الوصف
تستخدم تطبيقات التحكم الدقيق في الحركة محرك السيرفو بالتيار المتردد ECMA-E11315SS من Delta Electronics لتوفير عزم ثابت وتنظيم دقيق للسرعة. ويعمل هذا المحرك ذو التبديل الكهربائي بقدرة 1.5 كيلوواط على مصدر بجهد 220 فولت، وقد صُمم لمهام الأتمتة عالية الأداء التي تتطلب تحكمًا دقيقًا بحلقة مغلقة. وتنتمي الوحدة إلى سلسلة ASDA-A2 عالية الديناميكية، وتتميز بمشفّر تزايدي عالي الدقة بدقة 20 بت لضمان تغذية راجعة دقيقة عن الموضع إلى وحدة تحكم المحرك.
صُمم هذا الطراز لتحقيق موثوقية صناعية، ويدمج فرامل تثبيت للحفاظ على موضع المحور أثناء انقطاع الطاقة أو تعطيل النظام، إلى جانب مانع تسرب زيت متين لحماية المكونات الداخلية من تسرب مواد التشحيم وسوائل التبريد. وتتميز تهيئته الفيزيائية بهيكل محرك مقاس 130 مم وعمود قياسي مزود بمجرى مفتاح وثقب لولبي لتحقيق اقتران ميكانيكي آمن.
الميزات
- مشفّر تزايدي عالي الدقة بدقة 20 بت لضمان دقة موضع موثوقة.
- فرامل تثبيت كهرومغناطيسية مدمجة للسلامة في المحاور الرأسية وتحديد الموضع الساكن.
- مانع تسرب زيت للخدمة الشاقة مدمج يحمي المكونات الداخلية من تسرب السوائل الصناعية.
- تهيئة قياسية بهيكل مقاس 130 مم تتيح تكاملًا مباشرًا وسهلًا.
- تصميم مجرى المفتاح مع ثقب لولبي يضمن توصيلًا آمنًا للعمود أثناء الأحمال الديناميكية.
التطبيقات
- مراكز التفريز والتوجيه والتشغيل باستخدام الحاسب الآلي متعددة المحاور.
- مشغلات المحاور الرأسية ورافعات المحور Z التي تتطلب فرامل تثبيت للسلامة.
- آلات التغليف الآلية وأنظمة الفرز عالية السرعة.
- الروبوتات الصناعية، وأنظمة الجسور الرافعة، ومعدات مناولة المواد الآلية.
المواصفات الفنية
| الشركة المصنّعة |
Delta Electronics |
| رقم الطراز |
ECMA-E11315SS |
| سلسلة المنتج |
ASDA-A2 |
| نوع المنتج |
محرك سيرفو تيار متردد (محرك بتبديل كهربائي) |
| قدرة الخرج المقدرة |
1.5 كيلوواط |
| الجهد المقنن |
220 فولت تيار متردد |
| السرعة المقدرة |
2000 دورة/دقيقة |
| نوع المشفّر |
مشفّر تزايدي بدقة 20 بت |
| مقاس هيكل المحرك |
130 مم |
| تهيئة العمود |
مجرى مفتاح (مع ثقب لولبي) |
| فرامل التثبيت |
نعم (مدمج) |
| مانع تسرب الزيت |
نعم (مدمج) |
| الوزن |
8.9 كجم |
إرشادات التركيب
-
تركيب الحافة: تأكد من أن سطح التركيب بقطر 130 مم مستوٍ ونظيف. أحكم ربط مسامير التثبيت بالتساوي لمنع تركز الإجهاد على هيكل المحرك.
-
اقتران العمود: استخدم وصلة مرنة مصممة لتطبيقات السيرفو عالية السرعة لاستيعاب حالات عدم المحاذاة الشعاعية أو المحورية البسيطة. لا تضرب العمود أثناء التركيب، فقد يؤدي ذلك إلى تلف المشفّر الداخلي.
-
التحكم في الفرامل: صِل الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة بمرحل مخصص يتحكم فيه محرك السيرفو. لا تستخدم فرامل التثبيت للتباطؤ الديناميكي أو الإيقاف.
-
الكابلات: مرّر كابلات الطاقة والمشفّر بشكل منفصل. حافظ على الحد الأدنى لأنصاف أقطار الانحناء، وتأكد من تأريض توصيلات التدريع لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).