الوصف
للتحكم الصناعي عالي الأداء في الحركة، يُعدّ ASD-A1521-AB من Delta Electronics محركَ سيرفو موثوقًا بقدرة 1.5 kW يعمل بالتيار المتردد، وينتمي إلى عائلة منتجات ASDA-A متعددة الاستخدامات. صُمّم هذا المحرك لإدارة إعدادات السرعة والعزم والموضع بدقة في الأنظمة المؤتمتة. وباستخدام التحكم بتضمين عرض النبضة بمتجه الفضاء (SVPWM) للدائرة الرئيسية، فإنه يضمن كفاءة مثلى في استهلاك الطاقة وتشغيلًا سلسًا للمحرك.
يدعم ASD-A1521-AB هياكل أوامر معقدة عبر سلاسل نبضات خارجية أو إعدادات معلمات داخلية. كما يتميز بفرامل ديناميكية مدمجة لتوفير تباطؤ آمن وسريع في العمليات الدورية الشاقة. وبفضل التبريد عبر دوران الهواء الطبيعي، تقلل هذه الوحدة من الأعطال الميكانيكية الخارجية مع الحفاظ على حجم مدمج، ما يجعلها مثالية للدمج في خزائن التحكم القياسية.
الميزات
-
التحكم بتضمين عرض النبضة بمتجه الفضاء (SVPWM): يطبّق تضمين عرض النبضة بمتجه الفضاء للتحكم الدقيق وعالي الكفاءة في المحرك.
-
وضعا الضبط: يوفر خياري الضبط اليدوي والآلي لتبسيط التشغيل الأولي مع اختلاف عزم القصور الذاتي للحمل.
-
تغذية راجعة عالية الدقة: يدعم تغذية راجعة من مشفّر بدقة 2500 ppr، ما يوفر دقة تبلغ 10000 ppr لتحديد الموضع بدقة.
-
مرونة الأوامر: يعالج تنسيقات قطار النبضات والاتجاه، والطور A/B، وقطار نبضات CCW/CW.
-
فرامل ديناميكية مدمجة: تضمن إمكانات التوقف السريع مع الأحمال ذات القصور الذاتي العالي.
-
استراتيجيات التنعيم: تتميز بمرشحات منخفضة التمرير ومرشحات P-curve قابلة للتهيئة لتقليل الرنين والاهتزاز الميكانيكيين.
التطبيقات
- آلات التغليف ووضع الملصقات
- معدات تصنيع المنسوجات
- أنظمة تغذية أدوات ماكينات CNC
- خطوط التجميع المؤتمتة والروبوتات التي تلتقط المكونات وتضعها
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Delta Electronics |
| الطراز/رقم الجزء |
ASD-A1521-AB |
| نوع المنتج |
محرك سيرفو للتيار المتردد |
| قدرة الخرج |
1500 W (1.5 kW) |
| التحكم في الدائرة الرئيسية |
التحكم بتضمين عرض النبضة بمتجه الفضاء (SVPWM) |
| دقة التغذية الراجعة |
2500 ppr (10000 ppr داخليًا) |
| نظام التبريد |
دوران الهواء الطبيعي |
| الحد الأقصى لتردد نبضات الإدخال |
500 Kpps (مشغل خطي) / 200 Kpps (مجمّع مفتوح) |
| نطاق التحكم في السرعة |
1:5000 |
| نطاق جهد الإدخال التناظري |
من 0 إلى زائد/ناقص 10 VDC |
| مقاومة الإدخال التناظري |
10k Ohm |
| الفرامل الديناميكية |
مدمجة |
| الوزن |
1.5 kg |
إرشادات التركيب
تأكد من تثبيت المحرك عموديًا على سطح معدني مستوٍ وغير مطلي لتحقيق أقصى قدر من تبديد الحرارة. ونظرًا إلى اعتماد ASD-A1521-AB على دوران الهواء الطبيعي، حافظ على خلوص لا يقل عن 50 mm أعلى الوحدة وأسفلها، و10 mm على جانبيها. وصّل المحرك بالأرضي بصورة صحيحة باستخدام سلك نحاسي منخفض المعاوقة متصل بأرضي النظام الرئيسي. احرص على حماية كابلات التحكم والتغذية الراجعة بطبقة تدريع، وتمريرها بشكل منفصل عن خطوط الطاقة عالية الجهد لمنع التداخل الكهرومغناطيسي.