وحدة تحكم حركة سلسلة AH Delta Electronics AH10PM-5A

الوصف

مصمم لتطبيقات الحركة المعقدة متعددة المحاور، يُعد AH10PM-5A وحدة تحكم حركة عالية الأداء ذات 6 محاور بنظام نبضات ضمن بنية نظام PLC من سلسلة Delta AH. توفر هذه الوحدة تحديد موقع دقيق، وتزامن، والتحكم في المسار لمحركات السيرفو وأنظمة المحركات الخطوية. تعمل بوحدة معالجة مركزية محلية مخصصة، مما يسمح بتنفيذ البرامج بشكل مستقل وتقليل الحمل على وحدة التحكم الرئيسية في اللوحة الخلفية.

تتميز الوحدة بعدة خوارزميات استيفاء متقدمة، مما يسمح بالحركة المنسقة عبر ما يصل إلى 6 محاور في نفس الوقت. تم تبسيط مهام تكوين النظام والتشخيص عبر منافذ الاتصال المدمجة Ethernet وMini USB. تتيح القدرة على التخزين المدمج من خلال فتحة بطاقة Micro SD التعامل المحلي مع الوصفات، وتسجيل البيانات، وتخزين البرامج، بينما تضمن خاصية التبديل الساخن استمرار توفر النظام أثناء الصيانة الميدانية.

الميزات

• يوفر تحكم بنظام نبضات لـ 6 محاور (4 محاور حتى تردد إخراج 1 MHz، و2 محور حتى تردد إخراج 200 kHz).
• يدعم استيفاء المسار الشامل بما في ذلك الاستيفاء الخطي من 2 إلى 6 محاور، والقوس ثنائي المحور، واللولبي ثلاثي المحاور.
• مزود بواجهة موصل HDC عالية الكثافة لتوجيه الإشارات بشكل آمن.
• يشمل محرك تنفيذ محلي بسعة برنامج 64K خطوة ومعالجة CPU عالية السرعة (تعليمة LD بسرعة 0.13 ميكروثانية).
• يدعم أوامر G-code القياسية للبرمجة المباشرة للمسار.
• يدعم أوضاع تغذية راجعة متعددة: UD، PD، AB، و4AB لإشارات نبضات المشفر.
• خاصية التبديل الساخن تسمح بتبديل الوحدة دون انقطاع عمليات النظام.

التطبيقات

• آلات التعبئة والتغليف متعددة المحاور وخطوط التعبئة في الكراتين.
• الوسم عالي السرعة، والفرز، والروبوتات للالتقاط والوضع.
• آلات النسيج والطباعة وتحويل الورق.
• أنظمة التجميع الآلي ومراكز التشغيل CNC المخصصة.

المواصفات الفنية

إرشادات التثبيت

• قم بتركيب الوحدة على اللوحة الخلفية المتوافقة من سلسلة AH، وثبتها بإحكام عبر آليات التوجيه والتركيب المدمجة.
• تأكد من أن جميع الأسلاك الميدانية المتصلة بكتلة التوصيل HDC مصنفة للإشارات الكهربائية المعالجة ومثبتة بشكل آمن باستخدام وسائل تثبيت مناسبة.
• افصل كابلات الإشارات منخفضة الجهد (نبضات، تغذية راجعة للمشفر، والاتصال) عن خطوط التيار المتردد عالية الجهد وخطوط المحرك لتقليل الضوضاء الكهرومغناطيسية.
• استخدم مؤشرات حالة LED التشخيصية المدمجة على اللوحة الأمامية للتحقق من صحة الاتصال وصحة الوحدة عند تشغيل الطاقة.