BECKHOFF

وحدة محرك خطوي طرفية Beckhoff EL7037 EtherCAT

SKU EL7037

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: BECKHOFF

  • رقم المنتج: EL7037

  • Country of origin:ألمانيا

  • نوع المنتج: أطراف المحرك الخطوي

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 2000ج

  • Dimensions: 12 مم × 100 مم × 68 مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يتولى طرف EtherCAT Beckhoff EL7037 بسلاسة التحكم المباشر عالي الدقة في التقسيم الدقيق لمحركات الخطوات ثنائية القطب متوسطة القدرة. تعمل هذه الوحدة المدمجة، بعرض 12 mm، كواجهة حركة متكاملة بالكامل ذات قناة واحدة ضمن بيئة الإدخال والإخراج EtherCAT، وتضم إلكترونيات القدرة وواجهة لمشفّر التغذية الراجعة. وبفضل دعم التحكم المتجهي المتقدم والتقسيم الدقيق إلى 64 خطوة، تضمن الوحدة دورانًا سلسًا للغاية للمحرك، وتقليل الرنين، وتحديدًا دقيقًا للمواضع الديناميكية. وتتصل مباشرة بمحركات خطوات ثنائية الطور بجهد يصل إلى 24 V DC، بتيار خرج مستمر يبلغ 1.5 A، ويمكن زيادة هذا التيار باستخدام ملحقات إدارة حرارية خارجية.

الميزات الرئيسية

  • تحديد المواضع بحلقة مغلقة: مدخل مدمج لمشفّر تزايدي أحادي الطرف، يدعم التغذية الراجعة الفورية والتحقق من تحديد المواضع.
  • التقسيم الدقيق إلى 64 خطوة: أداء ديناميكي سلس وتحديد مواضع عالي الدقة عبر ملفات تعريف قابلة للضبط للتقسيم الدقيق، تصل إلى 16,000 خطوة كاملة في الثانية.
  • التحكم المتجهي المتكامل: تقلل خوارزمية التحكم في التيار الموجّه بحسب المجال من ارتفاع حرارة المحرك وتعزز كفاءة النظام.
  • الساعات الموزعة (DC): إمكانية التشغيل المتزامن مع مزامنة تقل عن ميكروثانية واحدة عبر شبكة EtherCAT.
  • هيكل عالي الكثافة (HD): وحدة قياسية بعرض 12 mm للتركيب على سكة DIN، مزودة بمصابيح LED مخصصة للإشارات لأغراض التشخيص والإشارة إلى الحالة.

التطبيقات الصناعية المستهدفة

  • أنظمة التعبئة ووضع الملصقات: ضبط دقيق لمحاور التغذية والتحكم في تنسيقات الإنتاج سريعة التغيير.
  • مناولة أشباه الموصلات: مناولة رقائق متوافقة مع غرف الأبحاث وجسور تحديد المواضع الدقيقة.
  • التجميع والالتقاط والوضع: وضع المكوّنات وتوجيهها باستخدام أنظمة ديكارتية عالية السرعة.
  • أتمتة المختبرات التحليلية: مضخات مناولة السوائل منخفضة الضجيج، ومحاور الماصّات، ودوران حامل العينات.

المواصفات الفنية

المعلمة قيم المواصفات
الشركة المصنّعة Beckhoff Automation
الطراز / رقم القطعة EL7037
نوع الوحدة طرفية EtherCAT، واجهة حركة أحادية القناة
جهد الإمداد (الطاقة) 24 فولت تيار مستمر (عبر ملامسات الطاقة)
تيار الخرج (قياسي) بحد أقصى 1.5 أمبير مستمر
تيار الخرج (مع ZB8610) بحد أقصى 3.0 أمبير مستمر (يتطلب وحدة مروحة ZB8610)
نوع الحمل محرك خطوي ثنائي الطور (أحادي القطب أو ثنائي القطب)
استهلاك تيار ناقل E 100 مللي أمبير نموذجيًا
استهلاك تيار ملامس الطاقة 50 مللي أمبير نموذجيًا + تيار المحرك
إشارة دخل المشفّر من 5 إلى 24 فولت تيار مستمر، 5 مللي أمبير نموذجيًا، أحادي الطرف
توافق البرامج TwinCAT 2 وTwinCAT 3 (عبر معلمات محرك NC PTP أو CoE)
تردد الخطوات / الدقة قابل للتهيئة حتى 16,000 خطوة كاملة/ثانية؛ تقسيم الخطوة إلى 64 جزءًا
العزل الكهربائي 500 فولت (ناقل E / جهد المجال)
الأبعاد (W × الارتفاع × العمق) 12 مم × 100 مم × 68 مم
نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 إلى +55 درجة مئوية (رطوبة نسبية غير متكثفة بحد أقصى 95%)
بلد المنشأ ألمانيا
وزن الشحن (محسوب) 2.00 كجم (مع تغليف واقٍ محكم)

