1 / 3

BECKHOFF

واجهة مُشفِّر تزايدي لطرفية EtherCAT ‏Beckhoff EL5101

SKU EL5101

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: BECKHOFF
رقم المنتج: EL5101
Origin ألمانيا
نوع المنتج: طرف EtherCAT
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2.0 kg
Dimensions: 24 مم × 100 مم × 68 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

الكمية

Call sales Contact

Product Description

الوصف

إن Beckhoff EL5101 عبارة عن واجهة لمشفّر تزايدي أحادي القناة، مصممة لتطبيقات تقييم الموضع ومراقبة الحركة بدقة عالية ضمن شبكة EtherCAT. وتتيح التوصيل المباشر للمشفّرات التزايدية ذات المداخل التفاضلية (RS422) أو إشارات TTL أحادية الطرف (مراجعة العتاد 09 أو أحدث)، لتعمل كعقدة سريعة لمعالجة التغذية الراجعة في الزمن الحقيقي لوحدات PLC ووحدات التحكم في الحركة وأنظمة CNC.

تعمل الوحدة كمفكّك ترميز تربيعي رباعي، فتقيّم إشارات موجية مربعة مزاحة طورياً بمقدار 90∘ على القناتين A وB، إلى جانب التقاط نبضة الصفر على القناة C. وبالإضافة إلى فك الترميز التربيعي، يمكن أن تعمل الوحدة كعداد ثنائي الاتجاه على القناة A، مع استخدام القناة B لتحديد الاتجاه. ويوفّر المدخلان الرقميان (24 فولت تيار مستمر) وظائف بوابة ومزلاج قابلة للتهيئة لقفل قيم العداد أو تخزينها أو إعادة ضبطها بشكل مستقل عن سرعات دورة المعالجة. ويتيح مدخل حالة مخصص بجهد 5 فولت تيار مستمر استيعاب مخارج إنذار المشفّر أو حالته.

صُممت الوحدة EL5101 للدمج داخل الخزائن على قضبان DIN القياسية، وتستمد طاقة منطقها من ناقل E-bus، وتمرّر طاقة المجال عبر نقاط تلامس طاقة مدمجة بجهد 24 فولت تيار مستمر. وفي وضع التشغيل المحسّن (البرنامج الثابت 14 / العتاد 09 وما بعده)، تدعم الساعات الموزعة (DC) لمزامنة النظام على مستوى المنظومة بدقة أقل من 100 نانوثانية، وكشف انقطاع الأسلاك، وإسناد الطوابع الزمنية للحواف، وقياس مدة الدورة والتردد.

الميزات

يقيّم إشارات RS422 التفاضلية أو إشارات TTL أحادية الطرف بجهد 5 فولت.
عداد قابل للاختيار بدقة 16 بت أو 32 بت مع تقييم إشارة تربيعية رباعية.
يدمج مدخلين رقميين بجهد 24 فولت تيار مستمر لوظائف البوابة والمزلاج على مستوى الأجهزة.
يتميز بمدخل حالة بجهد 5 فولت تيار مستمر للتكامل المباشر مع إنذارات المشفّر ووظائف التشخيص.
يدعم الساعات الموزعة (DC) لمزامنة النظام بدقة عالية وأقل من 100 نانوثانية.
يوفّر إمكانات قياس مدة الدورة والتردد بدقة تصل إلى 100 نانوثانية.
يتضمن كشفًا مدمجًا للدوائر المفتوحة (انقطاع الأسلاك) على خطوط المشفّر في الوضع المحسّن.
يولّد جهد تشغيل بتيار مستمر قدره 5 فولت للمشفّر (حتى 0.5 أمبير) مباشرةً من نقاط تلامس طاقة المجال.

التطبيقات

High-speed closed-loop position and velocity feedback in servo and stepper systems.
تغذية راجعة عالية السرعة للموضع والسرعة ضمن حلقة مغلقة في أنظمة المحركات المؤازرة والمحركات الخطوية.
القياس الدقيق للطول والسرعة على خطوط النقل ومعدات مناولة المواد.
الإسناد والفهرسة وتثبيت العلامات في آلات التغليف والطباعة.

الدمج في آلات CNC وأنظمة تغذية راجعة لمحاور الروبوتات ومعدات الأتمتة المخصصة.

المواصفات الفنية

المعلمة	المواصفات
عام	الشركة المصنّعة
Beckhoff	الطراز
EL5101	نوع المنتج
واجهة المشفّر التزايدي	1
عدد القنوات	حوالي 100 غ
الأبعاد (W × الارتفاع × العمق)	24 مم × 100 مم × 68 مم (العرض المحاذي)
التركيب	سكة DIN مقاس 35 مم (EN 60715) مع آلية قفل
المادة	بولي كربونات

الوظائف ومعالجة الإشارات

المعلمة	المواصفات
التقنية	واجهة المشفّر التزايدي (RS422 / TTL)، عدّاد
التردد الحدّي	1 ميغاهرتز (4 ملايين زيادة/ثانية مع التقييم الرباعي)
فك ترميز التربيع	تقييم رباعي
مزلاج العداد / نبضة الصفر	16 بت أو 16/32 بت قابلة للتبديل
الدقة	زيادات دقيقة بمقدار 1/256 بت
الساعات الموزعة	مدعومة (في الوضع المحسّن)
الدقة التزامنية للنظام	أقل من 100 نانوثانية
الحد الأدنى لزمن الدورة	بحد أدنى 100 ميكروثانية
الميزات الخاصة	اكتشاف انقطاع الأسلاك، وظيفة المزلاج/البوابة، قياس الدورة والتردد، ختم زمني للحواف، مرشحات رقمية

