دلتا ASD-A2-1021-F محرك سيرفو تيار متردد سلسلة ASDA-A2 (1 kW)

نظرة عامة على المنتج

يُعد ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) محرك سيرفو تيار متردد عالي الأداء بقوة 1 كيلو واط ضمن سلسلة ASDA-A2 الرائدة من دلتا. صُمم هذا المحرك للتحكم المتقدم في الحركة، ويعمل بجهد دخل 220 فولت أحادي الطور، وهو مخصص للتطبيقات عالية السرعة والدقة مثل أدوات CNC، وأذرع الروبوت، وأنظمة التعبئة الآلية. يتميز ASD-A2-1021-F بمشفر دقة عالي 20 بت ووظائف تحكم حركة داخلية متقدمة. من خلال دمج تكوين نموذج "F" القوي الذي يدعم بروتوكولات الاتصال المتقدمة والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة، يلغي هذا المحرك الحاجة إلى وحدات تحكم خارجية معقدة في العديد من مهام التزامن متعددة المحاور، مما يقلل بشكل كبير من زمن الاستجابة وتكلفة الملكية الإجمالية.

التكوين الفني

يتميز ASD-A2-1021-F بمنطق نموذج "F" الذي يشير إلى مجموعة شاملة من الميزات بما في ذلك دعم الاتصال عالي السرعة والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة. يحتوي الوحدة على استجابة ترددية 1 كيلو هرتز، مما يسمح بمعالجة سريعة للإشارات وتقليل أوقات الاستقرار أثناء الحركات ذات العزم العالي. يضمن المشفر المطلق الداخلي بدقة 20 بت (1,280,000 نبضة/دورة) دقة تحديد موقع استثنائية حتى عند السرعات المنخفضة. تم تحسين نسخة "F" بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب ملفات تعريف الكامة الإلكترونية (E-CAM) ووظائف الالتقاط/المقارنة، مما يجعلها مركزًا متعدد الاستخدامات لتسلسلات الحركة المعقدة التي تتطلب تزامنًا دقيقًا مع المستشعرات الخارجية أو المحاور المساعدة.

المواصفات الفنية

الأسئلة الفنية المتكررة

ما هو معنى نوع "F" في سلسلة A2؟

يمثل نوع "F" النموذج ذو الوظائف الكاملة. على عكس النماذج الأساسية، يدعم DMCNET (ناقل الحركة عالي السرعة من دلتا) والتحكم الكامل في الحلقة المغلقة، مما يسمح للمحرك بتلقي التغذية الراجعة مباشرة من مقياس خطي خارجي أو مشفر لإلغاء الارتداد الميكانيكي.

هل يمكن استخدام هذا المحرك للقطع المتزامن عالي السرعة؟

نعم. بفضل وظيفة E-CAM المدمجة (720 نقطة للتشكيل) واتصال DMCNET عالي السرعة، فإن ASD-A2-1021-F مناسب تمامًا لتطبيقات القص الطائر، والقطع الدوار، وغيرها من تطبيقات الحركة المتزامنة.

هل يدعم ASD-A2-1021-F حلقات تغذية راجعة مزدوجة؟

نعم. في وضع الحلقة المغلقة الكاملة، يستخدم المحرك مشفر المحرك لتغذية سرعة الحركة بينما يقرأ في الوقت نفسه مشفرًا ثانيًا أو مقياسًا خطيًا لتغذية موقع الحركة. هذا يضمن دقة موقع الحمل الفعلي بغض النظر عن أخطاء النقل الميكانيكي.

دليل الهندسة والتركيب

• التكامل الكامل للحلقة المغلقة: عند توصيل مقياس خارجي بمنفذ CN5 للتحكم في الحلقة المغلقة، تأكد من حساب دقة المقياس الخارجي بشكل صحيح في معلمات المحرك. قد يؤدي التدرج غير الصحيح إلى أخطاء "انحراف التمركز" أو حلقات سيرفو غير مستقرة.

• التبديد الحراري: بالنسبة لمحركات 1 كيلو واط، إدارة الحرارة أمر حيوي. قم بتركيب المحرك عموديًا مع توفير مسافة لا تقل عن 50 مم فوق وتحت المحرك. في الخزانات المغلقة، تأكد من وجود مروحة محورية توفر تدفق هواء لا يقل عن 0.6 م3/دقيقة لمنع انقطاع الحرارة أثناء عمليات الحمل العالي.

• الفرملة التجديدية: إذا كان التطبيق يتضمن عزمًا عاليًا أو تباطؤًا سريعًا، قد يصل المقاوم التجديدي الداخلي 40 أوم إلى سعته. إذا حدث خطأ "تجديد الطاقة" (ALE05)، قم بتركيب مقاوم فرملة خارجي 40 أوم/1000 واط عبر طرفي P و C لتفريغ الطاقة الزائدة بأمان.