التوصيلات والواجهات

نقطة التوصيل تعيين الإشارة الوصف
1 A1 طور المحرك A، التوصيل 1
2 B1 طور المحرك B، التوصيل 1
3 تغذية +24 فولت تيار مستمر ملامس إمداد الطاقة لمسار طاقة المحرك
4 المشفّر A مدخل القناة A للمشفّر التزايدي (أحادي الطرف)
5 A2 طور المحرك A، التوصيل 2
6 B2 طور المحرك B، التوصيل 2
7 0 فولت تيار مستمر مسار إرجاع مشترك لملامس الطاقة
8 المشفّر B مدخل القناة B للمشفّر التزايدي (أحادي الطرف)

الطرازات البديلة والتوافق

تعمل Beckhoff EL7037 كبديل مباشر للترقية من الطرفية القديمة EL7031، إذ توفر تحكمًا محسّنًا بدرجة كبيرة في تقسيم الخطوات (64 ضعفًا مقابل 64 ضعفًا في إصدارات محددة، لكن مع تحسين متفوق لتيار المتجهات). عند استبدال وحدات EL7031 الأقدم في المشاريع القائمة، تحقق من مؤشرات مراجعة الأجهزة في TwinCAT System Manager؛ فقد تتطلب ملفات تعريف التكوين ضبط إعدادات سجلات CAN over EtherCAT (CoE) للاستفادة من خيارات التحكم المتكامل بالمتجهات المدمجة في EL7037.

عوائق التطبيق وملاحظات هندسية

يجب إدارة حدود تبديد الحرارة بدقة عند تركيب عدة أطراف EL7037 متجاورة داخل حاوية غير مهواة. يؤدي التشغيل المستمر بتيار يقترب من 1.5 A لكل قناة إلى زيادة الحمل الحراري. في تطبيقات المحاور المتعددة التي يتجاوز فيها التيار المستمر 1.0 A لكل طرف، يوصى بشدة بتركيب وحدة المروحة ZB8610. احرص على توفير خلوص جانبي كافٍ بين الوحدات أو تهوية نشطة للخزانة لمنع إيقاف التشغيل بسبب السلامة الحرارية لمحركات الجسر الداخلية.

نصائح التشغيل والتوصيلات

استخدم دائمًا كابلات زوجية مجدولة ومظللة ذات سعة منخفضة لتوصيلات المحرك، للحد من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). وتكون خطوط إشارات تغذية المشفّر الراجعة عرضة بشكل خاص للتداخل المتبادل من خطوط المحرك؛ لذا مرّر أسلاك المشفّر وأسلاك أطوار المحرك في مسارات منفصلة. صِل دروع الكابلات بالأرض مباشرةً عند نقطة دخول الخزانة باستخدام مشابك تأريض منخفضة الممانعة. عند ضبط TwinCAT NC PTP، تأكد من إدخال قيم مقاومة ملفات المحرك ومحاثتها بدقة في قائمة معلمات بدء التشغيل CoE، لتمكين حلقة التحكم بالتيار (التي تعمل عند نحو 30 kHz) من الاستقرار على النحو الصحيح.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية

قبل بدء تركيب الأطراف أو تعديل الأسلاك أو تغيير الإعدادات، تحقق من فصل الطاقة بالكامل عن مصدر طاقة النظام 24 V DC وعن تغذيات نقاط تلامس الطاقة 24 V DC. قد يؤدي عدم فصل مسار الطاقة قبل توصيل أطوار المحرك أو فصلها إلى إتلاف جسر الأطراف وتعطل النظام بشكل دائم.

1

ركّب EL7037 على سكة DIN قياسية بعرض 35 mm مطابقة للمواصفة EN 60715. أحكم تثبيت آلية التعشيق مقابل الكتلة المنزلقة.

