الفعل التفاضلي في التحكم بنظام PID دون مشكلات الضوضاء
تعرّف على ما يضيفه الفعل الاشتقاقي إلى حلقة PID، ولماذا يمكنه تضخيم ضوضاء القياس وتغيّرات نقطة الضبط، وكيف تجعل التصفية وأخذ العينات والاختبارات المرحلية ضبطَ الفعل الاشتقاقي أكثر أمانًا.
الشركة المصنعة: BECKHOFF
رقم المنتج: EPP2338-1002
Country of origin:ألمانيا
نوع المنتج: صندوق EtherCAT P
الدفع: تحويل بنكي، ويسترن يونيون
الوزن: 500ج
ميناء الشحن: شيامن
الضمان: 12 شهرًا
إن EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) هو وحدة إدخال/إخراج صناعية متعددة الاستخدامات وعالية الحماية، مصممة لأنظمة EtherCAT P. تتميز هذه الوحدة الصندوقية بـ 8 قنوات رقمية يمكن تهيئة كل منها بشكل مستقل كمدخل أو مخرج، ما يوفر أقصى قدر من المرونة للأتمتة اللامركزية. وقد صُممت للتركيب المباشر على الآلات دون الحاجة إلى خزانة تحكم، وتتمتع EPP2338-1002 بتصنيف حماية IP67، ما يجعلها مقاومة للغبار والماء والسوائل الصناعية القاسية. وباستخدام تقنية EtherCAT P، تجمع الوحدة بين الاتصالات فائقة السرعة ومصدرَي الطاقة (جهد النظام والجهد الطرفي) في كابل واحد بموصل M8 ذي ترميز P، ما يقلل بدرجة كبيرة من تعقيد التوصيلات وتكاليف التركيب في تصميمات الآلات المعيارية والروبوتات وأنظمة النقل.
تعمل EPP2338-1002 وفق معيار EtherCAT P، وتستخدم مقبسين M8 بترميز P لواجهة الناقل، بهدف ربط البيانات والطاقة بالتسلسل. ويضم مستوى الإدخال/الإخراج 8 موصلات M12 (خماسية السنون، بترميز A). وتتميز كل قناة بمرونة عالية: إذ تتوافق المداخل مع المواصفة EN 61131-2 (النوعان 1 و3)، مع مرشح مدته 3.0 مللي ثانية للتخلص من ارتداد الإشارة، بينما توفر المخارج تيارًا يصل إلى 0.5 أمبير للأحمال الأومية أو الحثية أو أحمال المصابيح. وقد صُممت الوحدة لتحقيق الموثوقية بفضل العزل الكهربائي بجهد 500 فولت والحماية المدمجة من قصر الدائرة لكل من مصدر تغذية المستشعر وقنوات الخرج الفردية. ويسمح هيكلها المدمج المصنوع من الزنك المصبوب أو البلاستيك عالي الأداء بتركيبها في أوضاع متنوعة ضمن درجات حرارة تتراوح من -25 إلى +60 °C.
| السمة | تفاصيل المواصفات |
| الطراز | EPP2338-1002 |
| العلامة التجارية | BECKHOFF |
| البروتوكول | EtherCAT P (الاتصالات + الطاقة) |
| واجهة الناقل | مقبسان M8، محميان، بترميز P |
| عدد القنوات | 8 (قابلة للتهيئة كمدخل أو مخرج) |
| وصلة الإدخال/الإخراج | M12 x 1، خماسية السنون، بترميز A |
| جهد الحمل المقنن | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| أقصى تيار خرج | 0.5 A لكل قناة |
| مرشح الإدخال | 3.0 مللي ثانية |
| أزمنة التبديل | نموذجي TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| درجة الحماية | IP65، IP66، IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | من -25 إلى +60 °C |
| الوزن | حوالي 165 g |
| وزن الشحن | 2.0 kg |
ما الفرق الأساسي بين EtherCAT وEtherCAT P؟
بينما يتطلب EtherCAT القياسي كابلات منفصلة للبيانات والطاقة، يدمج EtherCAT P (المستخدم في EPP2338-1002) اتصالات EtherCAT ومصدري طاقة بجهد 24 V DC ($U_S$ للنظام/المستشعرات و $U_P$ للمكونات الطرفية/المشغلات) في كابل إيثرنت قياسي واحد مكوّن من 4 أسلاك، مع موصلات M8 متخصصة بترميز P.