المداخل والمخرجات

المعلمة	المواصفات
مداخل المشفّر	A، /A، B، /B، C، /C (تفاضلية RS422 / TTL ‏5 فولت أحادية الطرف)
ممانعة الدخل	عادةً 220 أوم
مداخل البوابة / المزلاج	2 × 24 فولت تيار مستمر (EN 61131-2، النوع 3، بحد أقصى 1 ميغاهرتز)
جهد إشارة البوابة/المزلاج "0"	من -3 فولت إلى +5 فولت
جهد إشارة البوابة/المزلاج "1"	من 11 فولت إلى 30 فولت
دخل الحالة	5 فولت تيار مستمر كحد أقصى (معزول جهدياً، والتبديل إلى الجهد السالب)
مصدر طاقة المشفّر	5 فولت تيار مستمر (-5% / +10%)، بحد أقصى 0.5 أمبير (يُولَّد عبر ملامسات طاقة 24 فولت تيار مستمر)

الكهربائية ومصدر الطاقة

المعلمة	المواصفات
الجهد الاسمي	24 فولت تيار مستمر (-15% / +20%)
استهلاك التيار لناقل E	عادةً 130 ملي أمبير
استهلاك التيار لملامسات الطاقة	عادةً 100 ملي أمبير + حمل المستشعر
حمل التيار لملامسات الطاقة	Imax 10 A
العزل الكهربائي	500 فولت (ناقل E / جهد المجال)

البيئية والامتثال

المعلمة	المواصفات
درجة حرارة التشغيل	-25 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين	-40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية
الرطوبة النسبية	95%، دون تكاثف
فئة الحماية	IP20
مقاومة الاهتزاز / الصدمات	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
حصانة التوافق الكهرومغناطيسي / الانبعاثات	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
الاعتمادات / العلامات	CE، UL، ATEX
علامة Ex	II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

التوصيلات / الواجهات

نقطة التوصيل	وظيفة الإشارة
المسار A، /A	زوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر A (أو A أحادي الطرف)
المسار B، /B	زوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر B (أو B أحادي الطرف)
المسار C، /C	زوج دخل تفاضلي لمسار المشفّر C / نبضة الصفر (أو C أحادي الطرف)
الطاقة 5 فولت / 0 فولت	خرج طاقة المشفّر بجهد 5 فولت تيار مستمر والأرضي
بوابة 24 فولت	دخل بوابة العدّاد بجهد 24 فولت تيار مستمر
تثبيت 24 فولت	دخل تثبيت قيمة العدّاد بجهد 24 فولت تيار مستمر
دخل الحالة (1)	حالة 5 فولت تيار مستمر / دخل إنذار المشفّر
التدريع (S)	نقطة توصيل تدريع الكابل

إرشادات التركيب

تأكد من عزل مصدر الطاقة الرئيسي قبل تركيب الوحدة أو إزالتها من كتلة أطراف EtherCAT.
ثبّت الوحدة على سكة DIN قياسية بعرض 35 مم (EN 60715) حتى يثبت القفل بإحكام.
تحقق من محاذاة فتحات التثبيت والتوصيلات الجانبية المتجاورة بشكل صحيح مع وحدات EtherCAT الطرفية المجاورة.
مرّر كابلات المشفّر باستخدام كابلات مزدوجة مجدولة ومُدَرَّعة للحفاظ على سلامة الإشارة في المسارات الطويلة أو البيئات عالية الضوضاء.
صِل تدريع الكابل مباشرةً بنقاط التدريع المخصصة في الوحدة الطرفية للحماية من التداخل عالي التردد.
تحقق من متطلبات جهد تشغيل المشفّر (5 فولت تيار مستمر) قبل توصيل المعدات الميدانية.
أجرِ فحص استمرارية لجميع توصيلات أسلاك الوحدة الطرفية (مشابك القفص الزنبركية) باستخدام أداة مفك براغٍ مناسبة.

إرشادات التكوين

أضف الوحدة الطرفية إلى تكوين الإدخال/الإخراج في TwinCAT System Manager (إما بالبحث عبر الإنترنت أو بإدراج ESI دون اتصال).
اختر بين وضع التشغيل العادي ووضع التشغيل المحسّن (مدعوم في FW14/HW09 أو الإصدارات الأحدث) وفقًا لمتطلبات الساعات الموزعة، والزيادات الدقيقة، وهياكل العدّاد 32 بت.
اضبط معلمات نوع إشارة الإدخال عبر CoE (بروتوكول تطبيقات CAN عبر EtherCAT) وفقًا لما إذا كان مشفّر RS422 التفاضلي أو المشفّر TTL أحادي الطرف متصلًا.
اضبط معلمات المرشح الرقمي في دليل CoE عند التشغيل في بيئات ذات ضوضاء كهربائية كبيرة.
احفظ التغييرات على قائمة بدء تشغيل المشروع بحيث تتم إعادة تحميل المعلمات تلقائيًا عند استبدال الوحدة.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What encoder signal types are compatible with the Beckhoff EL5101?

The terminal supports differential RS422 encoder signals (A, /A, B, /B, C, /C) up to 1 MHz. On hardware revision 09 or higher, single-ended 5 V TTL signals can also be connected.

Does the EL5101 support 32-bit counter values?

Yes. When configured in enhanced operating mode (available on firmware 14 and hardware revision 09 or higher), the terminal can switch between a 16-bit and a 32-bit counter structure.

What is the function of the 24 V DC gate and latch inputs on the terminal?

The gate input enables hardware-level locking or blocking of the counter. The latch input allows precise capturing and storing of the counter value on an external pulse edge independently of the PLC cycle time.

Can the module power the connected encoder directly?

Yes. The module generates an integrated 5 V DC encoder supply (up to 0.5 A maximum load) directly from its 24 V DC power contacts.

Reviews

EL5101

Stock & lead time on request

Call

1 3