2

باستخدام مفك براغٍ مسطح الرأس قياسي، فعّل وصلات الزنبرك بالدفع لتثبيت الأسلاك المصمتة أو المجدولة المزودة بنهايات سلكية.

3

صِل نقاط التلامس المتجاورة لقضبان التوصيل الطرفية، مع التأكد من إحكام الاتصال بالأطراف المجاورة لضمان نقل بيانات ناقل E بشكل صحيح.

FAQ

ما أقصى تيار خرج لـ EL7037؟

تدعم الوحدة افتراضيًا تيار خرج مستمرًا يصل إلى 1.5 A. ويمكن أن تتيح إضافة خرطوشة المروحة الاختيارية ZB8610 زيادة أقصى تيار خرج إلى 3.0 A.

هل يتطلب EL7037 طاقة خارجية لملفات المحرك الخطوي؟

نعم، يُزوَّد المحرك الخطوي بالطاقة داخليًا بجهد 24 V DC عبر نقاط التلامس الجانبية للطاقة. ويتطلب ذلك توصيل مصدر طاقة خارجي مخصص في المنبع.

ما أنواع أنظمة التغذية الراجعة التي تدعمها وحدة EL7037؟

تتضمن واجهة مدمجة لمشفّر تزايدي أحادي الطرف، تدعم مدخلات من 5 إلى 24 V DC، بتردد إدخال أقصى يبلغ 400,000 نبضة في الثانية.

هل يمكن استخدام هذه الوحدة الطرفية مع التحكم بمحور TwinCAT NC PTP؟

نعم، فهي متوافقة تمامًا مع كل من TwinCAT 2 وTwinCAT 3، ما يتيح دمجها بسلاسة كمحور NC لملفات الحركة من نقطة إلى نقطة.

View all FAQs →

الكمية
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 من 1
تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ألمانيا

المعرفة التقنية

فحوصات استبدال الهيكل 1746-A7: الفتحات والطاقة والتوصيلات البينية

قائمة تحقق هندسية لاستبدال Allen-Bradley 1746-A7: تحقّق من سلسلة الهيكل، وحمل اللوحة الخلفية، وتخطيط الفتحات، وكابلات التوصيل البيني، والتركيب، والتأريض، وحالة المنتج عند الاستلام.

فحوصات استبدال IC200MDL650: قطبية المنطق والمرشحات والأطراف المشتركة

دليل ميداني لاستبدال الوحدة GE Fanuc IC200MDL650، يشمل المنطق السالب المعتمد على الإصدار، وأربع مجموعات شائعة، وحدود 24 VDC، وترشيح المدخلات، وفحوصات الحامل، وسجلات التشغيل التجريبي.

فحوصات استبدال IC697CPX935: الذاكرة والمنافذ وطاقة الرف

دليل عملي لاستبدال IC697CPX935 يغطي الذاكرة السريعة، وسلوك الاتصال التسلسلي المعتمد على البرامج الثابتة، وطاقة الرف، والتبريد، وبنية الإدخال/الإخراج، وسجلات النسخ الاحتياطي.

فحوصات استبدال IC693DSM324: FSSB والبرامج الثابتة والتحكم في التابعين

دليل استبدال IC693DSM324 ميداني يشرح فحوصات المضيف من سلسلة 90-30، وسجلات سلسلة المؤازرة FSSB، وميزانية طاقة 5 V، وقيود البرامج الثابتة، والتحكم في التابع، والتشغيل الأولي.

فحوصات الاستبدال لجهاز HIMA F3430: تصنيفات التلامس وحدود السلامة

دليل لاستبدال HIMA F3430 يركّز على التطبيقات الميدانية، ويغطي تصنيفات نقاط تلامس المرحّل، وخفض تصنيف أحمال التيار المستمر، والمصاهر، والفروق بين F3330 وF3331، وقيود السلامة، وسجلات التشغيل الأولي.

فحوصات استبدال IC697PWR710: ميزانية الحمل وحدود الرف المزدوج

دليل ميداني لاستبدال IC697PWR710 يغطي حسابات حمل 5 V، وحدود الرفوف المزدوجة، وكابلات التمديد، وفحوصات الإدخال، وسلوك الحماية ومخاطر مراجعات الأجهزة.