هل يمكنني الجمع بين المداخل والمخارج في وحدة EPP2338-1002 نفسها؟
نعم. تتمثل إحدى أقوى ميزات هذه الوحدة في أن القنوات الثماني كلها ثنائية الاتجاه. ولا تحتاج إلى طلب إصدارات مخصصة للمداخل أو المخارج مسبقًا؛ إذ يمكنك ببساطة تحديد وظيفة كل طرف ضمن إعداد TwinCAT System Manager.
كيف تتعامل الوحدة مع حالات قصر الدائرة في مصدر تغذية المستشعر؟
يُشتق مصدر تغذية المستشعر من جهد الحمل، وهو محمي بالكامل من قصر الدائرة، بتيار أقصى يبلغ 0.5 A. وإذا تعرض كابل المستشعر للتلف وحدثت به دائرة قصر، تحمي الوحدة المكونات الإلكترونية الداخلية وتبلغ وحدة التحكم الرئيسية EtherCAT بالعطل لأغراض التشخيص.
توصيلات EtherCAT P وطوبولوجيتها:
عند تركيب EPP2338-1002، احرص على استخدام كابلات M8 بترميز P فقط. فكابلات EtherCAT القياسية (بترميز A) لن تتوافق معها، وقد تتسبب في تلف السنون إذا أُجبرت على التركيب. ونظرًا لأن EtherCAT P ينقل الطاقة، يجب حساب هبوط الجهد على طول سلسلة الوحدات الصندوقية بالكامل. وإذا انخفض جهد $U_S$ أو $U_P$ عن حد 24 V DC (-15%) عند نهاية سلسلة طويلة، فيجب تركيب وحدة تغذية الطاقة EPP1322-0001.
توصيلات الإدخال/الإخراج M12:
مقابس M12 خماسية السنون ومشفرة بترميز A. وبما أن الوحدة تدعم 8 قنوات عبر منافذها، يُرجى الرجوع إلى مخطط توصيل السنون من Beckhoff لضمان التوصيل الصحيح للمستشعرات والمشغلات. استخدم مفتاح عزم لإحكام موصلات M12 بعزم 0.6 Nm للحفاظ على إحكام IP67. ويجب تزويد المقابس غير المستخدمة بأغطية واقية لمنع تسرب الرطوبة.
التهيئة في TwinCAT:
في شجرة TwinCAT، ستظهر EPP2338-1002 مع صورة عملية لكل من المداخل والمخارج. لاستخدام قناة كمخرج، ما عليك سوى ربط متغير PLC ببت "Output" الخاص بتلك القناة. وتتميز الوحدة بإمكانات "التهيئة التلقائية"، ولكن احرص دائمًا على التحقق من توافق جهود الإشارة "0" و"1" مع أجهزة المجال لديك (مستويات منطق 24 V القياسية).
Global Express Shipping
Returns & Warranty

الشحن السريع العالمي
الإرجاع والضمان
يتم معالجة الطلبات وتسليمها من الاثنين إلى الجمعة (باستثناء العطلات الرسمية).
للاطلاع على الأهلية الكاملة، ورسوم إعادة التخزين، وتفاصيل الإرجاع الدولي، يرجى مراجعة موقعنا الرسمي سياسة الاسترداد والإرجاع .
| Color pattern |
أسود
|
| Country of origin |
ألمانيا
|
| Power source |
التيار المستمر (DC)
|