واجهة رئيس/تابع CANopen لمحطة EtherCAT ‏Beckhoff EL6751-0010

SKU EL6751-0010

متوفر في المخزون

12-month warranty
Free returns within 30 days

الشركة المصنعة: BECKHOFF
رقم المنتج: EL6751-0010
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: وحدات EtherCAT الطرفية
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 2000ج
Dimensions: 24 مم x 100 مم x 52 مم
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يعمل طرف EtherCAT ‏Beckhoff EL6751-0010 بسلاسة ضمن طوبولوجيات ناقل المجال الصناعي، ويعمل كبوابة اتصالات عالية الأداء لربط بروتوكولات CANopen مباشرةً بشبكة EtherCAT. توفر واجهة الاتصالات ذات القناة الواحدة ترجمة ثنائية الاتجاه، وتعمل بسلاسة في وضعي master أو slave للتوفيق بين اتصالات الأجهزة الميدانية ووحدات التحكم عالية السرعة. صُممت الوحدة لتقليل الحمل على النظام، وتستخدم هياكل نقل EtherCAT القياسية لإرسال إطارات بيانات CANopen دون التسبب في اختناقات بزمن دورات المعالجة.

الميزات

إمكانات متعددة الأدوار: يعمل كـ master لشبكة CANopen، أو مدير CANopen، أو اختياريًا كـ slave لـ CANopen.
معدلات نقل واسعة النطاق: يدعم معدلات البود القياسية، بما في ذلك 10 و20 و50 و100 و125 و250 و500 و800 و1000 كيلوبود.
حماية كهربائية: منفذ D-sub مدمج ذو 9 سنون معزول جلفانيًا لمنع انتشار التشويش الكهربائي عبر الأنظمة الفرعية.
تشخيص فوري: تعرض مصابيح LED للحالة في الواجهة حالات التشغيل وأعطال الاتصال فورًا.
هيكل مدمج: يتوافق الغلاف القياسي بعرض 24 مم مع تصاميم الوحدات الطرفية الأخرى لتركيب سريع وموحّد على قضيب DIN.

التطبيقات

دمج وحدات القيادة وأجهزة التشفير والمشعبات الهوائية القديمة القائمة على CANopen ضمن بنيات EtherCAT.
شبكات تحكم فرعية لامركزية في أنظمة التغليف وآلات التجميع وأنظمة مناولة المواد.
روابط اتصال بين الأنظمة تربط وحدات PLC منفصلة بوحدات تحكم فرعية خارجية.

جدول المواصفات الفنية

المعلَمة	القيمة / المواصفة
الشركة المصنّعة	Beckhoff Automation
رقم الطراز	EL6751-0010
نوع المنتج	واجهة اتصالات طرفية EtherCAT
دعم البروتوكول	CANopen
عدد القنوات	1
نوع الواجهة	D-sub ‏9 سنون (معزول جلفانيًا)
معدلات نقل البيانات	من 10 كيلوبود إلى 1000 كيلوبود (1 ميغابود)
استهلاك تيار ناقل E	عادةً 230 مللي أمبير
درجة حرارة التشغيل	-25 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين	-40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية
الرطوبة النسبية	95%، دون تكاثف
تصنيف IP	IP20
الأبعاد (W × الارتفاع × العمق)	24 مم × 100 مم × 52 مم
مادة الغلاف	بولي كربونات
الامتثال للمعايير	EN 60068-2-6 (الاهتزاز)، EN 60068-2-27 (الصدمة)
الاعتمادات	CE، UL، ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
وزن الشحن (محسوب)	0.2 كجم

التوصيلات والواجهات

دبوس / نقطة تلامس D-sub	معرّف الإشارة	الوظيفة / التعيين
الدبوس 2	CAN_L	خط إشارة CAN منخفض المستوى
الدبوس 3	CAN_GND	وصلة التأريض لدائرة جهاز إرسال واستقبال CAN
الدبوس 7	CAN_H	خط إشارة المستوى العالي لـ CAN
الدبوس 9	CAN_V+ (اختياري)	مدخل جهد تغذية الشبكة الخارجية (إذا كان المقطع القياسي يتطلب ذلك)
الدبابيس 1 و4 و5 و6 و8	غير موصل / محجوز	لا يوجد اتصال كهربائي داخلي

رؤى هندسية تجريبية

النماذج البديلة والتوافق

يعمل EL6751-0010 أساسًا كواجهة ملف تعريف تابع لـ CANopen. إذا كان الاتصال بوحدة تحكم رئيسية لـ CANopen فقط مطلوبًا من دون تهيئة أوضاع التشغيل التابعة في بيئة البرامج لديك، فتأكد من تحديث برنامج TwinCAT System Manager ليتعرف على الاختلافات في ملفات وصف الأجهزة (ESI XML) بين وحدات EL6751 القياسية ومتغير EL6751-0010. قد تؤدي حالات عدم تطابق البرامج الثابتة أثناء اكتشاف الأجهزة عبر المسح المتصل إلى أخطاء في الانتقال إلى حالة التشغيل الآمن.

