الوصف
صُممت وحدة AH10PM-5A لتطبيقات الحركة المعقدة متعددة المحاور، وهي وحدة تحكم عالية الأداء بالحركة عبر قطار نبضات سداسي المحاور ضمن بنية نظام PLC من سلسلة Delta AH. توفر هذه الوحدة تحديدًا دقيقًا للموضع وتزامنًا وتحكمًا في المسار لمحركات السيرفو وأنظمة المحركات الخطوية. وتعمل بوحدة معالجة مركزية محلية مخصصة، مما يتيح تنفيذ البرامج بشكل مستقل ويقلل الحمل على وحدة التحكم الرئيسية للوحة الخلفية.
تتميز الوحدة بخوارزميات استيفاء متقدمة متعددة، تتيح تنسيق الحركة عبر ما يصل إلى 6 محاور في آنٍ واحد. كما تُبسَّط مهام إعداد النظام والتشخيص عبر منافذ الاتصال المدمجة Ethernet وMini USB. وتتيح إمكانية التخزين المدمجة من خلال فتحة بطاقة Micro SD معالجة الوصفات محليًا وتسجيل البيانات وتخزين البرامج، بينما تضمن إمكانية التبديل أثناء التشغيل استمرار توافر النظام خلال أعمال الصيانة الميدانية.
الميزات
- توفر تحكمًا بقطار نبضات سداسي المحاور (4 محاور بإخراج يصل إلى 1 MHz ومحوران بإخراج يصل إلى 200 kHz).
- تدعم استيفاءً شاملًا للمسارات، بما في ذلك الاستيفاء الخطي من محورين إلى 6 محاور، والقوس ثنائي المحاور، والتكوين الحلزوني ثلاثي المحاور.
- مزودة بواجهة موصل HDC عالية الكثافة لتوجيه الإشارات بأمان.
- تتضمن محرك تنفيذ محليًا بسعة برنامج تبلغ 64K خطوة ومعالجة عالية السرعة بواسطة وحدة المعالجة المركزية (تعليمة LD خلال 0.13 ميكروثانية).
- تدعم أوامر G-code القياسية للبرمجة المباشرة للمسارات.
- تدعم أوضاعًا متعددة للتغذية الراجعة: UD وPD وAB ومدخلات نبضات المشفر 4AB.
- تتيح وظيفة التبديل أثناء التشغيل استبدال الوحدة دون مقاطعة عمليات النظام.
التطبيقات
- آلات التغليف متعددة المحاور وخطوط تعبئة العلب.
- الوسم والفرز عاليَا السرعة والروبوتات المختصة بالالتقاط والوضع.
- آلات صناعة النسيج والطباعة وتحويل الورق.
- أنظمة التجميع الآلية ومراكز التشغيل CNC المخصصة.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Delta Electronics |
| الطراز / رقم القطعة |
AH10PM-5A |
| سلسلة المنتج |
وحدات PLC من سلسلة AH |
| نوع الوحدة |
وحدة تحكم بالحركة عبر قطار نبضات سداسي المحاور |
| نوع كتلة الأطراف |
HDC (موصل للخدمة الشاقة) |
| استهلاك الطاقة الداخلي |
2.7 W |
| محاور التحكم |
6 محاور (إخراج قطار نبضات) |
| تردد إخراج النبضات |
4 محاور: بحد أقصى 1 MHz؛ محوران: بحد أقصى 200 kHz |
| أوضاع نبضات الإدخال |
UD (تصاعدي/تنازلي)، PD (نبضة/اتجاه)، AB، 4AB |
| أوضاع الاستيفاء |
خطي من محورين إلى 6 محاور، قوس ثنائي المحاور، حلزوني ثلاثي المحاور |
| سعة البرنامج |
64K خطوة |
| مسجلات البيانات |
D = 10K كلمة، W = 64K كلمة |
| سرعة تنفيذ التعليمات |
0.13 ميكروثانية (تعليمة LD) |
| واجهات الاتصال |
منفذ Ethernet واحد، منفذ Mini USB واحد |
| خيارات التخزين |
فتحة بطاقة Micro SD |
| دعم البرمجة |
G-code، لغات PLC القياسية |
| الميزات الخاصة |
دعم التبديل أثناء التشغيل، ومصابيح LED للتشخيص |
| وزن الشحن |
حوالي 2.0 kg |
إرشادات التركيب
- ركّب الوحدة على اللوحة الخلفية المتوافقة من سلسلة AH، وثبّتها بإحكام باستخدام الدليل وآليات التثبيت المدمجة.
- تأكد من أن جميع أسلاك التوصيل الميدانية بكتلة أطراف HDC مصنفة للتعامل مع الإشارات الكهربائية المعنية وموجهة بإحكام باستخدام وسائل مناسبة لتخفيف الشد.
- افصل كابلات إشارات الجهد المنخفض (قطار النبضات، والتغذية الراجعة للمشفر، والاتصال) عن مصدر التيار المتردد عالي الجهد وخطوط المحركات لتقليل الضوضاء الكهرومغناطيسية.
- استخدم مؤشرات حالة LED التشخيصية المدمجة على اللوحة الأمامية للتحقق من صحة الاتصال وسلامة الوحدة عند تشغيل الطاقة.