BECKHOFF

طرف EtherCAT Beckhoff EL7037، وحدة محرك خطوي

SKU EL7037

متوفر في المخزون
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • الشركة المصنعة: BECKHOFF

  • رقم المنتج: EL7037

  • Country of origin:ألمانيا

  • نوع المنتج: أطراف محرك الخطوة

  • الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون

  • الوزن: 2000ج

  • Dimensions: 12 مم × 100 مم × 68 مم

  • ميناء الشحن: شيامن

  • الضمان: 12 شهرًا

الوصف

يُنفَّذ التحكم المباشر عالي الدقة في التقسيم الدقيق للمحركات الخطوية ثنائية القطب متوسطة القدرة بسلاسة عبر طرف EtherCAT Beckhoff EL7037. وتعمل هذه الوحدة المدمجة بعرض 12 مم كواجهة حركة متكاملة بقناة واحدة ضمن بيئة دخل/خرج EtherCAT، إذ تضم إلكترونيات القدرة وواجهة مشفّر للتغذية الراجعة. وبفضل دعم التحكم المتجهي والتقسيم الدقيق بمقدار 64 مرة، تضمن الوحدة دورانًا سلسًا للغاية للمحرك، وتقليل الرنين، وتحديدًا ديناميكيًا دقيقًا للموضع. وتتصل مباشرة بمحركات خطوية ثنائية الطور حتى 24 فولت تيار مستمر بتيار خرج مستمر قدره 1.5 أمبير، ويمكن زيادة هذا التيار باستخدام ملحقات الإدارة الحرارية الخارجية.

الميزات الرئيسية

  • تحديد الموضع بحلقة مغلقة: دخل مشفّر تزايدي أحادي الطرف مدمج يدعم التغذية الراجعة في الوقت الفعلي والتحقق من الموضع.
  • التقسيم الدقيق بمقدار 64 مرة: أداء ديناميكي سلس وتموضع عالي الدقة عبر ملفات تقسيم دقيق قابلة للتهيئة حتى 16,000 خطوة كاملة في الثانية.
  • التحكم المتجهي المتكامل: تعمل خوارزمية التحكم في التيار الموجّه وفق المجال على تقليل سخونة المحرك وتعزيز كفاءة النظام.
  • الساعات الموزعة (DC): قدرة تشغيل متزامنة مع تزامن دون الميكروثانية عبر شبكة EtherCAT.
  • هيكل عالي الكثافة (HD): وحدة قياسية بعرض 12 مم للتركيب على سكة DIN، مزودة بمصابيح LED مخصصة للإشخيص وبيان الحالة.

التطبيقات الصناعية المستهدفة

  • أنظمة التعبئة ووضع الملصقات: ضبط محاور التغذية بدقة والتحكم السريع في تغيير المقاس.
  • مناولة أشباه الموصلات: مناولة الرقاقات المتوافقة مع غرف الأبحاث ومنصات الحركة الدقيقة.
  • التجميع والالتقاط والوضع: وضع المكونات الديكارتية عالية السرعة وتوجيهها.
  • أتمتة المختبرات التحليلية: مضخات مناولة سوائل منخفضة الضوضاء، ومحاور سحب العينات، ودوران دوّار العينات.

المواصفات الفنية

المعلمة قيم المواصفات
الشركة المصنّعة Beckhoff Automation
الطراز / رقم الجزء EL7037
نوع الوحدة طرف EtherCAT، واجهة حركة بقناة واحدة
جهد التغذية (الطاقة) 24 فولت تيار مستمر (عبر نقاط تلامس الطاقة)
تيار الخرج (قياسي) بحد أقصى 1.5 أمبير مستمر
تيار الخرج (مع ZB8610) بحد أقصى 3.0 أمبير مستمر (يتطلب خرطوشة المروحة ZB8610)
نوع الحمل محرك خطوي ثنائي الطور (أحادي القطب أو ثنائي القطب)
استهلاك تيار ناقل E 100 مللي أمبير نموذجيًا
استهلاك تيار نقاط تلامس الطاقة 50 مللي أمبير نموذجيًا + تيار المحرك
إشارة دخل المشفّر من 5 إلى 24 فولت تيار مستمر، 5 مللي أمبير نموذجيًا، أحادي الطرف
توافق البرامج TwinCAT 2، TwinCAT 3 (عبر معلمات محرك NC PTP أو CoE)
تردد الخطوات / الدقة قابل للتهيئة حتى 16,000 خطوة كاملة/ثانية؛ تقسيم دقيق بمقدار 64 مرة
العزل الكهربائي 500 فولت (ناقل E / جهد المجال)
الأبعاد (W × الارتفاع × العمق) 12 مم × 100 مم × 68 مم
نطاق درجة حرارة التشغيل من 0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية (رطوبة نسبية غير متكاثفة بحد أقصى 95%)
بلد المنشأ ألمانيا
وزن الشحن (محسوب) 2.00 كجم (مع تغليف واقٍ محكم)

التوصيلات والواجهات

نقطة الطرف تعيين الإشارة الوصف
1 A1 طور المحرك A، التوصيل 1
2 B1 طور المحرك B، التوصيل 1
3 تغذية +24 فولت تيار مستمر نقطة تلامس تغذية القدرة لمسار قدرة المحرك
4 المشفّر A دخل القناة A للمشفّر التزايدي (أحادي الطرف)
5 A2 طور المحرك A، التوصيل 2
6 B2 طور المحرك B، التوصيل 2
7 0 فولت تيار مستمر مسار الرجوع المشترك لنقطة تلامس الطاقة
8 المشفّر B دخل القناة B للمشفّر التزايدي (أحادي الطرف)

الطرازات البديلة والتوافق

يعمل Beckhoff EL7037 كبديل مباشر مُحسّن للطرف EL7031 القديم، إذ يوفر تحكمًا محسنًا بدرجة كبيرة في تقسيم الخطوات (64 ضعفًا مقابل 64 ضعفًا في إصدارات محددة، ولكن مع تحسين فائق للتيار المتجهي). عند استبدال وحدات EL7031 الأقدم في المشاريع القائمة، تحقّق من مؤشرات مراجعة العتاد في TwinCAT System Manager؛ فقد تتطلب ملفات تعريف الإعداد ضبط تكوينات سجلات CAN over EtherCAT (CoE) للاستفادة من خيارات التحكم المتجهي المدمجة الأصلية في EL7037.

مشكلات التطبيق والملاحظات الهندسية

يجب إدارة حدود التبديد الحراري بصرامة عند تركيب عدة أطراف EL7037 متجاورة داخل حاوية غير جيدة التهوية. يؤدي التشغيل المستمر بتيار يقارب 1.5 أمبير لكل قناة إلى تصاعد الحمل الحراري. بالنسبة إلى التطبيقات متعددة المحاور التي تتجاوز فيها التيارات المستمرة 1.0 أمبير لكل طرف، يُوصى بشدة بتركيب خرطوشة المروحة ZB8610. احرص على توفير خلوص جانبي كافٍ أو تهوية نشطة للخزانة لمنع إيقاف التشغيل الوقائي الحراري لمحركات الجسر الداخلية.

نصائح التشغيل الأولي والتوصيلات

استخدم دائمًا كابلات زوجية ملتوية ومُدرعة ومنخفضة السعة لتوصيلات المحرك للحد من التداخل الكهرومغناطيسي (EMI). وتكون خطوط إشارة التغذية الراجعة للمشفّر حساسة بشكل خاص للتداخل المتبادل مع خطوط المحرك؛ لذا وجّه أسلاك المشفّر وأسلاك أطوار المحرك بشكل منفصل. وصّل أدرعة الكابلات بالأرض مباشرة عند نقطة دخول الخزانة باستخدام مشابك تأريض منخفضة الممانعة. عند إعداد TwinCAT NC PTP، تأكد من إدخال قيم مقاومة و محاثة ملف المحرك بدقة في قائمة معلمات بدء التشغيل CoE، لتمكين حلقة تحكم التيار (التي تعمل عند نحو 30 kHz) من الاستقرار بشكل صحيح.

إرشادات التركيب

تحذير بالغ الأهمية

قبل البدء بتركيب الأطراف أو تعديل الأسلاك أو تغيير الإعدادات، تحقّق من فصل الطاقة بالكامل عن مصدر تغذية النظام بجهد 24 فولت تيار مستمر وعن تغذيات نقاط تلامس الطاقة بجهد 24 فولت تيار مستمر. قد يؤدي عدم فصل الطاقة عن مسار القدرة قبل توصيل أو فصل أطوار المحرك إلى تدمير جسر الأطراف وتعطل النظام بشكل دائم.

1

ثبّت EL7037 على سكة DIN قياسية بعرض 35 مم ومتوافقة مع EN 60715. ثبّت آلية القفل بإحكام مقابل كتلة الانزلاق.

2

باستخدام مفك براغي مسطح الرأس قياسي، فعّل توصيلات النوابض بالدفع للداخل لتثبيت الأسلاك الصلبة أو المجدولة المزودة بفيرولات نهايات الأسلاك.

3

اربط نقاط تلامس ناقل الأطراف المتجاورة، مع ضمان اتصال نظيف بالأطراف المجاورة لنقل بيانات ناقل E بشكل صحيح.

FAQ

ما أقصى تيار خرج لوحدة EL7037؟

تدعم الوحدة أصلًا تيار خرج مستمرًا يصل إلى 1.5 أمبير. وتتيح إضافة خرطوشة المروحة الاختيارية ZB8610 زيادة أقصى تيار خرج إلى 3.0 أمبير.

هل تتطلب وحدة EL7037 مصدر طاقة خارجيًا لملفات محرك الخطوات؟

نعم، يُزوَّد مصدر طاقة محرك الخطوات بجهد 24 فولت تيار مستمر داخليًا عبر نقاط تلامس الطاقة الجانبية. ويتطلب ذلك توصيل مصدر تغذية خارجي مخصص في المنبع.

ما أنواع أنظمة التغذية الراجعة التي تدعمها وحدة EL7037؟

تتميز بواجهة مدمجة لمشفّر تزايدي أحادي الطرف، تدعم مدخلات بجهد من 5 إلى 24 فولت تيار مستمر، وبحد أقصى لتردد الإدخال يبلغ 400,000 زيادة في الثانية.

هل يمكن استخدام هذه الوحدة الطرفية مع نظام التحكم في المحاور TwinCAT NC PTP؟

نعم، فهي متوافقة بالكامل مع كلٍّ من TwinCAT 2 وTwinCAT 3، ما يتيح دمجها بسلاسة كمحور NC لملفات الحركة من نقطة إلى نقطة.

View all FAQs →

الكمية
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 من 1
تبقى فقط 10 عنصر/عناصر في المخزون
الكمية
عرض التفاصيل الكاملة

الشحن السريع العالمي

  • التوصيل العادي: من 4 إلى 6 أيام عمل عبر DHL وFedEx وUPS.
  • الشحن السريع: شحن في نفس اليوم للطلبات المتوفرة في المخزون والمقدمة قبل الساعة 2:00 ظهرًا (بتوقيت GMT+8).
  • تغطية عالمية: نخدم أكثر من 150 دولة، بما في ذلك التوصيل السريع إلى السعودية والإمارات.

الإرجاع والضمان

  • ضمان لمدة 30 يومًا: يتم قبول الإرجاع للمنتجات المتوفرة في المخزون في عبوتها الأصلية المختومة من المصنع.
  • ضمان لمدة 12 شهرًا: كل مكون صناعي مدعوم بضماننا الفني المهني.

يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).


للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
ألمانيا

المعرفة التقنية

قائمة تحقق ميدانية لتشغيل OPC UA في KEPServerEX

تسلسل عملي لبدء تشغيل اتصالات KEPServerEX بـ OPC UA: حدّد ملكية البيانات، واختبر الوسوم محليًا، واضبط نقطة النهاية وثقة الشهادة، وقيّد الوصول، ثم تحقّق من استعادة التشغيل بعد الأعطال وسجلات التغييرات.

تعيين عنوان IP لحاسوب محمول لتشغيل PLC دون فقدان الوصول إليه

يبدأ تشغيل وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) متصلة بشبكة إيثرنت غالبًا من الحاسوب المحمول، وليس من وحدة التحكم. تعرّف على كيفية تسجيل الإعدادات الحالية، واختيار عنوان مؤقت، واختبار الاتصال،...

تصميم أنظمة الأتمتة لمخاطر الغبار القابل للاشتعال

تتطلب ضوابط الغبار القابل للاشتعال ما هو أكثر من أجهزة الإنذار. تعرّف على كيفية رسم خريطة لتولّد الغبار، واختيار أجهزة القياس، وتصميم أنظمة التعشيق، والتعامل مع فشل التغذية الراجعة، واختبار حالات...

ملفات ثابتة هيربن: الفوائد والحدود والفحص

ترفع ملفات شعر الدبوس نسبة امتلاء المجاري وتدعم محركات الجر المدمجة، لكن هندسة الموصل، وفواقد التيار المتردد، وتلف العزل، وجودة اللحام، والتبريد تحدد ما إذا كان التصميم يحقق أهدافه.

استخدام Ansible لإجراء تغييرات مُتحكَّم بها على خوادم SCADA

استخدم Ansible لتوحيد تغييرات خوادم SCADA دون زيادة مخاطر بيئة OT. يغطي هذا الدليل قوائم الجرد، وملفات التشغيل المتكررة بأمان، والاختبار المرحلي، وبيانات الاعتماد، والتسجيل، وضوابط التراجع العملية.

تأمين الوصول عن بُعد إلى وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) بما يتجاوز شبكة VPN

تُشفّر شبكة VPN المسار إلى شبكة صناعية، لكن العمل الآمن عن بُعد على وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) يتطلب أيضًا ضوابط للهوية، ووصولًا مُجزّأً، والموافقة على التغييرات، والتسجيل، وحدود...