B&R X20IF1072 وحدة واجهة ناقل CAN X20

نظرة عامة على المنتج

إن  X20IF1072 (X20IF1072) هو وحدة واجهة مخصصة لناقل CAN، مصممة لنظام B&R X20، وتتيح اتصالًا حتميًا عالي السرعة مع مجموعة واسعة من أجهزة المجال الصناعية. وبفضل تزويدها بوحدة التحكم القياسية في هذا المجال SJA 1000، تتيح هذه الوحدة لوحدات X20 PLC الاتصال بسلاسة مع المستشعرات والمشغلات ومحركات المحركات المعتمدة على CAN. وتتميز بفاعلية خاصة في الأتمتة المتنقلة، والتحكم في المركبات المتخصصة، والشبكات الصناعية الموزعة التي تتطلب اتصالًا قويًا لمسافات طويلة. تضمن  X20IF1072 سلامة بيانات عالية عبر مسافات تصل إلى $1000$ م، ما يجعلها مكوّنًا أساسيًا لخطوط التجميع واسعة النطاق ووحدات أتمتة العمليات.

التهيئة الفنية

تم تحسين بنية الوحدة لتبادل البيانات التسلسلية عالي السرعة وموثوقية الطبقة الفيزيائية.

• وحدة تحكم SJA 1000: تستخدم وحدة تحكم CAN مستقلة عالية الأداء لإدارة تحكيم الناقل ومعالجة الأخطاء، مما يخفف هذه المهام عن وحدة المعالجة المركزية للنظام.

• إنهاء مدمج: تتضمن مقاومة إنهاء مدمجة يمكن تفعيلها لضمان ممانعة الإشارة المناسبة، مما يلغي الحاجة إلى كتل مقاومات خارجية في نهاية خط الناقل.

• الواجهة الفيزيائية: تستخدم موصلًا متعدد النقاط ذكرًا بخمسة أطراف لتوصيل خطوط CAN High وCAN Low والأرضي بطريقة آمنة وموحدة.

• إمكانية التشخيص: تتضمن مؤشرات LED للحالة لمراقبة حالة الوحدة، ونقل البيانات النشط، وحالة مقاومة الإنهاء الداخلية في الوقت الفعلي.

المواصفات الفنية

الأسئلة الشائعة

ما السرعة القصوى التي يمكنني تحقيقها باستخدام X20IF1072؟

تدعم الوحدة معدلات نقل تصل إلى $1$ Mbit/s. ومع ذلك، تتناسب السرعة القصوى عكسيًا مع طول الكابل؛ فعلى سبيل المثال، يقتصر معدل $1$ Mbit/s عادةً على $40$ مترًا، بينما تتطلب المسافات الأطول مثل $1000$ متر معدلات بود أقل، مثل $50$ kbit/s.

كيف أفعّل مقاومة الإنهاء المدمجة؟

تُدمج مقاومة الإنهاء داخل أجهزة الوحدة، ويمكن مراقبتها عبر مؤشر LED للحالة. وتتم معالجة التهيئة عادةً من خلال بيئة برنامج B&R Automation Studio أثناء مرحلة إعداد الأجهزة.

هل يمكن استخدام هذه الوحدة لاتصالات CANopen؟

نعم، نظرًا إلى أن CANopen هو بروتوكول عالي المستوى يعتمد على الطبقة الفيزيائية لـ CAN، يمكن لأجهزة X20IF1072 دعم تهيئات CANopen الرئيسية أو التابعة عند إقرانها بمكتبات البرامج المناسبة من B&R.

إرشادات التركيب الهندسي وشبكة CAN

• طوبولوجيا الناقل والإنهاء: يجب إنهاء شبكة CAN بمقاومة $120$ $\Omega$ عند كلا الطرفين الفيزيائيين للناقل. إذا كانت X20IF1072 هي العقدة الأولى أو الأخيرة في الشبكة، فتأكد من تفعيل الإنهاء الداخلي. سيؤدي عدم تنفيذ الإنهاء بطريقة صحيحة إلى انعكاسات في الإشارة وأخطاء اتصال من نوع "Bus Off".

• التوصيل والحماية: استخدم كابلًا مجدولًا مزدوجًا محميًا عالي الجودة ومصنفًا خصيصًا لناقل CAN، بممانعة مميزة تبلغ $120$ $\Omega$. يجب توصيل الغلاف بالأرضي الوظيفي عند نقطة واحدة لمنع حلقات التأريض، مع حماية خطوط البيانات من التداخل الكهرومغناطيسي.

• جهد الأرضي: تأكد من معادلة جهد الأرضي بين جميع عقد CAN. فقد تؤدي الفروق الكبيرة في الجهد بين العقد إلى إتلاف مرسل/مستقبل SJA 1000 أو التسبب في تلف متقطع للبيانات.

• تهيئة معدل البود: يجب تهيئة جميع العقد على مقطع CAN باستخدام معدل البود ونقطة أخذ عينات متطابقين تمامًا. استخدم مؤشري LED‏ "Module Status" و"Data Transfer" للتحقق من دخول الوحدة بنجاح إلى حالة "Pre-operational" أو "Operational" دون إشارات خطأ.