE (CANoverEtherCAT) بزمن دورة أدنى يبلغ 250 $\mu s$، مما يضمن استجابة شبه فورية لأوامر الوحدة الرئيسية. يدعم المحرك تغذية راجعة بدقة 20 بت (1,280,000 نبضة/دورة)، مما يوفر السلاسة اللازمة للتشطيبات عالية الدقة والتشغيل المستقر بسرعات منخفضة. كما يتضمن واجهة مشفر إضافية للتحكم بالحلقة المغلقة بالكامل، تتيح للمحرك قراءة بيانات الموضع مباشرةً من مسطرة خطية للتخلص من الخلوص الميكانيكي. وتعمل أنظمة كبت الاهتزاز ومرشحات Notch المدمجة على تحديد الرنين الميكانيكي وتحييده تلقائيًا، مما يضمن أداءً مستقرًا حتى عند استخدام معاملات كسب مرتفعة.
| السمة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | ASD-A2-0721-E |
| العلامة التجارية | DELTA |
| السلسلة | سلسلة ASDA-A2 |
| قدرة الخرج المقدرة | 750 W |
| جهد الإدخال | 200 إلى 230 VAC، أحادي الطور / ثلاثي الأطوار |
| نوع الطراز | E (EtherCAT) |
| الاتصال | EtherCAT (CoE)، RS-232 / RS-485 |
| التغذية الراجعة للمشفر | 20 بت (1,280,000 نبضة/دورة) |
| وضع التحكم | الموضع / السرعة / العزم (عبر EtherCAT) |
| المدخلات/المخرجات الرقمية | 8 مدخلات / 5 مخرجات |
| المشفر الثاني | مدعوم (حلقة مغلقة بالكامل) |
| الأبعاد | 100 mm x 188 mm x 186 mm |
| الوزن | 2.0 kg |
| وزن الشحن | 4.0 kg |
ما المزايا المحددة لطراز EtherCAT من النوع "E"؟
توفر واجهة EtherCAT قفزة كبيرة في معدل نقل البيانات والتزامن مقارنةً بالتحكم التقليدي عبر قطار النبضات أو Modbus. كما تتيح مزامنة "الساعة الموزعة" (DC)، مما يضمن تحرك جميع المحاور في آلة متعددة المحاور في اللحظة الميكروثانية نفسها تمامًا، وهو أمر ضروري لتتبع المسارات عالي السرعة والحركة المنسقة.
هل يستطيع ASD-A2-0721-E تنفيذ وظائف E-CAM عبر EtherCAT؟
نعم. بينما تتولى وحدة التحكم الرئيسية عادةً معالجة المسارات، يستطيع ASD-A2-0721-E تخزين جداول E-CAM داخليًا. ويُعد ذلك فعالًا للغاية في تطبيقات "القص الطائر" أو "القطع الدوار"، حيث يستطيع المحرك تنفيذ منحنى تابع معقد استنادًا إلى موضع وحدة EtherCAT الرئيسية، مما يقلل حمل الاتصال على الشبكة.
هل يمكن استخدام هذا المحرك مع وحدة تحكم EtherCAT رئيسية من جهة خارجية؟
نعم. تتبع سلسلة A2-E من Delta ملف تعريف المحرك القياسي CiA402. وهذا يجعلها متوافقة مع مختلف وحدات تحكم EtherCAT الرئيسية، بما في ذلك Beckhoff (TwinCAT) وOMRON (Sysmac) ووحدات التحكم المعتمدة على الحاسوب التي تستخدم حزم EtherCAT متخصصة.
توصيلات EtherCAT: لضمان اتصال مستقر وعالي السرعة، استخدم كابلات زوجية ملتوية محمية من الفئة 5e (أو أعلى) (SF/UTP). تأكد من ألا يتجاوز طول الكابل بين العقد 100 متر. استخدم دائمًا منفذي "IN" و"OUT" بصورة صحيحة للحفاظ على بنية التوصيل المتسلسل لشبكة EtherCAT.
التعويض عن الخلوص: إذا كان نظامك يستخدم علبة تروس أو لولبًا حلزونيًا به خلوص، فاستخدم واجهة الحلقة المغلقة بالكامل. وصّل مسطرة خطية بمنفذ CN6. يتيح ذلك للمحرك استخدام مشفر المحرك للتحكم في السرعة، والمسطرة الخطية للتحقق النهائي من الموضع، مما يضمن تطبيق خرج 750 W بدقة في الموضع الذي يحتاج إليه الحمل.
التأريض والضوضاء: نظرًا إلى حساسية EtherCAT للضوضاء عالية التردد، تأكد من تثبيت المحرك على لوحة معدنية خلفية مؤرضة. يجب حماية كابل طاقة المحرك، كما ينبغي تثبيت الغلاف بزاوية 360° بلوحة التأريض بالقرب من المحرك لمنع التداخل الكهرومغناطيسي من تعطيل رسائل Ethernet.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أبيض مائل للرمادي
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|