الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: Delta Electronics
رقم المنتج: ASD-A3-0121-M
Country of origin:الولايات المتحدة
نوع المنتج: محركات السيرفو
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 840ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
يُعد ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M) محركَ سيرفو تيار متردد عالي الأداء من سلسلة ASDA-A3 المتقدمة من Delta، وقد صُمم للتحكم الدقيق في الحركة ضمن التطبيقات الصناعية المدمجة. وبقدرة مقدرة تبلغ 100 W ودعم لمداخل 220 V أحادية الطور وثلاثية الطور، يُمثل هذا المحرك عنصرًا أساسيًا في تجميع الإلكترونيات عالية السرعة، وتصنيع أشباه الموصلات، ومعدات المختبرات الدقيقة. يتميز ASD-A3-0121-M بعرض نطاق عالٍ بشكل ملحوظ يبلغ 3.1 kHz وواجهة مشفر مطلق بدقة 24 bit، ما يقلل زمن الاستقرار بدرجة كبيرة ويحسن استجابة النظام. وبفضل وظيفة الأمان الوظيفي المدمجة (STO) ودعم أوضاع تحكم متعددة، فإنه يوفر حلًا مواكبًا للمستقبل لمصنّعي الآلات الراغبين في تحقيق دقة بمستوى الميكرون وموثوقية قوية للنظام.
يُعد طراز ASD-A3-0121-M من النوع "M" محركًا متعدد الاستخدامات والواجهات، ويتفوق في بيئات الاتصال المرنة. فهو يدعم وضعي قطار النبضات عالي السرعة (PT) وسجل المواضع الداخلي (PR) لتسلسلات الحركة المحلية، مع توفير واجهتي RS-485 وCANopen مدمجتين للبنى القائمة على الشبكات. وتتيح وظيفة الكامة الإلكترونية (E-CAM) المدمجة إنشاء ملفات حركة معقدة دون الحاجة إلى وحدات تحكم خارجية بالحركة. ومن المزايا الفنية المهمة لسلسلة A3 إمكانية التحكم في الحلقة المغلقة بالكامل، إذ تستخدم مقياسًا خارجيًا للتعويض عن الخلوص الميكانيكي والتمدد الحراري، مما يضمن وصول الحمل إلى الموضع المطلوب بدقة، بصرف النظر عن التفاوتات الميكانيكية.
| الميزة | المواصفة |
| الطراز | ASD-A3-0121-M |
| العلامة التجارية | Delta |
| السلسلة | ASDA-A3 |
| قدرة الخرج المقدرة | 100 W |
| مصدر طاقة الإدخال | 1-phase / 3-phase 220 VAC |
| جهد دائرة التحكم | 24 VDC |
| دقة المشفر | 24 bit (16,777,216 pulses/rev) |
| استجابة السرعة | 3.1 kHz |
| وظيفة الأمان | Safe Torque Off (STO) SIL2/PLd |
| الاتصال | RS-485 / CANopen |
| التحكم التناظري | Bipolar +/- 10 V |
| الوزن | 0.84 kg (3 kg shipping weight) |
| درجة الحماية | IP20 |
هل يدعم ASD-A3-0121-M كبح الاهتزازات؟
نعم. يتميز المحرك بمرشحات شق متقدمة وخوارزمية تلقائية لكبح الاهتزازات عالية التردد. ويُعد ذلك ضروريًا للآلات ذات الهياكل منخفضة الصلابة، إذ يزيل الرنين ويمنع حدوث أضرار ميكانيكية أثناء الحركات عالية السرعة.
ما فائدة وظيفة STO (الإيقاف الآمن لعزم الدوران)؟
تتيح وظيفة STO المدمجة للمحرك فصل الطاقة عن المحرك بأمان دون فصل مصدر الطاقة الرئيسي. ويضمن ذلك عدم قدرة المحرك على توليد عزم دوران بشكل غير متوقع، مع استيفاء معايير الأمان الدولية (SIL2) وتقليل أوقات إعادة التشغيل بعد انقطاعات الأمان.
هل يمكنني استخدام هذا المحرك في تطبيقات وضع الملصقات عالية الدقة؟
بالتأكيد. تجعل دقة المشفر البالغة 24 bit واستجابة 3.1 kHz هذا المحرك مثاليًا لوضع الملصقات عالي السرعة. كما يتيح وضع PR الداخلي ووظيفة E-CAM تحقيق مزامنة دقيقة بين ناقل المنتج ووحدة وضع الملصقات.
الإدارة الحرارية والمسافات: نظرًا إلى كثافة القدرة العالية، احرص على توفير مسافة جانبية لا تقل عن 10 mm بين الوحدات إذا تجاوزت درجة الحرارة المحيطة 45 deg C. في التركيبات القياسية، يتيح الهيكل المدمج للمحرك تركيبه بكثافة، ولكن يجب تركيبه رأسيًا لتسهيل تدفق الهواء الطبيعي عبر زعانف التبريد.
توصيل مقاومة الكبح التجديدي: في التطبيقات التي تتضمن أحمالًا ذات قصور ذاتي مرتفع أو تباطؤًا متكررًا، قد تتجاوز قدرة الكبح الداخلية الحد المسموح. راقب جهد ناقل التيار المستمر؛ وإذا ظهر الخطأ "ALE05" (خطأ تجديدي)، فركّب مقاومة قدرة خارجية بين طرفي P وC، ثم حدّث المعلمة المقابلة في إعدادات ASDA-Soft.
تدريع كابل المشفر: للحفاظ على سلامة الإشارة بدقة 24 bit، استخدم فقط كابلات الأزواج الملتفة مزدوجة التدريع لتوصيل المشفر. يجب تثبيت التدريع بزاوية 360 درجة عند مبيت موصل المحرك لمنع التداخل الكهرومغناطيسي EMI عالي التردد الصادر عن أسلاك طاقة المحرك من التسبب في أخطاء في عدّ المواضع.
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
الولايات المتحدة
|