مشكلات التطبيق والملاحظات الهندسية

عند استخدام هذا الطرف بمعدلات نقل تتجاوز 500 كيلوبود، تنخفض مسافة الإرسال بشدة. تأكد من أن أطوال جميع فروع الشبكة لا تتجاوز حدود توصيلات CANopen القياسية. عند 1000 كيلوبود، أبقِ خطوط المقطع أقصر من 40 مترًا. تجنب تمرير كابل الاتصال في مجرى الكابلات نفسه الذي تمر فيه كابلات المحركات، لتقليل تيارات الحث التي تتداخل مع فروق الجهد التفاضلية لوحدة إرسال واستقبال CAN.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

أدخل دائمًا مقاومة إنهاء قياسية بقيمة 120 أوم بين الدبوس 2 والدبوس 7 عند الطرفين الفعليين لمسار ناقل CANopen. لا يوفر EL6751-0010 إنهاءً داخليًا قابلًا للتبديل للناقل. تتطلب بروتوكولات التشخيص القياسية في TwinCAT إجراء مسح يدوي للناقل؛ وإذا ظلت العقدة الفعلية غير مستجيبة، فتحقق من أن طرف تغذية ناقل E يستطيع تحمل استهلاك الطرف للطاقة البالغ 230 mA إلى جانب الوحدات الأخرى عالية التيار في مجموعتك.

إرشادات التركيب

تحذير سلامة بالغ الأهمية

اعزل جميع مصادر الطاقة الكهربائية التي تغذي مجموعة سكة DIN وخزانة التحكم ونواقل الاتصال المساعدة قبل تحريك الطرف أو تثبيته في مكانه بالضغط. قد يؤدي عدم فصل الطاقة بالكامل عن مقاطع ناقل E النشطة إلى أضرار جسيمة ودائمة في نقاط تلامس اللوحة الخلفية الداخلية، ووحدات الإرسال والاستقبال المنطقية، ووحدات الإدخال والإخراج المجاورة.

1

ثبّت الوحدة عموديًا على سكة DIN قياسية بعرض 35 مم متوافقة مع EN 60715، مع التأكد من أن آلية قفل الأمان تستقر في مكانها بإحكام.

2

حاذِ الوحدات المتجاورة وادفعها معًا لتعشيق فتحات التوجيه الجانبية الذكرية والأنثوية وربط توصيلات ناقل E الداخلية.

3

صِل كابل طرف D-sub ذي 9 دبابيس المُجمّع مسبقًا بالمنفذ الأمامي، وأحكم ربط براغي التثبيت يدويًا لضمان وصلة تأريض موثوقة عبر الغلاف.

FAQ

هل يتطلب EL6751-0010 مصدر طاقة خارجيًا لناقل CAN؟

تتم تغذية الوحدة الطرفية عبر ناقل EtherCAT E-bus (عادةً بقدرة 230 مللي أمبير). وبينما تكون دائرة اتصالات جهاز الإرسال والاستقبال معزولة جلفانيًا وتعمل بالطاقة الذاتية، فلا يلزم توفير مصدر طاقة خارجي مباشر لأجهزة الإرسال والاستقبال القياسية لناقل CAN، إلا إذا كانت أجهزتك الميدانية المحددة تتطلب جهد V+ خارجيًا على الطرف 9.

ما الفرق الأساسي بين EL6751 وEL6751-0010؟

تُستخدم EL6751 القياسية عادةً في تطبيقات CANopen Master. أما EL6751-0010 فتتضمن إعدادات محددة للبرامج الثابتة والأجهزة، وهي محسّنة للعمل أساسًا كوحدة CANopen Slave أو كمدير مشارك متخصص لـ CANopen ضمن بيئة وحدة تحكم TwinCAT.

هل مقاومات الإنهاء مدمجة في واجهة D-sub للوحدة EL6751-0010؟

لا. لا توجد مقاومة إنهاء داخلية. يجب توصيل مقاومة إنهاء قياسية بقيمة 120 أوم خارجيًا بين الطرف 2 (CAN_L) والطرف 7 (CAN_H) إذا كانت الوحدة الطرفية موجودة عند النهاية الفيزيائية القصوى لقطاع CAN.

View all FAQs →

الكمية

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون

الكمية

عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).

للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin