دلتا ASD-A2-1021-F محرك مؤازر AC من سلسلة ASDA-A2 ‏(1 kW)

نظرة عامة على المنتج

يُعد  ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) محرك سيرفو تيار متردد عالي الأداء بقدرة 1 كيلوواط، وينتمي إلى سلسلة ASDA-A2 الرائدة من Delta. صُمم هذا المحرك للتحكم المتقدم في الحركة، ويعمل بمدخل أحادي الطور بجهد 220 فولت، كما صُمم لتطبيقات السرعة والدقة العاليتين مثل أدوات التشغيل بنظام CNC، والأذرع الروبوتية، وأنظمة التغليف الآلية. يتميز  ASD-A2-1021-F بمشفر عالي الدقة بدقة 20 بت ووظائف تحكم متقدمة داخلية في الحركة. ومن خلال دمج تهيئة قوية للطراز من النوع "F" تدعم بروتوكولات الاتصال المتقدمة والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة، يلغي هذا المحرك الحاجة إلى وحدات تحكم خارجية معقدة في العديد من مهام المزامنة متعددة المحاور، مما يقلل بصورة كبيرة زمن استجابة النظام والتكلفة الإجمالية للملكية.

التهيئة الفنية

يتميز ASD-A2-1021-F بمنطق طراز من النوع "F"، ما يدل على مجموعة شاملة من الميزات، بما في ذلك دعم الاتصال عالي السرعة والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة. تتميز الوحدة باستجابة ترددية قدرها 1 كيلوهرتز، ما يتيح معالجة سريعة للإشارات وتقليل أزمنة الاستقرار أثناء الحركات ذات القصور الذاتي العالي. ويضمن المشفر المطلق الداخلي بدقة 20 بت (1,280,000 نبضة/دورة) دقة استثنائية في تحديد الموضع حتى عند السرعات المنخفضة. وقد جرى تحسين الإصدار "F" خصيصًا للتطبيقات التي تتطلب ملفات تعريف الكامة الإلكترونية (E-CAM) ووظائف الالتقاط/المقارنة، ما يجعله محورًا متعدد الاستخدامات لتسلسلات الحركة المعقدة التي تتطلب مزامنة دقيقة مع المستشعرات الخارجية أو المحاور المساعدة.

المواصفات الفنية

الأسئلة الشائعة الفنية

ما أهمية النوع "F" في سلسلة A2؟

يمثل النوع "F" الطراز كامل الوظائف. وعلى خلاف الطرز الأساسية، فهو يدعم DMCNET (ناقل الحركة عالي السرعة من Delta) والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة، مما يتيح للمحرك استقبال التغذية الراجعة مباشرةً من مسطرة خطية أو مشفر خارجي للتخلص من الخلوص الميكانيكي.

هل يمكن استخدام هذا المحرك في القطع المتزامن عالي السرعة؟

نعم. بفضل وظيفة E-CAM المدمجة (720 نقطة لتشكيل المسار) واتصال DMCNET عالي السرعة، يُعد ASD-A2-1021-F مناسبًا تمامًا للقص الطائر، والقطع الدوار، وتطبيقات الحركة المتزامنة الأخرى.

هل يدعم ASD-A2-1021-F حلقات تغذية راجعة مزدوجة؟

نعم. في وضع الحلقة المغلقة الكاملة، يستخدم المحرك مشفر المحرك للتغذية الراجعة للسرعة، مع قراءة مشفر ثانٍ أو مسطرة خطية في الوقت نفسه للتغذية الراجعة للموضع. ويضمن ذلك دقة موضع الحمل الفعلي بغض النظر عن أخطاء ناقل الحركة الميكانيكي.

دليل الهندسة والتركيب

• دمج الحلقة المغلقة الكاملة: عند توصيل مسطرة خارجية بمنفذ CN5 للتحكم في الحلقة المغلقة، تأكد من احتساب دقة المسطرة الخارجية بشكل صحيح في معلمات المحرك. فقد يؤدي ضبط القياس بشكل غير صحيح إلى ظهور أخطاء "انحراف الموضع" أو عدم استقرار حلقات السيرفو.

• تبديد الحرارة: تُعد إدارة الحرارة أمرًا بالغ الأهمية لمحركات بقدرة 1 كيلوواط. ركّب المحرك عموديًا مع توفير خلوص لا يقل عن 50 مم من الأعلى والأسفل. وفي الخزائن المغلقة، تأكد من أن مروحة محورية توفر تدفق هواء لا يقل عن 0.6 متر مكعب/دقيقة لمنع الفصل الحراري أثناء عمليات دورة التشغيل العالية.

• الكبح التجديدي: إذا كان التطبيق يتضمن قصورًا ذاتيًا عاليًا أو تباطؤًا سريعًا، فقد تصل مقاومة التجديد الداخلية البالغة 40 أوم إلى سعتها. وفي حال حدوث "خطأ تجديدي" (ALE05)، ركّب مقاومة كبح خارجية بقيمة 40 أوم/1000 واط بين طرفي P وC لتبديد الطاقة الزائدة بأمان.